本實用新型涉及，具體涉及一種具有雨雪檢測功能的擦窗機器人。

背景技術：

擦窗機器人利用自身底部風機裝置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自動探測窗戶的邊角距離、規劃擦窗路徑，利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污，其靈活方便的特點深受消費者的青睞。相關技術中的擦窗機器人不能對天氣進行識別，擦窗機器人在窗戶表面附著雨雪的情況下工作，不僅會導致行走部與窗戶之間打滑，使得擦窗機器人難以繼續行走工作，吸附力度下降，甚至造成擦窗機器人發生墜落，不僅會造成擦窗機器人的損壞，還會威脅到窗外行人的生命安全。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。

為此，本實用新型提出一種擦窗機器人，該擦窗機器人設置有雨雪檢測裝置，能夠防止雨雪天氣里擦窗機器人在工作時損壞或發生墜落，使用安全、可靠。

根據本實用新型的擦窗機器人，包括：本體、雨雪傳感器和電路板，所述雨雪傳感器設在所述本體上，所述雨雪傳感器具有露出所述本體的傳感器感應面，所述傳感器感應面用于檢測所述傳感器感應面上是否有雨雪并產生感應信號，所述電路板設在所述本體上且與所述雨雪傳感器相連，所述電路板接收所述雨雪傳感器的感應信號并根據所述感應信號控制所述本體運行。

根據本實用新型的擦窗機器人，通過在本體上設置雨雪傳感器，使得電路板可以接收雨雪傳感器的反饋信號、并控制本體做出相應的運行，實現擦窗機器人的自動化操作，提高擦窗機器人的智能化程度，減少了用戶使用過程中的煩惱，無需人為操作即可實現對擦窗機器人的保護，不僅保護了用戶的財產安全，而且可以防止擦窗機器人發生墜落對窗外行人物體造成的損害。

另外，根據本實用新型的擦窗機器人還可以具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型的一個實施例，所述本體包括底座和上殼，所述底座與所述上殼配合限定出容納腔，所述上殼具有避讓口，所述雨雪傳感器設在所述容納腔內且所述傳感器感應面露出所述避讓口。

根據本實用新型的一個實施例，所述傳感器感應面與所述上殼的上表面平齊。

根據本實用新型的一個實施例，所述底座上設有傳感器安裝柱，所述雨雪傳感器與所述傳感器安裝柱相連且通過所述傳感器安裝柱安裝在所述底座上。

根據本實用新型的一個實施例，所述雨雪傳感器上設有安裝底座，所述安裝底座上設有螺釘孔，所述雨雪傳感器通過螺釘安裝在所述安裝柱上。

根據本實用新型的一個實施例，所述底座上還設有多個支撐柱，所述電路板通過所述支撐柱安裝在所述底座上。

根據本實用新型的一個實施例，所述電路板鄰近所述雨雪傳感器設置。

根據本實用新型的一個實施例，所述雨雪傳感器通過連接線與所述電路板相連。

根據本實用新型的一個實施例，所述傳感器感應面形成為表面柵形電極。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型實施例的擦窗機器人的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的擦窗機器人的底座的結構示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的擦窗機器人的電路板的結構示意圖；

圖4是根據本實用新型實施例的擦窗機器人的部裝圖；

圖5是根據本實用新型實施例的擦窗機器人的雨雪傳感器的結構示意圖。

附圖標記：

100：擦窗機器人；

10：本體；

11：上殼；

12：底座；

121：安裝柱；122：支撐柱；

20：雨雪傳感器；

21：傳感器感應面；

22：安裝底座；

23：螺釘孔；

24：連接線；

25：表面柵形電極；

26：螺釘；

30：電路板。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結合附圖1至圖5具體描述根據本實用新型實施例的擦窗機器人100。

根據本實用新型實施例的擦窗機器人100包括本體10、雨雪傳感器20和電路板30。

具體而言，雨雪傳感器20設在本體10上，雨雪傳感器20具有露出本體10的傳感器感應面21，傳感器感應面21用于檢測傳感器感應面21上是否有雨雪并產生感應信號。

參照圖1，本體10上設有雨雪傳感器20，且雨雪傳感器20的傳感器感應面21設在本體10的外側以感應到擦窗機器人100外部的環境變化情況。具體地，雨雪傳感器20的感應面能夠感應到外部的天氣情況，并判斷是否為雨雪天氣，根據不同的天氣情況產生不同的信號，使得擦窗機器人100能夠自動采取相應的措施，避免擦窗機器人100發生損壞。

當窗外天氣變為雨雪天氣，用戶此時尚未意識到時，擦窗機器人100上的雨雪傳感器20能夠感應到天氣的變化，并做出相應的措施保護擦窗機器人100，例如，降低機器運行速度，增加整機與窗戶的吸附力，自動運行至窗戶角落以躲避雨雪，不僅能夠防止雨水或積雪融水進入擦窗機器人100內部，影響擦窗機器人100正常工作或損壞其內部零件，延長了擦窗機器人100的使用壽命，而且可以防止因窗戶濕滑導致的擦窗機器人100發生墜落，保證擦窗機器人100的使用安全。

