本實(shí)用新型涉及懸浮門結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種摩擦式四輪懸浮門驅(qū)動器。

背景技術(shù)：

一般的懸浮門驅(qū)動器為兩輪并排結(jié)構(gòu)，對于常規(guī)尺寸的門來說能夠滿足使用要求，但對于超長門體就會出現(xiàn)門體底梁彎曲度過大，底梁剛度不足及驅(qū)動打滑，換向有噪音的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在問題，而提供一種摩擦式四輪懸浮門驅(qū)動器。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種摩擦式四輪懸浮門驅(qū)動器，包括支撐輪架，支撐輪架上端設(shè)置有支撐輪組和支撐輪組b，支撐輪架通過輪架連接板與驅(qū)動輪架相連接，所述驅(qū)動輪架上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動輪組旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動輪架左端設(shè)置有前后限位輪組a和導(dǎo)向輪組a，中部設(shè)置有導(dǎo)向輪組c，后端設(shè)置有前后限位輪組c、前后限位輪組b、導(dǎo)向輪組b。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為，新設(shè)計的四輪結(jié)構(gòu)將單點(diǎn)支撐變成了兩點(diǎn)支撐，增大了底梁的剛度，和驅(qū)動摩擦輪與底梁的結(jié)合力，并在電動機(jī)的上部和后部各增加了一對行走導(dǎo)向輪，從而消除了原結(jié)構(gòu)中，在門體行走換向時碰撞底梁的噪音。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)第一示意圖；

圖2所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)第二示意圖；

圖3所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)第三示意圖；

圖中，1-支撐輪架，2-支撐輪組a，3-支撐輪組b，4-前后限位輪組a，5-驅(qū)動輪組，6-導(dǎo)向輪組a，7-驅(qū)動輪架，8-前后限位輪組b，9-前后限位輪組c，10-驅(qū)動電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送猓g(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造上方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造下方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1-圖3，為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種摩擦式四輪懸浮門驅(qū)動器，包括支撐輪架，支撐輪架上端設(shè)置有支撐輪組和支撐輪組b，支撐輪架通過輪架連接板與驅(qū)動輪架相連接，所述驅(qū)動輪架上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動輪組旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動輪架左端設(shè)置有前后限位輪組a和導(dǎo)向輪組a，中部設(shè)置有導(dǎo)向輪組c，后端設(shè)置有前后限位輪組c、前后限位輪組b、導(dǎo)向輪組b。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為，新設(shè)計的四輪結(jié)構(gòu)將單點(diǎn)支撐變成了兩點(diǎn)支撐，增大了底梁的剛度，和驅(qū)動摩擦輪與底梁的結(jié)合力，并在電動機(jī)的上部和后部各增加了一對行走導(dǎo)向輪，從而消除了原結(jié)構(gòu)中，在門體行走換向時碰撞底梁的噪音。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。