本實用新型涉及家居設備，具體涉及一種地面清潔裝置、空氣清潔裝置以及二合一裝置。

背景技術：

隨著智能家居技術的快速發展，地面清潔裝置如掃地機器人、空氣清潔裝置如空氣凈化器已經走進越來越多的家庭。現有技術中，掃地機器人和空氣凈化器為單獨設置的兩個家居輔助設備，掃地機器人用于自動清掃地面，空氣凈化器用于降低空氣中微小顆粒物的含量。

掃地機器人由于需要在室內各處活動，其均自帶蓄電池以便于續航，現有技術中，當掃地機器人的電量較低時，必須手動的去為掃地機器人進行充電操作；而且，掃地機器人和空氣凈化器相互獨立，不夠智能。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種地面清潔裝置、空氣清潔裝置以及二合一裝置，以解決現有技術中需要手動為掃地機器人進行充電操作的不足之處。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種地面清潔裝置，包括第一殼體，所述第一殼體內設置有第一蓄電池、第一行動機構、清掃機構以及第一控制系統，所述第一蓄電池、第一行動機構、清掃機構與所述第一控制系統通信連接，所述第一殼體上還設置有：

第一連接件，其用于通過空氣清潔裝置上的第二連接件與空氣清潔裝置固接；

第一充電裝置，當所述第一連接件與第二連接件相連時，其用于與所述空氣清潔裝置上的第二充電裝置充電連接。

一種空氣清潔裝置，包括第二殼體，所述第二殼體內設置有過濾機構以及第二控制系統，所述過濾機構與所述第二控制系統通信連接，所述第二殼體上還設置有：

第二連接件，其用于通過上述的地面清潔裝置上的第一連接件與地面清潔裝置固接；

第二充電裝置，當所述第一連接件與第二連接件相連時，其用于與所述地面清潔裝置上的第一充電裝置充電連接。

一種兼具地面清潔功能和空氣清潔功能的二合一裝置，其包括上述地面清潔裝置和上述的空氣清潔裝置。

上述的二合一裝置，所述第二殼體的底部設置有容納槽，所述第二連接件、第二充電裝置均設置于所述容納槽中。

上述的二合一裝置，所述第一連接件和第二連接件中一者為電磁件，另一者為磁性件，兩者相磁吸。

上述的二合一裝置，所述第一連接件和第二連接件中一者為一待抓件，另一者包括驅動單元和由驅動單元驅動的機械手，所述機械手用于抓取所述待抓件。

上述的二合一裝置，所述第一充電裝置和第二充電裝置中一者為無線充電發射裝置，另一者為無線充電接收裝置。

上述的二合一裝置，所述過濾機構包括設置于所述第二殼體內側的環狀的過濾網，所述第二殼體的外壁上還開設有進氣孔。

上述的二合一裝置，所述第一殼體上還設置有：

第一無線通信模塊，其用于與所述第一控制系統通信連接；

所述第二殼體上還設置有：

第二無線通信模塊，其用于與所述第二控制系統通信連接；

所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊通信連接。

上述的二合一裝置，所述第一殼體上還設置有與所述第一控制系統通信連接的防跌落傳感器、驅動檢測電路、光敏傳感器以及集塵盒灰塵檢測傳感器；

所述第二殼體上還設置有與所述第二控制系統通信連接的第二蓄電池、輸入輸出設備、測距傳感器、攝像頭、紅外傳感器以及姿態檢測傳感器。

在上述技術方案中，本實用新型提供的地面清潔裝置和空氣清潔裝置，地面清潔裝置通過第一連接件可固接到空氣清潔裝置的第二連接件上，并同步的完成第一充電裝置和第二充電裝置的充電連接，即通過空氣清潔裝置可以給地面清潔裝置進行充電，如此既使得地面清潔裝置可以進行自動充電操作，也使得地面清潔裝置和空氣清潔裝置之間建立了聯系。

由于上述地面清潔裝置和空氣清潔裝置具有上述技術效果，包含該地面清潔裝置和空氣清潔裝置的二合一裝置也應具有相應的技術效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的地面清潔裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的地面清潔裝置的仰視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的地面清潔裝置的剖視簡示圖；

圖4為本實用新型實施例提供的地面清潔裝置的防跌落示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的空氣清潔裝置的結構框圖；

圖6為本實用新型實施例提供的空氣清潔裝置的結構示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的空氣清潔裝置的剖視圖；

