1.一種家用智能茶幾,其特征在于:包括機身(1)、進杯裝置(2)、加水裝置(3)、輸茶裝置(4)和輸送帶(5),所述的進杯裝置(2)位于機身(1)右部,所述的加水裝置(3)安裝在機身(1)上位于進杯裝置(2)左側,所述的輸茶裝置(4)安裝在機身(1)上位于加水裝置(3)左側,所述的輸送帶(5)沿左右方向水平安裝在機身(1)上,且輸送帶(5)位于進杯裝置(2)、加水裝置(3)和輸茶裝置(4)正下方;其中:
所述的輸茶裝置(4)包括輸茶轉盤(41)、輸茶轉軸(42)、入茶氣缸(43)、一號輸茶終端(44)和二號輸茶終端端(45);所述的輸茶轉盤(41)為扁平圓形盤,輸茶轉盤(41)中部安裝有輸茶轉軸(42),輸茶轉軸(42)安裝在機身(1)上,且輸茶轉軸(42)與外部動力裝置相連接;輸茶轉盤(41)上沿輸茶轉軸(42)徑向均勻設置有入茶槽(411),所述的入茶氣缸(43)沿輸茶轉軸(42)徑向安裝在機身(1)上端面且位于入茶槽(411)正上方;所述的一號輸茶終端(44)與二號輸茶終端端(45)之間相互交替安裝在機身(1)的入茶氣缸(43)上,且一號輸茶終端(44)與二號輸茶終端端(45)均貫穿入茶槽(411);
所述的機身(1)包括頂板(11)、前后側板、右支板和左支板,所述的頂板(11)右部設置有圓柱形的放杯空管(111),放杯空管(111)上下兩端均敞開,放杯空管(111)的內徑與泡茶用水杯的最大外徑相等,放杯空管(111)內壁下部均勻設置有卡杯彈片(112);所述的前側板上設置有可供跟換茶葉的換葉開口,所述的左支板上設置有開口,左支板的開口處固連有水平布置的出杯板(131);
所述的進杯裝置(2)安裝在機身(1)的右支板內側壁,且進杯裝置(2)位于放杯空管(111)正右方,所述的進杯裝置(2)可以是常規的多自由度機械手;所述的輸送帶(5)位于放杯空管(111)正下方,且輸送帶(5)左端與出杯板(131)右端相接觸;
所述的加水裝置(3)位于輸茶裝置(4)正右方,加水裝置(3)包括冷水倉(31)、進水管(32)、熱水倉(33)和噴嘴(34),所述的冷水倉(31)與熱水倉(33)均固連在機身(1)的頂板(11)下端面,冷水倉(31)有聯通外部水源的管道,且冷水倉(31)與熱水倉(33)之間通過進水管(32)相連接,所述的噴嘴(34)通過一根出水管豎直安裝在熱水倉(33)下端,且進水管(32)與出水管上均安裝有計量泵,熱水倉(33)內部安裝有電加熱管,熱水倉(33)下端安裝有紅外傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種家用智能茶幾,其特征在于:所述的一號輸茶終端(44)包括一號滑桿(441)、一號茶葉儲倉(442)和一號出茶終端(443);所述的一號滑桿(441)頂端固連在入茶氣缸(43)的氣缸座上,且一號滑桿(441)貫穿入茶槽(411),所述的一號茶葉儲倉(442)包括一號圓柱區(4421)和一號圓錐區(4422),所述的一號圓柱區(4421)為空心圓柱形結構,一號圓柱區(4421)側壁豎直固連在一號滑桿(441)下部,所述的一號圓錐區(4422)為上大下小的錐形結構,一號圓錐區(4422)固連在一號圓柱區(4421)下端;
