本實用新型涉及一種擦窗工具，具體涉及一種智能雙面擦窗機器人。

背景技術：

當前，擦窗作為家務工作的一種，其大半部分還處于人工擦窗狀態，即就面臨著人工擦窗費時費力，而且擦后的效果不好，所以人工擦窗是遠不及人意。與此同時，隨著高層建筑的增多和玻璃在建筑上的需求增加，擦窗工作的需求量大幅度上升，如采取人工擦窗，不僅效率跟不上，最重要的是在高地方區人工無法進行擦窗工作，或者說是人工在這樣的環境下進行擦窗工作十分危險。這樣既是加大了人工成本又是增加人工擦窗的危險。面對這樣的一種市場需求，已有公司研發出了單面擦窗的智能機器，它能夠自動定義路線實施擦窗工作，代替了人工進行高地方區擦窗，節省了擦窗工作時間、避免了人工擦窗的危險，很大程度上減少了人工擦窗的危險和人工成本。雖然這種單面智能擦窗機器節省了一定的擦窗工作時間、避免了人工擦窗的危險，但是由于機器是在垂直的玻璃上移動，加上要達到合格的清潔度，所以它的工作時的速度不能夠太快。因此，智能、高效率就成了本領域技術人員急待解決的一個技術問題。

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種智能雙面擦窗機器人，這樣在原本的擦窗工作時間上節省了一半的工作時間，另外因為本雙面擦窗機器的里外同步工作的，所以也能在原有機器的耗電量上減少一半的耗電量。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種智能雙面擦窗機器人，包括主工作面，所述主工作面上設置有能夠沿玻璃表面滾動的行走裝置，還包括有一副工作面,所述主工作面與副工作面對稱設置于待擦玻璃的兩側且在兩者內部分別設置有吸附裝置以及被吸附裝置，所述主工作面和副工作面與玻璃接觸的面上均設置有清潔裝置，所述清潔裝置包括環狀設置于主工作面以及副工作面四周的抹布層以及設置于抹布層內側的刮條裝置。

進一步的，所述吸附裝置包括呈陣列排布的四個電磁鐵，所述被吸附裝置包括與電磁感應線圈對應的四個鐵片。

進一步的，所述主工作面以及副工作面的外側面上均固定設置有把手。

進一步的，所述主工作面內部包括主控電路板以及供電電路，另外還設置有一與主控電路板連接的吸附系統，所述吸附系統控制電磁鐵磁力通斷。

(三)有益效果

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：

本實用新型提到的一種智能雙面擦窗機器人，在原本的擦窗工作時間上節省了一半的工作時間，另外因為本雙面擦窗機器的里外同步工作的，所以也能在原有機器的耗電量上減少一半的耗電量。在該項發明中，主要采用的是電磁鐵的工作表面與被吸附的純鐵形成閉合磁場達到吸和同步的作用，所用的電磁鐵，具有結構簡單，體積小，吸附力大，工作可靠的特點。

附圖說明

圖1是主工作面內側面結構示意圖。

圖2是副工作面內側面結構示意圖。

圖3主工作面以及副工作面外側面結構示意圖。

1-主工作面；2-副工作面；11-吸附裝置；12-清潔裝置；13-行走裝置；14-吸附系統；21-被吸附裝置；22-把手；121-抹布層；122-刮條裝置。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2和圖3所示的一種智能雙面擦窗機器人，包括主工作面1，所述主工作面1上設置有能夠沿玻璃表面滾動的行走裝置13，還包括有一副工作面2,所述主工作面1與副工作面2對稱設置于待擦玻璃的兩側且在兩者內部分別設置有吸附裝置11以及被吸附裝置21，所述主工作面1和副工作面2與玻璃接觸的面上均設置有清潔裝置12，所述清潔裝置12包括環狀設置于主工作面1以及副工作面2四周的抹布層121以及設置于抹布層121內側的刮條裝置122。

其中，所述吸附裝置11包括呈陣列排布的四個電磁鐵，所述被吸附裝置21包括與電磁感應線圈對應的四個鐵片；所述主工作面1以及副工作面2的外側面上均固定設置有把手22；所述主工作面1內部包括主控電路板以及供電電路，另外還設置有一與主控電路板連接的吸附系統14，所述吸附系統14控制電磁鐵磁力通斷。

本實用新型提到的一種智能雙面擦窗機器人，其在具體使用時，講主工作面1以及副工作面2表面的抹布層121用清潔劑噴濕，然后將主工作面1以及副工作面2分別對應放置于玻璃的兩側，打開主工作面1上的吸附系統14的開關，吸附裝置11通電后產生磁性可以跟被吸附裝置21吸附，從而可以使得主工作面1與副工作面2牢牢的吸附固定于玻璃上，然后打開行走裝置13開關，整個裝置開始進行擦窗工作，副工作面2會跟隨主工作面1同步移動。

清潔裝置12在工作時，首先由一側的抹布層121將污漬潤濕和擦除第一次污漬，刮條裝置122刮除和壓送玻璃上的污漬，再由對應側的抹布層121吸干多余在玻璃上的清潔劑水分以及殘留污漬。

另外主工作面1與副工作面2整體外形為矩形裝，可以擦拭玻璃角落處。

工作完以后，停止行走裝置13工作，一手握住主工作面1上的把手22，另一手握住副工作面2上的把手22，然后關閉吸附系統14通電開關，吸附裝置11消磁，吸附裝置11與被吸附裝置21不在具有吸附力，然后同時可以取下主工作面1以及副工作面2，擦窗工作結束。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。