進一步地，電路板30設在本體10上且與雨雪傳感器20相連，電路板30接收雨雪傳感器20的感應信號并根據感應信號控制本體10運行。

也就是說，電路板30能夠接受雨雪傳感器20反饋的天氣信號，并根據接收到的天氣信號對本體10做出相應的控制。具體而言，當窗外天氣晴朗時，雨雪傳感器20發送天氣良好的信號至電路板30，電路板30控制本體10正常工作，擦洗窗戶；當窗外天氣發生變化，下雨或下雪時，雨雪傳感器20將檢測到的雨雪信號反饋至電路板30，電路板30控制本體10做出相應的應對措施，例如運行至窗戶角落進行躲避，也可以通過增發風機的功率增大本體10的吸附壓力等。

由此，根據本實用新型實施例的擦窗機器人100，通過在本體10上設置雨雪傳感器20，使得電路板30可以接收雨雪傳感器20的反饋信號、并控制本體10做出相應的運行，實現擦窗機器人100的自動化操作，提高擦窗機器人100的智能化程度，減少了用戶使用過程中的煩惱，無需人為操作即可實現對擦窗機器人100的保護，不僅保護了用戶的財產安全，而且可以防止擦窗機器人100發生墜落對窗外行人物體造成的損害。

其中，本體10包括底座12和上殼11，底座12與上殼11配合限定出容納腔(未示出)，上殼11具有避讓口(未示出)，雨雪傳感器20設在容納腔內且傳感器感應面21露出避讓口。

換言之，本體10主要由底座12和上殼11組成，底座12與上殼11的邊緣形狀相同，而且底座12與上殼11的邊緣能夠扣合，扣合之后的底座12與上殼11構成擦窗機器人100的外殼，底座12與上殼11之間限定出用于容納零部件(例如雨雪傳感器20等)的容納腔，本體10的上殼11上設有與容納腔導通的避讓口，雨雪傳感器20安裝在容納腔內時，且雨雪傳感器20的傳感器感應面21通過避讓口露出。

由此，利用底座12與上殼11之間的空隙限定出用于安裝雨雪傳感器20的容納腔，不僅能夠充分利用了本體10內的空間，減小擦窗機器人100的外形尺寸，便于使用與收藏，還能保證雨雪傳感器20在本體10內的穩定安裝，避免雨雪傳感器20發生晃動，降低了雨雪傳感器20的故障率，延長了擦窗機器人100的使用壽命，再者，該種安裝方式還能防止雨雪傳感器20與本體10內其他元件相互干擾，保證擦窗機器人100的正常工作。

可以理解的是，上殼11與容納腔之間設置避讓口，能夠保證雨雪傳感器20上的感應面與外界環境接觸，保證雨雪傳感器20的準確性，防止因傳感器感應面21感應不準確或不及時而影響電路板30對本體10的控制，消除誤操作。

優選地，傳感器感應面21與上殼11的上表面平齊，即傳感器感應面21所處的平面與上殼11的上表面所處的平面為同一個平面，雨雪傳感器20通過避讓口露出，傳感器感應面21的邊界與避讓口內徑的上邊界重合，傳感器感應面21不突出于上殼11的上表面，也不低于上殼11的上表面，不僅能夠防止雨雪天氣時雨水通過避讓口進入本體10內部，保護本體10內元件不受雨水侵蝕，而且還能保護傳感器感應面21不受損壞，增加傳感器感應面21的靈敏度，并延長其使用壽命。

具體地，底座12上設有傳感器安裝柱121，雨雪傳感器20與傳感器安裝柱121相連且通過傳感器安裝柱121安裝在底座12上。

如圖4所示，在本實施例中，底座12上設有多個間隔開布置的安裝柱121，每個安裝柱121形成為沿豎直方向延伸的圓柱結構，安裝柱121的一端與雨雪傳感器20相連，安裝柱121的另一端固定在底座12上，可以根據雨雪傳感器20與底座12的位置關系以及底座12的形狀設定安裝柱121的長度與個數，保證雨雪傳感器20的固定安裝。

通過將雨雪傳感器20安裝在底座12上的安裝柱121，能保證雨雪傳感器20的安裝穩定性，避免雨雪傳感器20因發生晃動而造成損壞或者造成感應不靈敏的問題，由于安裝柱121的長度和個數均是可控可調節的，增加了底座12與雨雪傳感器20的可選擇性，優化了底座12的設計方案。

其中，雨雪傳感器20上設有安裝底座22，安裝底座22上設有螺釘26孔23，雨雪傳感器20通過螺釘26安裝在安裝柱121上。

具體地，如圖4所示，雨雪傳感器20與安裝柱121連接的一側設有安裝底座22，安裝底座22上設有與安裝柱121對應的螺釘孔23，利用螺釘26穿過螺釘孔23固定在安裝柱121上，從而保證雨雪傳感器20與底座12的固定安裝，該種連接方式能夠防止雨雪傳感器20在安裝和使用過程中受到螺釘26的影響，防止螺釘26穿過雨雪傳感器20時，損壞雨雪傳感器20內部的感應元件，結構簡單、連接可靠、裝拆方便、便于部件的更換和維修。