所述的一號出茶終端(443)包括出口柱(4431)、連口桿(4432)、底板(4433)、擋茶塊(4434)、彈簧(4435)、一號電磁鐵(4436)和二號電磁鐵(4437);所述的出口柱(4431)整體為空心圓柱形結構,出口柱(4431)的內徑為10-15mm;出口柱(4431)頂端與一號圓錐區(4422)下端相固連,出口柱(4431)內側均勻設置有一號滑槽(a);所述的出口柱(4431)下端均勻豎直固連有連口桿(4432),連口桿(4432)內側設置有二號滑槽(b),二號滑槽(b)與一號滑槽(a)的位置一一對應重合;連口桿(4432)下端水平固連有底板(4433);所述的擋茶塊(4434)上均勻設置有擋茶滑軌(c),所述的擋茶滑軌(c)嵌入一號滑槽(a)內,底板(4433)與擋茶塊(4434)之間連接有彈簧(4435);所述的擋茶塊(4434)下端安裝有一號電磁鐵(4436),底板(4433)上端安裝有二號電磁鐵(4437)。
3.根據權利要求1所述的一種家用智能茶幾,其特征在于:所述的二號輸茶終端端(45)包括二號滑桿(451),二號茶葉儲倉(452)和二號出茶終端(453);所述的二號滑桿(451)頂端固連在入茶氣缸(43)的氣缸座上,且二號滑桿(451)貫穿入茶槽(411),所述的二號茶葉儲倉(452)包括二號圓柱區(4521)和二號圓錐區(4522),所述的二號圓柱區(4521)為空心圓柱形結構,二號圓柱區(4521)側壁豎直固連在二號滑桿(451)下部,所述的二號圓錐區(4522)為上大下小的錐形結構,二號圓錐區(4522)固連在二號圓柱區(4521)下端;
所述的二號出茶終端(453)包括出茶罩(4531)、上出轉輪(4532)、上出齒輪(4533)、舵機(4534)、下出轉輪(4535)和下出齒輪(4536);所述的出茶罩(4531)整體為上下兩端敞開的空心立方體結構,出茶罩(4531)豎直固連在二號圓錐區(4522)下端;所述的上出轉輪(4532)為V型槽輪結構,上出轉輪(4532)水平可轉動的安裝在出茶罩(4531)上,所述的上出齒輪(4533)位于出茶罩(4531)左側且與上出轉輪(4532)的轉軸左端相連接,所述的舵機(4534)位于出茶罩(4531)右側且與上出轉輪(4532)的轉軸右端相連接;所述的下出轉輪(4535)為圓柱形結構,下出轉輪(4535)水平可轉動的安裝在出茶罩(4531)上,且下出轉輪(4535)位于上出轉輪(4532)正下方,所述的下出齒輪(4536)與下出轉輪(4535)的轉軸相連接,且下出齒輪(4536)與上出齒輪(4533)相嚙合。
4.根據權利要求2所述的一種家用智能茶幾,其特征在于:所述的擋茶塊(4434)上部為上小下大的圓錐形結構,且擋茶塊(4434)上端的錐形結構其錐角為30°-60°。
5.根據權利要求3所述的一種家用智能茶幾,其特征在于:所述上出轉輪(4532)的各V型槽內都均勻固連有夾板組(4537),所述的各夾板組(4537)由兩個呈“V”型布置的彈性鋼片組成。
6.根據權利要求3所述的一種家用智能茶幾,其特征在于:所述的下出轉輪(4535)上均有設置有立方體長條形的橡膠摩擦筋(4538)。
7.根據權利要求1所述的一種家用智能茶幾,其特征在于:所述的一號輸茶終端(44)用于放置普通小葉茶、粉末狀的茶葉或卷成球形的大葉茶。
8.根據權利要求1所述的一種家用智能茶幾,其特征在于:所述的二號輸茶終端端(45)用于放置散亂布置的長條形大葉茶、卷成麻花狀的大葉茶或壓成扁平薄片型的大葉茶。
9.根據權利要求1所述的一種家用智能茶幾,其特征在于:所述的水杯為常規的一次性紙杯。
10.根據權利要求1所述的一種家用智能茶幾,其特征在于:所述機身(1)的頂板(11)上還安裝有可用于選擇茶葉類別的按鈕。