本實用新型涉及餐具的清潔領域，具體涉及餐具傳送設備和包括該餐具傳送設備的自動餐具清潔系統。

背景技術：

餐廳經常需要例如使用洗碗機來清潔大量餐具，整個過程通常要涉及傳送、清潔以及沖洗等步驟。為了防止過程中的餐具不當移位或跌落現象發生，已經設計有各種餐具保持裝置或夾具來解決這個問題。

對于保持有餐具的餐具保持裝置，為了方便對其傳送，通常需要通過設置一定的傳送軌道來對其定位保持并進行傳送。

但是，在餐具保持裝置在軌道中進行傳送的過程中，存在的問題在于，由于餐具傳送設備不能穩定地沿著傳送軌道行進，因此造成餐具在垂直于軌道的平面內會隨意轉動并且使餐具在軌道上左右偏移，從而影響了對餐具傳送的平穩性，而使得在傳送過程中造成餐具的位置偏移。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種餐具傳送設備，其能夠克服上述現有技術的某種或某些問題。

根據本實用新型的第一方面，提供了一種餐具傳送設備，用于對餐具進行傳送，包括：

軌道，包括兩個平行且以對置的方式設置的導軌，餐具能夠沿著這兩個導軌被傳送；

傳送和限位裝置，能夠被保持在軌道內并且能夠沿著軌道運動，在該傳送和限位裝置的一端能夠連接保持餐具的餐具保持裝置；以及

牽引裝置，牽引裝置能夠與傳送和限位裝置聯接，并且能夠沿著軌道所在的平面旋轉，從而牽引著傳送和限位裝置沿著軌道運行。

由此，本實用新型的傳送設備能夠將餐具沿著傳送軌道穩定地進行傳送，并且能夠使餐具被平穩地傳送，而不會使在傳送過程中造成餐具的傾轉偏移。

根據本實用新型的一個實施例，每個導軌均包括第一導槽，兩個第一導槽以對置的方式設置，每個導軌均包括第一導槽，兩個第一導槽以對置的方式設置，傳送和限位裝置包括限位輪塊，限位輪塊能夠在第一導槽內進行滾動運動并且與第一導槽形成直線接觸，從而使得傳送和限位裝置能夠沿著軌道行進而不會發生偏轉。通過使傳送和限位裝置的限位輪塊在第一導槽內進行滾動運動并且形成直線接觸，能夠使得傳送簡單方便并且傳送效率高，并且防止與限位輪塊連接的餐具保持裝置發生不當的轉動。

根據本實用新型的一個實施例，每個導軌還包括與第一導槽并排設置的第二導槽，第二導槽以對置的方式設置。另外，傳送和限位裝置還包括導輪部，導輪部能夠在第二導槽內進行滾動運動或者滑動運動。通過設置第二導槽和在其中進行運動的導輪部，使得傳送和限位裝置能夠被方便可靠地限定其在軌道中的精確定位。

根據本實用新型的一個實施例，限位輪塊和第一導槽具有能夠相互嚙合的輪廓，通過該相互嚙合的輪廓，能夠限制傳送和限位裝置在垂直于傳送和限位裝置的行進方向的平面內的運動。通過在限位輪塊和第一導槽上設置能夠相互嚙合的輪廓，能夠簡化結構和減少零件數量并且進一步增加餐具傳送的可靠性和平穩性。

根據本實用新型的一個實施例，導輪部和第二導槽具有能夠相互嚙合的輪廓，通過該相互嚙合的輪廓，能夠限制傳送和限位裝置在垂直于傳送和限位裝置的行進方向的平面內的運動。通過在導輪部和第二導槽上設置能夠相互嚙合的輪廓，能夠進一步增加餐具傳送的可靠性和平穩性。

優選地，在一個實施方式中，限位輪塊和第一導槽以及導輪部和第二導槽的相互嚙合的輪廓為：位于第一和第二導槽上的錐形槽；以及位于限位輪塊和導輪部上的與第一和第二導槽上的錐形槽相互嚙合的錐形突起。這樣可以使得限位輪塊和導輪部分別與第一和第二導槽的嚙合構造簡單且容易操作。