圖8為本實用新型實施例提供的空氣清潔裝置的結構框圖；

圖9為本實用新型實施例提供的二合一裝置裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

1、第一殼體；2、第一蓄電池；3、第一行動機構；4、第一控制系統； 5、第一連接件；6、第一充電裝置；7、第一無線通信模塊；8、防跌落傳感器；9、集塵盒；10、集塵盒灰塵檢測傳感器；11、驅動檢測電路；12、第二殼體；13、過濾機構；14、第二控制系統；15、第二行走機構；16、第二連接件；17、第二充電裝置；18、容納槽；19、進氣孔；20、第二無線通信模塊；21、第二蓄電池；22、輸入輸出設備；23、測距傳感器；24、攝像頭；25、紅外傳感器；26、姿態檢測傳感器；27、清掃機構。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細介紹。

如圖1-4所示，本實用新型實施例提供的一種地面清潔裝置，包括第一殼體1，第一殼體1內設置有第一蓄電池2、第一行動機構3、清掃機構27 以及第一控制系統4，第一蓄電池2、第一行動機構3、清掃機構27與第一控制系統4通信連接，第一殼體1上還設置有第一連接件5和第一充電裝置6，第一連接件5用于通過空氣清潔裝置上的第二連接件16與空氣清潔裝置固接；當第一連接件5與第二連接件16相連時，第一充電裝置6用于與空氣清潔裝置上的第二充電裝置17充電連接。

具體的，地面清潔裝置俗稱掃地機器人，第一殼體1為地面清潔裝置的殼體結構，其包括外殼和內部的固定骨架，為完成掃地任務，其還包括第一蓄電池2、第一行動機構3、清掃機構27以及第一控制系統4，第一蓄電池2用于為各智能組件提供電能，第一行動機構3為掃地機器人的自動行走機構，其一般包括行走驅動單元和行走輪，行走驅動單元驅動行走輪按照預設的路線行進，優選的，行走輪還分為動力輪和導向輪，動力輪用于接受行走驅動單元的驅動，導向輪用于提供方向指引；清掃機構27用于清掃地面，其一般包括清掃驅動電機和清掃刷，清掃驅動電機驅動清掃刷進行掃地操作，部分掃地機器人還具有吸塵風機、集塵裝置、清潔布等等裝置，第一控制系統4為掃地機器人的控制機構，其用于控制各智能組件。本實施例中，上述各智能組件均可參考現有技術中地面清潔機構的相應組件，本實施例不一一贅述。

本實施例的主要改進之處在于，第一殼體1上設置有第一連接件5和第一充電裝置6，這兩者分別與空氣清潔裝置上的第二連接件16和第二充電裝置17相配合，其具體結構、工作原理以及配合方式詳見下文空氣清潔裝置部分的描述。

如圖5-8所示，本實用新型實施例還提供一種空氣清潔裝置，包括第二殼體12，第二殼體12內設置有過濾機構13以及第二控制系統14，第二蓄電池21、過濾機構13與第二控制系統14通信連接，第二殼體12上還設置有第二連接件16和第二充電裝置17，第二連接件16用于通過地面清潔裝置上的第一連接件5與地面清潔裝置固接；當第一連接件5與第二連接件16相連時，第二充電裝置17與地面清潔裝置上的第一充電裝置6充電連接。

具體的，空氣清潔裝置又稱空氣凈化器，其通過吸附、分解或者轉化等手段以降低標的區域內空氣內的微小粉塵(PM2.5、細菌、各類過敏原等) 含量。空氣清潔裝置包括第二殼體12，第二殼體12包括外殼和內部的骨架結構，其還包括過濾機構13以及第二控制系統14，過濾機構13即為空氣凈化機構，其可以是濾網、濾芯、粉塵吸附機構、生物除塵或者其它的濾塵機構，第二控制系統14為空氣清潔裝置的控制機構，其用于整體控制空氣凈化器，本實施例中，過濾機構13及第二控制系統14均可參考現有技術中空氣清潔裝置的相應結構，本實施例不一一贅述。

本實施例中，優選的，空氣清潔裝置上也設置有第二行走機構15，第二行走機構15包括動力機械及運動機構，運動機構可以是滾輪、履帶或者其它的運動裝置，更優選的，其包括導向輪和驅動輪，動力機械驅動驅動輪的滾動，導向輪徑向轉動完成導向。可選的，本實施例提供的空氣清潔裝置也可沒有行走機構。

