本實(shí)用新型涉及地面保潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的消費(fèi)者開始接觸并采購(gòu)服務(wù)機(jī)器人用于家庭生活，家用清潔機(jī)器人以其相對(duì)較低的價(jià)格，實(shí)用的功能，已經(jīng)逐漸受到廣大消費(fèi)者的青睞。

目前的清潔機(jī)器人有掃地機(jī)器人，也有洗地機(jī)器人，為了實(shí)現(xiàn)洗地的功能，清潔機(jī)器人內(nèi)部通常設(shè)置有清水箱和污水箱，由于清潔機(jī)器人內(nèi)部的空間有限，因此水箱的外形體積設(shè)計(jì)得比較小，從而導(dǎo)致清水箱和污水箱的儲(chǔ)水量比較小，一次儲(chǔ)水不能夠清潔很多的地面面積。

因此，如何設(shè)計(jì)一種清潔機(jī)器人，在水箱的外形體積被限定的情況下，能夠有效地提升清水箱與污水箱的儲(chǔ)水能力，使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水可以清潔更多的地面面積是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種清潔機(jī)器人，在水箱的外形體積被限定的情況下，能夠有效地提升清水箱與污水箱的儲(chǔ)水能力，使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水可以清潔更多的地面面積。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種清潔機(jī)器人，其內(nèi)部設(shè)置有水箱，且所述水箱內(nèi)部被可變形的隔離件分隔為清水箱和污水箱。

優(yōu)選的，所述可變形的隔離件是具有彈性的隔離件或具有柔性的隔離件。

優(yōu)選的，所述清水箱內(nèi)置于所述污水箱中，且所述清水箱的殼體由所述可變形的隔離件制成；或者，

所述污水箱內(nèi)置于所述清水箱中，且所述污水箱的殼體由所述可變形的隔離件制成。

優(yōu)選的，所述可變形的隔離件在所述水箱內(nèi)部呈縱向分布，將所述水箱分隔成所述清水箱與所述污水箱。

優(yōu)選的，所述可變形的隔離件在所述水箱內(nèi)部呈橫向分布，將所述水箱分隔成所述清水箱與所述污水箱。

優(yōu)選的，還包括：

設(shè)置于所述清潔機(jī)器人內(nèi)部的固體垃圾收納盒；

傾斜設(shè)置在所述清潔機(jī)器人的底部，且與所述固體垃圾收納盒相連的固體垃圾清掃導(dǎo)向板；

設(shè)置在所述清潔機(jī)器人底部，且用于將固體垃圾清掃向所述清潔機(jī)器人中部的邊刷；

設(shè)置在所述清潔機(jī)器人底部，且用于將固體垃圾清掃向所述固體垃圾清掃導(dǎo)向板的滾刷。

優(yōu)選的，所述固體垃圾收納盒為可拆裝的固體垃圾收納盒。

優(yōu)選的，其內(nèi)部還設(shè)置有水泵，所述水泵連接所述清水箱和用于噴灑清水的灑水管。

優(yōu)選的，所述清潔機(jī)器人的底部還設(shè)置有用于吸納污水的吸水條，所述吸水條與設(shè)置于所述污水箱上的污水吸水口相連，所述邊刷和所述滾刷將污水漬清掃匯集至所述吸水條的位置。

優(yōu)選的，所述污水箱上還設(shè)置有抽風(fēng)口，且所述抽風(fēng)口還與用于抽取所述污水箱內(nèi)空氣的風(fēng)機(jī)相連。

由以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的清潔機(jī)器人，其內(nèi)部設(shè)置有水箱，同時(shí)水箱內(nèi)部被可變形的隔離件分隔為清水箱和污水箱。由于可變形的隔離件可以很好地變形，因此在清水箱與污水箱之間設(shè)置可變形的隔離件，不僅可以有效地將清水和污水充分隔離，也可以使得清水箱和污水箱的內(nèi)部空間共享，在水箱的外形體積被限定的情況下，大大地提升了清水箱及污水箱的儲(chǔ)水能力，從而使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水能夠清潔到更多的地面面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的清潔機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的水箱為內(nèi)置式的清潔機(jī)器人的側(cè)視透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的水箱為內(nèi)置式的清潔機(jī)器人的俯視透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的水箱為并排式的清潔機(jī)器人的側(cè)視透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的水箱為并排式的清潔機(jī)器人的俯視透視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，各部件名稱如下：

