1.一種防止誤碰回充座的掃地機(jī)系統(tǒng),包括:掃地機(jī)和回充座,其特征在于:所述回充座上設(shè)置有控制單元及與之連接的無線信號(hào)發(fā)射單元和碰撞感應(yīng)單元,所述掃地機(jī)設(shè)置有能夠接收該無線信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射的無線信號(hào)的無線信號(hào)接收單元,所述碰撞感應(yīng)單元用于感應(yīng)回充座的碰撞動(dòng)作并發(fā)送碰撞信號(hào)給所述控制單元,所述控制單元控制無線信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射第一無線信號(hào),以及所述控制單元根據(jù)碰撞信號(hào)控制無線信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射第二無線信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止誤碰回充座的掃地機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述回充座包括底板和與底板垂直連接的控制面板,所述控制單元設(shè)置在控制面板內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止誤碰回充座的掃地機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述底板與地面接觸,無線信號(hào)發(fā)射單元固定設(shè)置在控制面板遠(yuǎn)離地面端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防止誤碰回充座的掃地機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述無線信號(hào)發(fā)射單元通過紅外發(fā)射裝置發(fā)射無線信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止誤碰回充座的掃地機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述底板上設(shè)置有一底盤,底盤在平行地面方向上具有處伸出底板部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防止誤碰回充座的掃地機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述碰撞感應(yīng)單元設(shè)置在底盤內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6所述的任一防止誤碰回充座的掃地機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述碰撞感應(yīng)單元為碰撞檢測傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止誤碰回充座的掃地機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述第一無線信號(hào)和第二無線信號(hào)均為調(diào)制信號(hào),第一無線信號(hào)為靜態(tài)碼,第二無線信號(hào)為動(dòng)態(tài)碼。