本實用新型涉及清掃裝置，特別是涉及一種掃地拖地機器人。

背景技術：

隨著現代科技的發展，勞動力逐步從科技中解放出來，更多的智能設備和產品進入生活，使我們從繁重的家務中解脫出來。

目前，市面上出現了掃地機器人和拖地工具，掃地機器人只能掃地，清掃地面垃圾和浮塵，而不能進行拖地工作，達不到徹底清潔地面的目的。而拖地工具需要人力進行拖地，拖布臟了，還需要人力進行清洗拖布和擠水，既費時又費力，操作不方便。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，能夠同時進行掃地、拖地工作的掃地拖地機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的掃地拖地機器人，包括機架、拖地滾筒、掃地滾筒、掃地刷子、第一驅動滾筒、第二驅動滾筒、從動滾筒、拖地皮帶、水箱、滾筒驅動機構、連接桿、行走機構，拖地滾筒、第一驅動滾筒、第二驅動滾筒、從動滾筒、水箱、滾筒驅動機構、行走機構均固定在機架上；

掃地刷子固定在掃地滾筒上，掃地滾筒與拖地滾筒并列貼靠設置，且通過連接桿連接，掃地滾筒與拖地滾筒依次設置在機架的前方；

拖地皮帶由傳動帶和固定設置在傳動帶上的拖布組成，第一驅動滾筒、拖地滾筒、從動滾筒成倒“V”形設置，第一驅動滾筒與第二驅動滾筒成上、下設置，且第一驅動滾筒、第二驅動滾筒之間存在間隙，拖地皮帶與拖地滾筒、第一驅動滾筒、從動滾筒、第二驅動滾筒相對應連接構成傳動系統，拖地皮帶經過第一驅動滾筒、第二驅動滾筒之間的間隙時，第一驅動滾筒、第二驅動滾筒對拖地皮帶有擠壓作用；

滾筒驅動機構與第一驅動滾筒、第二驅動滾筒相連接，從動滾筒位于水箱中。

進一步的是，掃地刷子可拆卸固定在掃地滾筒上。

進一步的是，掃地刷子為毛刷或者膠刷。

進一步的是，第一驅動滾筒、第二驅動滾筒成上、下平行設置，且同步運行。

進一步的是，滾筒驅動機構包括電機、減速機、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪，第二傳動齒輪、第三傳動齒輪的結構、大小相同，減速機與電機相連接，第一傳動齒輪固定設置在減速機傳動軸上，第二傳動齒輪與第一驅動滾筒相連接，且第一傳動齒輪與第二傳動齒輪外嚙合匹配連接；第三傳動齒輪與第二驅動滾筒相連接，且第二傳動齒輪與第三傳動齒輪外嚙合匹配連接。

進一步的是，拖布可拆卸固定在傳動帶上。

進一步的是，拖布為棉布。

進一步的是，還包括清洗刷子，清洗刷子固定設置在機架上，且位于從動滾筒處。

進一步的是，還包括智能控制系統，智能控制系統設置在機架上。

進一步的是，還包括蓄電源，蓄電源對滾筒驅動機構、行走機構、智能控制系統提供動力。

本實用新型的有益效果是：工作時，在水箱里加入水，掃地刷子將地面上的垃圾清掃至拖地皮帶上，通過拖地皮帶將垃圾傳輸至水箱里，從而完成掃地工作；同時，水箱對拖地皮帶進行打濕、清洗，特別是拖布，當拖地皮帶經過第一驅動滾筒、第二驅動滾筒之間的間隙時，第一驅動滾筒、第二驅動滾筒對拖地皮帶有擠壓作用，從而對拖布里的水進行擠壓，然后通過拖地滾筒帶動拖地皮帶進行拖地工作。所以，本實用新型的掃地拖地機器人結構簡單、操作方便、制造成本低，能夠同時進行掃地、拖地工作，而且對拖布能夠自動清洗、擠水，不需要人工操作，自動化程度高，掃地、拖地的工作效率高，掃地無死角，效果良好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中零部件、部位及編號：掃地滾筒1、拖地滾筒2、第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4、從動滾筒5、拖地皮帶6、水箱7、行走機構8、連接桿9、清洗刷子10、掃地刷子11、智能控制系統12、蓄電源13、支撐桿14、閥門15、機架16。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型掃地拖地機器人，也可叫掃地拖地機，包括機架16、拖地滾筒2、掃地滾筒1、掃地刷子11、第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4、從動滾筒5、拖地皮帶6、水箱7、滾筒驅動機構、連接桿9、行走機構8，拖地滾筒2、第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4、從動滾筒5、水箱8、滾筒驅動機構、行走機構8均固定在機架16上。

掃地刷子11固定在掃地滾筒1上，掃地滾筒1與拖地滾筒2并列貼靠設置，且通過連接桿9連接，掃地滾筒1、拖地滾筒2依次設置在機架16的前方，這樣設置掃地滾筒1可以清掃任何地方，清掃徹底，無死角，掃地效果好。