有利地，底座12上還設有多個支撐柱122，電路板30通過支撐柱122安裝在底座12上。也就是說，在底座12上除了安裝柱121外，還設有多個支撐柱122，支撐柱122可以形成圓柱形結構，也可以形成長方體結構，支撐柱122的一端固定在底座12上，另一端與電路板30相連。

其中，多個支撐柱122中的至少兩個支撐柱122遠離底座12的一端設有螺紋孔，螺釘26穿過電路板30、固定在螺紋孔內，從而將電路板30固定在底座12上；多個支撐柱122中的至少一部分不設置螺紋孔，且抵在電路板30的下表面，防止電路板30活動。

由此，在電路板30的附件設置長度不等、結構不同的支撐柱122，能夠根據底座12的具體結構，牢固限定電路板30不受其他部件影響，保證電路板30的穩定安裝，提高裝配效率。并且，利用支撐柱122結構固定電路板30，電路板30無需根據底座12的結構做出相應的改變，優化了電路板30的設計方案，降低了電路板30的生產成本。

可選的，電路板30鄰近雨雪傳感器20設置，即將雨雪傳感器20設置在電路板30旁邊。電路板30通過支撐柱122固定在底座12上，雨雪傳感器20通過安裝柱121固定在底座12上，安裝柱121鄰近支撐柱122設置，在安裝雨雪傳感器20和電路板30過程中，雨雪傳感器20安裝在電路板30一側，且間距較小，從而方便雨雪傳感器20與電路板30的連接，實現信號的傳遞。

將雨雪傳感器20與電路板30鄰近設置，能夠節省本體10內的安裝空間，容易實現雨雪傳感器20與電路板30之間的連接，優化了本體10內部電路的設計。

可選地，雨雪傳感器20通過連接線24與電路板30相連，即雨雪傳感器20與電路板30之間通過連接線24實現電連接。

具體地，連接線24的一端連接在雨雪傳感器20上，另一端連接在電路板30上，通過連接線24傳輸信號，雨雪感應器通過連接線24將信號反饋至電路板30，電路板30根據反饋信號控制本體10運行，結構簡單，操作方便，能夠根據電路板30與雨雪傳感器20之間的距離選擇合適的連接線24，降低了生產成本，提高了裝配效率，保證擦窗機器人100的正常工作。

參照圖5，在本實施例中，傳感器感應面21形成為表面柵形電極25，具體而言，在傳感器感應面21的表面，形成多個逐漸擴散開的表面柵形電極25，表面柵形電極15與雨雪感應器的內部檢測電路相連，然后通過外露在外界的表面柵形電極25檢測是否有雨雪。

例如，雨雪傳感器20內部設有智能微處理器，表面柵形電極25利用雨水的導電特性，感應外界雨雪情況，通過檢測電路和微處理器，判斷是否有雨雪，反應靈敏、測量精度高，方便安裝使用。

下面結合具體實施例描述根據本實用新型實施例的擦窗機器人100的工作過程。

如圖1和圖4所示，該擦窗機器人100主要由本體10、雨雪傳感器20和電路板30組成。其中，雨雪傳感器20和電路板30分別固定在本體10內且二者信號連接，雨雪傳感器20的上表面形成表面柵形電極25，并且表面柵形電極25通過本體10上的避讓口外露在外界中以方便感應擦窗機器人100的戶外工作環境。

具體地，擦窗機器人100在戶外工作時，雨雪傳感器20可以檢測戶外工作環境是否有下雨或下雪，當雨雪傳感器20感應到相應情況時，會將檢測到的數據信號反饋至電路板30，根據電路板30設定好的程序，對相應的情況自動采取措施。

例如，電路板30可以控制擦窗機器人100發出高分貝的警報聲以提醒用戶；可以降低擦窗機器人100的運行速度、減少打滑幾率；可以提高抽真空風機(未示出)運行速度以加大整機真空度及吸附力；還可以控制擦窗機器人100自動運行至窗戶角落處以盡量躲避風雨的影響。

根據本實用新型實施例的擦窗機器人100，通過設定雨雪傳感器20和預先設定的對應措施，不僅能夠防止雨雪天氣時雨水或積雪融水進入擦窗機器人內部，腐蝕擦窗機器人100內部的電器元件，還能防止擦窗機器人100在雨雪天工作時，因窗戶濕滑而墜落，保護擦窗機器人100不受損壞，可以有效提高擦窗機器人100在無人看管且在戶外工作的安全性，延長其使用壽命。

根據本實用新型實施例的擦窗機器人100的其他構成以及操作對于本領域普通技術人員而言都是已知的，這里不再詳細描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。