但本實用新型并不限于此，這樣的相互嚙合的輪廓還可以是能夠相互嚙合的其它結構，例如，可以是相互配合的圓和圓槽結構、或者V字形或者M外形等，只要使得在嚙合后能夠產生在垂直于傳送和限位裝置的行進方向的平面內的緊密配合即可。

根據本實用新型的另一個實施例，在傳送和限位裝置的與連接有餐具的一端相反的一端上設置有可動聯接裝置，通過該可動聯接裝置，能夠將傳送和限位裝置與牽引裝置相聯接。借助該可動聯接裝置，能夠將傳送和限位裝置與牽引裝置方便可靠地進行聯接。

根據本實用新型的一個實施例，可動聯接裝置為彈簧伸縮自鎖裝置，該彈簧伸縮自鎖裝置包括固定部分和借助彈簧可在該固定部分中伸縮的可動部分，可動部分的伸縮能夠將傳送和限位裝置與牽引裝置相聯接或脫離聯接。通過這樣設置的可動聯接裝置，能夠以簡單的結構將傳送和限位裝置與牽引裝置方便可靠地聯接。

優選地，彈簧伸縮自縮裝置(按壓式)通過推拉式電磁鐵使得可動部分進行伸縮，例如，彈簧伸縮自鎖裝置可通過按壓被縮進或者推出5mm-20mm(例如10mm)，并且在沒有再次按壓之前維持原來的狀態不變。但彈簧伸縮自鎖裝置的縮進或推出范圍并不限于此，其可以小于5mm或者大于20mm，根據具體情況而定。

根據本實用新型的一個實施例，該餐具傳送設備可以設置有多個軌道，并且在多個軌道的聯接部設置有軌道選擇裝置，以選擇所要使用的軌道。通過設置軌道選擇裝置，能夠將不同的餐具保持裝置在交叉的軌道中運動到指定空間位置。

優選地，軌道選擇裝置為位于軌道聯接部處的擋板，該擋板能夠在聯接部處進行轉動并且具有第一位置和第二位置，在第一位置處，該擋板使得餐具傳送設備只能沿直線通過軌道，而在第二位置處，該擋板使得餐具傳送設備能夠轉向。

優選地，限位輪塊包括四個限位輪，這四個限位輪形成方形輪廓，所形成的方形輪廓能夠與兩個第一導槽形成的方形輪廓緊密配合。通過將限位輪設置為四個并且形成方形輪廓，能夠使得傳送操作更加穩定且防止與限位輪塊連接的餐具保持裝置發生不當的轉動。

但本實用新型并不限于此，例如，可以設置少于四個或者多于四個的限位輪，只要這些限位輪能夠形成方形輪廓(即，能夠和與之接觸的第一導槽形成直線接觸)即可。

優選地，牽引裝置的一端固定，而另一端與傳送和限位裝置連接，從而牽引著傳送和限位裝置沿著軌道運行。通過如此設置牽引裝置，能夠使得容易控制整個傳送設備的行進和停止，并且使得結構簡單容易操作。

但本實用新型并不限于此，牽引裝置還可以是其它結構，例如，牽引裝置可以是設置在軌道上的任意牽拉機構，只要其能夠使得傳送和限位裝置在軌道中運行即可，例如，其可以是設置在傳送和限位裝置之前的牽引車。