1-殼體，2-碰撞板，3-激光雷達(dá)，4-驅(qū)動(dòng)輪，41-滾輪，5-邊刷6-滾刷，7-固體垃圾清掃導(dǎo)向板，8-吸水條，9-水箱，91-清水箱，911-清水注水口，92-污水箱，921-污水吸水口，922-抽風(fēng)口，923-排污水口，10-固體垃圾收納盒，11-可變形的隔離件，12-灑水管。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心在于提供一種清潔機(jī)器人，在水箱的外形體積被限定的情況下，能夠有效地提升清水箱與污水箱的儲(chǔ)水能力，使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水可以清潔更多的地面面積。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的清潔機(jī)器人，其內(nèi)部設(shè)置有水箱9，水箱9內(nèi)部被可變形的隔離件11分隔為清水箱91和污水箱92。由于可變形的隔離件11可以很好地變形，因此在清水箱91與污水箱92之間設(shè)置可變形的隔離件11，可以使得清水箱91和污水箱92的內(nèi)部空間能夠共享，在水箱9的外形體積被限定的情況下，大大提升了清水箱91和污水箱92的儲(chǔ)水能力，由此清潔機(jī)器人在洗地時(shí)一次儲(chǔ)水可以清潔到更多的地面面積。

需要說明的是，可變形的隔離件11可以是具有彈性的隔離件，也可以是具有柔性的隔離件，無論是彈性的隔離件還是柔性的隔離件都能起到很好的變形作用，從而可以使得清水箱91與污水箱92的內(nèi)部空間可以共享，提升了清水箱91與污水箱92的儲(chǔ)水能力。

進(jìn)一步的，清水箱91與污水箱92在清潔機(jī)器人內(nèi)部的布置需要根據(jù)清潔機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)來進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)置為多種形式。如圖3所示，清水箱91可以內(nèi)置于污水箱92中，且清水箱91的殼體由可變形的隔離件11制成；或者污水箱92也可以內(nèi)置于清水箱91中，且污水箱92的殼體由可變形的隔離件11制成。由于清水箱91與污水箱92被可變形的隔離件11隔開，因此，清水箱91與污水箱92的內(nèi)部空間可以共享，在水箱9的外形體積被限定的情況下，可以有效的增大清水箱91與污水箱92的儲(chǔ)水能力，使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水能夠清潔到更多的地面面積。

如圖4所示，可變形的隔離件11在水箱9內(nèi)部可以呈縱向分布，將水箱9分隔成清水箱91與污水箱92，需要解釋的是，“可變形的隔離件11在水箱9內(nèi)部呈縱向分布”指可變形的隔離件11縱向隔離在清水箱91與污水箱92之間，所形成的清水箱91與污水箱92在清潔機(jī)器人內(nèi)部為并排布置；當(dāng)然，可變形的隔離件11在水箱9中也可以呈橫向分布，將水箱9分隔成清水箱91與污水箱92，需要解釋的是，“可變形的隔離件11在水箱9中呈橫向分布”指可變形的隔離件11橫向隔離在清水箱91與污水箱92之間，所形成的清水箱91與污水箱92在清潔機(jī)器人內(nèi)部呈上下布置。

進(jìn)一步的，清潔機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)置有固體垃圾收納盒10，以及傾斜設(shè)置在清潔機(jī)器人底部，且與固體垃圾收納盒10相連的固體垃圾清掃導(dǎo)向板7，需要解釋的是，固體垃圾清掃導(dǎo)向板7能夠更好的將垃圾導(dǎo)入固體垃圾收納盒10中，提高了清潔機(jī)器人的清掃效率。

同時(shí)，清潔機(jī)器人底部設(shè)置有用于將固體垃圾清掃向清潔機(jī)器人中部的邊刷5，以及設(shè)置在清潔機(jī)器人底部，且用于將固體垃圾清掃向固體垃圾清掃導(dǎo)向板7的滾刷6。需要解釋的是，當(dāng)清潔機(jī)器人進(jìn)行固體垃圾清掃時(shí)，首先通過布置于清潔機(jī)器人內(nèi)部的電機(jī)帶動(dòng)邊刷5轉(zhuǎn)動(dòng)，將固體垃圾掃向清潔機(jī)器人的中部，再通過電機(jī)帶動(dòng)滾刷6轉(zhuǎn)動(dòng)，將固體垃圾掃向固體垃圾清掃導(dǎo)向板7，通過固體垃圾清掃導(dǎo)向板7將固體垃圾導(dǎo)入固體垃圾收納盒10中。在這里需要說明的是，固體垃圾收納盒10為可拆裝的固體垃圾收納盒，例如，固體垃圾收納盒10可以卡接在清潔機(jī)器人內(nèi)部，也可以通過螺栓連接在清潔機(jī)器人內(nèi)部。當(dāng)固體垃圾收納盒10的垃圾盛滿后，用戶可以從清潔機(jī)器人內(nèi)部取出固體垃圾收納盒，并將垃圾倒出，如此可以使得清潔機(jī)器人內(nèi)部的固體垃圾得到有效方便的清理。