本實施例的主要改進之處在于，第二殼體12上設置有第二連接件16 和第二充電裝置17，其中，第二連接件16用于與地面清潔裝置的第一連接件5固接，并以此使得地面清潔裝置連接到空氣清潔裝置上，第一連接件5和第二連接件16可以參見現有技術中各類通過驅動能夠自動連接、吸合或抓取的機構，優選的，如機械手與待抓取的標的機構、電磁吸合結構、卡接結構等等，更為具體的，如第一連接件5為設置于第一殼體1上的凸起或者凹槽，第二連接件16為一抓手，通過相應的驅動機械驅動抓手以張開或閉合，抓手閉合以抓住上述凸起或凹槽即完成第二連接件16和第一連接件5的固接，又或者第一連接件5為設置于第一殼體1上的磁性件，如磁鐵或鋼鐵，第二連接件16為設置于第二殼體12上的電磁機構，通電后電磁機構具有磁性能夠將磁性件緊緊吸附，如此實現第一連接件5和第二連接件16的連接。很顯然的，除上述機構外，進行對接后并相連的連接機構均可作為第一連接件5和第二連接件16的參考，此類機構為機械領域的慣用技術手段，本實施例不一一贅述。當第一連接件5和第二連接件16相連后，地面清潔裝置被固定到了空氣清潔裝置上。

本實施例中，地面清潔裝置上還設置有第一充電裝置6，空氣清潔裝置上還設置有第二充電裝置17，當第一連接件5和第二連接件16相連后，第一充電裝置6和第二充電裝置17實現充電連接，即第一連接件5和第二連接件16的連接過程就是第一充電裝置6和第二充電裝置17的定位對接過程，第一充電裝置6和第二充電裝置17連接后，空氣清潔裝置和地面清潔裝置之間可以進行電力交換，優選的，空氣清潔裝置可以向地面清潔裝置提供電力，即空氣清潔裝置可為地面清潔裝置的蓄電池進行充電操作。本實施例中，第一充電裝置6和第二充電裝置17可以是有線充電裝置，也可以是無線充電裝置，當為有線充電裝置時，第一充電裝置6可以是一個充電插頭或插孔，對應的，第二充電插頭為一充電插孔或插頭，第一連接件5和第二連接件16連接時，充電插頭插入插孔中，兩者實現電連接，即可以進行充電操作；當為無線充電裝置時，第二充電裝置17為無線充電發射線圈，第一充電裝置6為無線充電接收線圈，兩者相對設置即完成了充電連接，可以進行充電操作。無線充電裝置無需進行機械插頭的插接操作，連接更為方便。

本實施例中，很顯然的，在空氣清潔裝置缺電且無法有效的從其它機構獲取電力的情況下，也可以讓地面清潔裝置為其提供電力，此時上述的充放電結構作相應的更替即可，不再贅述。

本實用新型實施例提供的地面清潔裝置和空氣清潔裝置，地面清潔裝置通過第一連接件5可固接到空氣清潔裝置的第二連接件16上，并同步的完成充電連接，即通過空氣清潔裝置可以給地面清潔裝置進行充電，如此既使得地面清潔裝置可以進行自動充電操作，也使得地面清潔裝置和空氣清潔裝置之間建立了聯系。

如圖1-9所示，本實用新型實施例一種兼具地面清潔功能和空氣清潔功能的二合一裝置，其包括上述地面清潔裝置和上述的空氣清潔裝置。即上述兩種裝置通過第一連接件5和第二連接件16相連形成的組合式裝置。由于上述地面清潔裝置和空氣清潔裝置具有上述技術效果，包含該地面清潔裝置和空氣清潔裝置的二合一裝置也應具有相應的技術效果。

本實施例中，優選的，第二殼體12的底部設置有容納槽18，第二連接件16、第二充電裝置17均設置于容納槽18中，即地面清潔裝置和空氣清潔裝置組合后，地面清潔裝置移動到了空氣清潔裝置的內部，如此較為節省空間。本領域技術人員應當了解的是，除底部開槽外，地面清潔裝置也可連接于空氣清潔裝置的外側表面上。

本實施例中，優選的，過濾機構13包括設置于第二殼體12內側的環狀的過濾網，第二殼體12的外壁上還開設有進氣孔19，即氣體從第二殼體12外側壁的進氣進入并隨后穿過過濾網，空氣內顆粒物由過濾網過濾掉，過濾后的空氣從第二殼體12頂部的出氣口流出，其中，出氣口內設置有風扇，以驅動空氣流動。過濾網可以是一層，也可以多層，多層過濾網的每層可以過濾不同種類的污染物，如PM2.5、酚、甲醛等分別用不同的過濾網進行過濾。進一步的，過濾網可拆卸的連接于第二殼體12上，如卡接，同時在第二殼體12上設置壓力傳感器，當過濾網未緊密的卡接進相應的卡槽中時，壓力傳感器由于檢測到的壓力小于預定值可以判斷過濾網未安裝到位。