根據本實用新型的第二方面，提供了一種自動餐具清潔系統，包含上述餐具傳送設備。

除非明顯抵觸，本實用新型不同實施例所涉及的特征可以相互組合。

附圖說明

圖1為根據本實用新型的餐具傳送設備的前視圖；

圖2為圖1的餐具傳送設備的立體圖，其中為了清楚起見，未示出牽引裝置；

圖3中示出了限位輪塊的詳細構造；

圖4示出了圖1的餐具傳送設備的傳送和限位裝置以及與之相連接的可動聯接裝置的俯視圖；以及

圖5示意地示出了用于對多個軌道進行選擇的軌道選擇裝置。

具體實施方式

下面結合附圖詳細描述本實用新型的餐具傳送設備。本領域技術人員應當理解，下面描述的實施例僅是對本實用新型的示例性說明，而非用于對其作出任何限制。

根據本實用新型的餐具傳送設備可以用于餐具清潔系統例如自動洗碗機等，在餐具的傳送、清潔、沖洗等過程中有效地保持和傳送餐具。

圖1和圖2示出了根據本實用新型的餐具傳送設備的主視圖和立體圖。

如圖1和圖2所示，根據本實用新型的餐具傳送設備用于對餐具進行傳送，并且包括：軌道1，軌道1包括兩個平行且以對置的方式設置的導軌11和12，餐具能夠沿著這兩個導軌11和12被傳送；傳送和限位裝置2，能夠被保持在軌道1內并且能夠沿著軌道1運動，在該傳送和限位裝置2的一端能夠連接保持餐具的餐具保持裝置(圖中未示出)；牽引裝置3，牽引裝置3能夠與傳送和限位裝置2聯接，并且能夠沿著軌道1所在的平面旋轉，從而牽引著傳送和限位裝置2沿著軌道1運行；以及可動聯接裝置4，該可動聯接裝置4與傳送和限位裝置2相連接，以能夠將傳送和限位裝置2與牽引裝置3相聯接。

最佳地如圖2所示，詳細地示出了軌道1，其中，導軌11包括第一導槽111和第二導槽112，導軌12包括分別與之對置的第一導槽121和第二導槽122，傳送和限位裝置2被保持在第一導槽111、121和第二導槽112、122內。第一導槽111、121分別與第二導槽112、122以并排的方式設置。

圖2中還示出了傳送和限位裝置2，該傳送和限位裝置2包括限位輪塊21，限位輪塊21能夠在第一導槽111、121內進行滾動運動從而使得傳送和限位裝置2能夠沿著軌道1行進。限位輪塊21在左側通過連接部件(圖2中為方形金屬片23)與其它部件例如可動聯接裝置4連接。

圖2中示出的傳送和限位裝置2還包括導輪部22，導輪部22能夠在第二導槽112、122內進行滾動運動或者滑動運動，即，導輪部22可以繞固定部分42在第二導槽112、122內進行滾動運動或者在第二導槽112、122內滑動。

導輪部22和第二導槽112、122可以具有能夠相互嚙合的輪廓，通過該相互嚙合的輪廓，能夠限制傳送和限位裝置2在垂直于傳送和限位裝置2的行進方向的平面內的運動。

具體地如圖2所示，導輪部22和第二導槽112、122的相互嚙合的輪廓為：位于第二導槽112、122上的V形槽；以及位于導輪部22上的與第二導槽112、122上的V形槽相互嚙合的V形輪。

雖然未示出，但可以僅在限位輪塊21和第一導槽111、121上設置與圖2中的導輪部22和第二導槽112、122的相互嚙合的輪廓類似的輪廓。通過該相互嚙合的輪廓，能夠限制傳送和限位裝置2在垂直于傳送和限位裝置2的行進方向的平面內的運動。

但本實用新型并不限于此，這樣的相互嚙合的輪廓還可以是能夠相互嚙合的其它結構，例如，可以是相互配合的圓和圓槽結構、或者錐字形或者M外形等，只要使得在嚙合后能夠產生在垂直于傳送和限位裝置的行進方向的平面內的限位性緊密配合即可。

圖3中示出了限位輪塊21的詳細構造。具體地，限位輪塊21包括四個微型輪(也稱為限位輪)211，這四個微型輪以2＊2的方式排列成方形的滾動塊，這四個微型輪的方形形狀能夠與同樣為方形的軌道(由第一導槽111和121構成的部分)緊密結合，并且由于方形輪廓的直線特性從而能夠防止與其聯接的餐具保持裝置繞軸25(圖2中所示)產生不當的轉動。四個微型輪211分別繞軸212旋轉。