拖地皮帶6由傳動帶和固定設置在傳動帶上的拖布組成，第一驅動滾筒3、拖地滾筒2、從動滾筒5成倒“V”形設置，第一驅動滾筒3與第二驅動滾筒4成上、下設置，且第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4之間存在間隙，滾筒驅動機構與第一驅動滾3、第二驅動滾筒4相連接，既是滾筒驅動機構為第一驅動滾3、第二驅動滾筒4提供旋轉動力，從動滾筒5位于水箱7中，拖地皮帶6與拖地滾筒2、第一驅動滾筒3、從動滾筒5、第二驅動滾筒4相對應連接構成傳動系統，拖地皮6帶經過第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4之間的間隙時，第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4對拖地皮帶6有擠壓作用。

掃地滾筒1與拖地滾筒2并列貼靠設置，當拖地滾筒2隨第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4轉動時，如圖1中箭頭所示，拖地滾筒2與掃地滾筒1之間的摩擦力帶動掃地滾筒轉動，從而進行掃地工作，減小動力的損耗，降低運行成本，同時也方便將地面上的垃圾清掃至拖地皮帶6上。

由于掃地刷子11屬于消耗品，經常更換，為了方便掃地刷子11的更換，掃地刷子11可拆卸固定在掃地滾筒1上，掃地刷子11為毛刷或者膠刷，毛刷或者膠刷吸附性強，清掃效果好，掃地刷子11直接通過套裝的方式即可安裝在掃地滾筒1上。同樣，拖布可拆卸固定在傳動帶上，拖布優選選用棉布。

為了提高第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4對拖地皮帶6的擠壓效果，拖地皮帶6的擠水效果，從而提高拖布的拖地效果。第一驅動滾筒2、第二驅動滾筒3成上、下平行設置，這樣設置第一驅動滾筒2、第二驅動滾筒3擠壓力大。更進一步，第一驅動滾筒2、第二驅動滾筒3同步運行，降低第一驅動滾筒2、第二驅動滾筒3的擠壓力對拖布皮帶的損耗。為了達到第一驅動滾筒2、第二驅動滾筒3同步運行，本實用新型滾筒驅動機構采用的結構具體為：滾筒驅動機構包括電機、減速機、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪，第二傳動齒輪、第三傳動齒輪的結構、大小相同，減速機與電機相連接，第一傳動齒輪固定設置在減速機傳動軸上，第二傳動齒輪與第一驅動滾筒相連接，且第一傳動齒輪與第二傳動齒輪外嚙合匹配連接；第三傳動齒輪與第二驅動滾筒相連接，且第二傳動齒輪與第三傳動齒輪外嚙合匹配連接。

在使用中，拖布皮帶6可能存在不易直接通過水沖刷掉的垃圾，為了保證并提高拖地皮帶6在水箱7中的清洗效果，本實用新型還設置清洗刷子10，清洗刷子10固定設置在機架16上，且位于從動滾筒5處，清洗刷子10對拖地皮帶6垃圾進行進一步的清理，特別是不易通過水沖刷掉的垃圾。為了進一步提高拖地皮帶6的清洗效果，可在水箱7中設置鋼絲刷，鋼絲刷通過電動機帶動旋轉，水箱7里的水通過鋼絲刷旋轉而流動起來，從而提高拖地皮帶6的清洗效果。

為了減小拖地滾筒2、第一驅動滾筒3、從動滾筒5、第二驅動滾筒4、拖地皮帶6構成傳動系統的阻力，從動滾筒5優選設置在水的表面。

為了便于本實用新型掃地拖地機器人的操作，減少勞動力，實現遠程控。還可設置智能控制系統12，智能控制系統12設置在機架16上。智能控制系統12可以是單片機控制系統或者PLC控制系統，智能控制系統12通過程序編輯，簡單的可控制掃地拖地機器人運行和停止，復雜一點可控制掃地拖地機器人的清掃路線，根據實際情況而定。

行走機構8是掃地拖地機器人行走系統，包括萬向節、車輪、電機、減速機等，為了提高掃地拖地機器人的行走效果，如圖1所示，行走機構8為兩套單獨的行走系統。行走機構8可以通過智能控制系統12控制，方便操作。

由于本實用新型掃地拖地機器人工作時需要行走，有線電源的電線可能影響其工作，本實用新型在機架16上設置有蓄電源13，蓄電源13對滾筒驅動機構、行走機構8、智能控制系統1提供動力。

本實用新型掃地拖地機器人工作時，在水箱7里加入水，掃地刷子11將地面上的垃圾清掃至拖地皮帶6上，通過拖地皮帶6將垃圾傳輸至水箱7里，完成掃地工作后，打開閥門15，將垃圾取出進行處理；同時，水箱7對拖地皮帶6進行打濕、清洗，特別是拖布，當拖地皮帶6經過第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4之間的間隙時，第一驅動滾筒3、第二驅動滾筒4對拖地皮帶6有擠壓作用，從而對拖布里的水進行擠壓，然后通過拖地滾筒2帶動拖地皮帶6進行拖地工作，在完成掃地、拖地工作后，通過支撐桿14將拖地滾筒2、掃地滾筒1支撐起來進行晾干。

綜上所述，本實用新型的掃地拖地機器人結構簡單、操作方便、制造成本低，能夠同時進行掃地、拖地工作，而且對拖布能夠自動清洗、擠水，不需要人工操作，自動化程度高，掃地、拖地的工作效率高，掃地無死角，效果良好。