進(jìn)一步的，清潔機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)置有水泵，水泵連接清水箱91和用于噴灑清水的灑水管12，當(dāng)清潔機(jī)器人進(jìn)行洗地工作時(shí)，首先利用水泵從清水箱91內(nèi)抽取清水，通過灑水管12將清水噴出，從而對(duì)地面進(jìn)行淋濕，進(jìn)而軟化地面的污漬，方便對(duì)地面的清洗。

進(jìn)一步的，清潔機(jī)器人的底部還設(shè)置有吸納污水的吸水條8，吸水條8與設(shè)置于污水箱92上的污水吸水口921相連，需要說明的是，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)邊刷5轉(zhuǎn)動(dòng)，將污水漬掃向清潔機(jī)器人中間后，再通過電機(jī)帶動(dòng)滾刷6轉(zhuǎn)動(dòng)，將污水漬掃向吸水條8的位置。在這里需要解釋的是，清潔機(jī)器人內(nèi)部安裝有風(fēng)機(jī)，由于吸水條8貼著地面，而污水箱92上設(shè)置有抽風(fēng)口922，所以當(dāng)清潔機(jī)器人需要吸納污水時(shí)，風(fēng)機(jī)開啟，進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)機(jī)通過抽風(fēng)口922不斷的抽取污水箱92內(nèi)的空氣，此時(shí)污水箱92內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓通過污水吸水口921傳導(dǎo)到吸水條8上，由此污水就會(huì)通過吸水條8和污水吸水口921吸入污水箱92，當(dāng)污水箱92內(nèi)的污水越來越多，就會(huì)向清水箱91方向擠壓可變形的隔離件11，而此時(shí)，清水箱91內(nèi)的清水由于不斷的外流，清水箱91內(nèi)的空間就會(huì)不斷地收縮變小，從而為污水箱92釋放了更大的空間，增大了污水箱92的儲(chǔ)水能力。不難理解的是，污水箱92上設(shè)置有排污水口923，用于污水的排放。

需要說明的是，當(dāng)清潔機(jī)器人開始進(jìn)行洗地工作前，污水箱92內(nèi)沒有污水，用戶此時(shí)從清水箱91上的清水注水口911向清潔機(jī)器人內(nèi)部注入清水，當(dāng)清水箱91內(nèi)的清水不斷地注入增多，可變形的隔離件11就會(huì)不斷地被向污水箱92方向擠壓變形，就會(huì)擠占掉污水箱92的大部分空間，因此清水箱91的儲(chǔ)水能力就會(huì)變大，在進(jìn)行清掃工作時(shí)，能夠提供的清水就會(huì)更多，從而可以清潔到更多的地面面積。然而，由于清潔機(jī)器人在進(jìn)行洗地工作時(shí)，還會(huì)及時(shí)地收納清洗后的污水，因此在設(shè)置污水箱92時(shí)，即使清水箱91注滿清水也不能將污水箱92內(nèi)的空間完全占據(jù)，必須預(yù)留出一部分空間來預(yù)裝污水，如此，清潔機(jī)器人就能夠提供清水的同時(shí)也能預(yù)先收納一部分污水，順利的實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的清洗。

因此，本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的清潔機(jī)器人不僅具備洗地的功能，還具備掃地的功能，清潔機(jī)器人將洗地與掃地一體化的結(jié)合，可以讓用戶通過一個(gè)產(chǎn)品就可以完成日常的掃地與洗地的保潔工作。需要說明的是，清潔機(jī)器人不能夠同時(shí)進(jìn)行掃地和洗地的工作，所以用戶可以根據(jù)自己的需求，利用清潔機(jī)器人單獨(dú)進(jìn)行掃地或者單獨(dú)進(jìn)行洗地，當(dāng)然也可以先進(jìn)行掃地再進(jìn)行洗地。

本實(shí)用新型實(shí)施例中所公開的清潔機(jī)器人中的碰撞板2能夠有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔機(jī)器人的殼體1的保護(hù)，激光雷達(dá)3可以對(duì)清潔機(jī)器人的行走路線及地圖掃描進(jìn)行構(gòu)建，很好地引導(dǎo)清潔機(jī)器人的清潔工作。另外，在清潔機(jī)器人的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪4和滾輪41，驅(qū)動(dòng)輪4與滾輪41的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人工作時(shí)的移動(dòng)行走，更好的進(jìn)行清潔工作。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。