本實施例中，地面清潔裝置和空氣清潔裝置相互之間可以不通信，兩者的連接可以通過相應的檢測裝置(位置檢測裝置、障礙物檢測裝置)、導向裝置、定位裝置或者觸發裝置進行控制。但優選的，第一殼體1上還設置有第一無線通信模塊7，其用于與第一控制系統4通信連接；第二殼體12上還設置有第二無線通信模塊20，其用于與第二控制系統14通信連接；如此一方面地面清潔裝置和空氣清潔裝置可以與第三方如電腦端、手機端或者其它的服務器進行通信，另外兩者之間也可以通過第一無線通信模塊7與第二無線通信模塊20通信連接以相互配合，如地面清潔裝置進行清潔的時候會帶起灰塵，此時空氣清潔裝置可以同步工作，又或者地面清潔裝置電量用盡無法移動時，安裝有行動機構的地面清潔裝置可主動移動并與其進行對接充電。

本實施例中，進一步的，第一殼體1上還設置有與第一控制系統4通信連接的防跌落傳感器8、驅動檢測電路11、光敏傳感器以及集塵盒灰塵檢測傳感器10，其中，防跌落傳感器8布置在地面清潔裝置的底部，其可以是各類的距離檢測傳感器，如紅外傳感器25、超聲傳感器，當其檢測到第一殼體1距離地面的距離大于預設距離時，說明來到了臺階的邊緣，停止前進以防止地面清潔裝置在行走時不小心跌落臺階。驅動檢測電路11用于檢測驅動電路，如采用電容傳感器，當地面清潔裝置在行走時可能會被織物阻礙或纏繞，此時電容傳感器會檢測到驅動電器電流的增加，電容傳感器將信號傳輸給第一控制系統4后進行判斷是否被纏繞或阻礙，從而提醒使用者對地面清潔裝置的工作進行進行人工干擾。光敏傳感器用于判斷當前的光亮度，從而判斷進入的位置是床底還是位于較為寬敞的地面，以此指揮機器人進行智能清掃和改變行走路徑。另外，還可設置清潔布，清潔布安裝在清潔布安裝槽內，清潔布優選采用軟性專用布，可以在手工潤濕后放入安裝槽內，在地面清潔裝置吸塵完成后在后面對地面進行擦洗。灰塵傳感器是檢測集塵盒9是否應該清理的裝置，當集塵盒灰塵檢測傳感器10檢測到集塵盒9內的灰塵即將集滿灰塵時會發出信號，通知第一控制系統4從而讓地面清潔裝置提醒使用者對集塵盒9進行清理。集塵盒9可拆卸的通過卡槽卡接于第一殼體1上，卡槽內安裝有壓力傳感器，當安裝有誤或安裝不到位時，壓力傳感器會給第一控制系統4發出指令信號，提醒使用者集塵盒9未安裝好。

本實施例中，進一步的，第二殼體12上還設置有與第二控制系統14 通信連接的輸入輸出設備22、測距傳感器23、攝像頭24、紅外傳感器25、第二蓄電池21以及姿態檢測傳感器26。輸入輸出設備22用于直接與人進行交互，如顯示屏、按鍵、語音設備、攝像設備等等，如此一方面向使用者展示相應的狀態信息，另一方面接收使用者的命令輸入，多個測距傳感器23是空氣清潔裝置實現行走的保障裝置，可以防止空氣清潔裝置被撞倒，也可以防止空氣清潔裝置撞到室內其他物體，攝像頭24是空氣清潔裝置實現人機交互的傳感裝置，通過攝像頭24拍攝室內畫面及使用者的畫面，從而實現自動識別功能和自動會話功能。紅外傳感器25布置于第二外殼上，可以實現自動信號的傳輸及指令的輸入輸出，從而幫助使用者對空氣清潔裝置進行遠程操控及遠程指揮；姿態檢測傳感器26如陀螺儀是安裝在空氣清潔裝置上，當空氣清潔裝置重心發生偏移時，陀螺儀會發出信號，提醒使用者第二殼體12有傾倒的危險。第二蓄電池21為空氣清潔裝置提供電能。

以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本實用新型權利要求保護范圍的限制。