但本實用新型并不限于此，例如，限位輪塊可以包括少于四個或者多于四個的微型輪，只要微型輪可以構成與軌道緊密結合的外輪廓呈直線性的方形或長方形的限位輪塊即可。

以下通過圖4詳細地描述根據本實用新型的餐具傳送設備的傳送和限位裝置2以及與之相連接的可動聯接裝置4。

如圖4所示，傳送和限位裝置2的限位輪塊21和導輪部22連接到可動聯接裝置4。

圖4中示出了組成限位輪塊21的4個微型輪中的兩個，限位輪塊21在左側通過方形金屬片23與可動聯接裝置4連接，并且在右側通過金屬片24與餐具保持裝置連接。

可動聯接裝置4具體地為彈簧伸縮自鎖裝置，該彈簧伸縮自鎖裝置包括固定部分41和借助彈簧43可相對于該固定部分41伸縮的可動部分42。傳送和限位裝置2的導輪部22固定到固定部分41或者可繞固定部分41旋轉。

可動部分42能夠借助彈簧43相對于固定部分41進行伸縮，通過可動部分42的伸縮，能夠將可動部分42伸出到牽引裝置3的中空部內或者從牽引裝置3的中空部縮回，從而能夠將傳送和限位裝置2與牽引裝置3相聯接或脫離聯接。

具體地，彈簧伸縮自縮裝置通過推拉式電磁鐵(圖中未示出)使得可動部分42進行伸縮。彈簧伸縮自鎖裝置可通過推拉式電磁鐵的按壓和彈回而被縮進或者推出5mm-20mm(例如10mm)，并且在沒有再次按壓之前維持原來的狀態不變。該電磁鐵的行程根據彈簧伸縮自鎖裝置而作相應的設定。但彈簧伸縮自鎖裝置的縮進或推出范圍并不限于此，其可以小于5mm或者大于20mm，根據具體情況而定。

圖4中在軸25處連接餐具保持裝置，而在可動部分42處連接驅動裝置(圖中未示出)，以對彈簧伸縮自鎖裝置進行驅動。

回至圖1，其中的牽引裝置3的一端固定，而另一端與傳送和限位裝置2連接，并且能夠牽引著傳送和限位裝置2沿著軌道1運行。

如圖5所示，可以設置有多個軌道1(在圖5中示出了其中的三個)并且這些軌道相互連接。在多個軌道的聯接部設置有軌道選擇裝置，以選擇所要使用的軌道。

圖5中所示的軌道選擇裝置為位于軌道聯接部處的擋板5，該擋板5能夠在軌道的聯接部處進行轉動并且具有第一位置和第二位置，在第一位置處，例如，在圖5所示的α角所在的范圍內，該擋板5阻塞水平軌道1b和1c而使得餐具傳送設備只能在豎直軌道1a中進行豎直運動，而在第二位置處，例如，在圖5所示的β角所在的范圍內，該擋板5離開水平軌道1b和1c而使得餐具傳送設備能夠從軌道1b和1c通過并轉改變運行方向。

但本實用新型不限于此，軌道選擇裝置可以是其它類型的結構，只要其能夠對軌道進行選擇即可。

下面再簡單描述下本實用新型的餐具傳送設備的工作原理。

首先，將安裝在按壓式彈簧伸縮自鎖裝置上的傳送和限位裝置2與相應的軌道1對準并置入并且可同時配備有數條軌道1。

接著，餐具保持裝置連接到限位輪塊21所在的一端的軸25處。

然后，根據需要對負責相應軌道的推拉式電磁鐵進行通電，該電磁鐵對按壓式彈簧伸縮自鎖裝置的可動部分42進行按壓，并且通過彈簧43使可動部分42伸出到牽引裝置3的中空部內，從而將傳送和限位裝置2與牽引裝置3聯接。

最后，使牽引裝置3沿著軌道1所在的平面進行旋轉運動，從而牽引著傳送和限位裝置2在軌道1中運動，進而對連接到傳送和限位裝置2的限位輪塊22的一端的餐具保持裝置中的餐具進行傳送，并通過擋板5控制其水平或者垂直運行到所需要的位置。

當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。