本發(fā)明涉及一種咖啡機(jī)，特別涉及一種一種可全自動(dòng)進(jìn)水磨豆咖啡機(jī)。

背景技術(shù)：

中國專利文獻(xiàn)號CN203828724U于2014年9月17日公開了一種全自動(dòng)液體通路轉(zhuǎn)換裝置，具體公開了：包括有：至少兩個(gè)以上的液體通路、轉(zhuǎn)換軸，用以切換上述通路的導(dǎo)通或關(guān)閉；電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)換軸，液體通路轉(zhuǎn)換信號電路，與該轉(zhuǎn)換軸連接，用以產(chǎn)生該轉(zhuǎn)換軸位置的電性信號；控制器，用以接收該電路發(fā)送的電性信號，并指令該電機(jī)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)上述通路的導(dǎo)通或關(guān)閉；液體通路轉(zhuǎn)換信號電路包括旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板以能夠隨該轉(zhuǎn)換軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與該轉(zhuǎn)換軸連接，且該旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有電導(dǎo)體片。該結(jié)構(gòu)采用電子元件進(jìn)行液體通道的轉(zhuǎn)換，其容易發(fā)生故障或需要程序控制，導(dǎo)致性能不可靠，使用壽命短。

普通的磨豆咖啡壺使用時(shí)必須用一次清洗一次，每次加水，每次加豆，頻率高操作繁瑣，不能實(shí)現(xiàn)一次加水或一次加豆多次使用，因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、經(jīng)久耐用、自動(dòng)清洗、性能可靠的一種可全自動(dòng)進(jìn)水磨豆咖啡機(jī)，本咖啡機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)磨豆-沖泡-清洗，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計(jì)的一種可全自動(dòng)進(jìn)水磨豆咖啡機(jī)，包括機(jī)身、水箱、供水組件、清掃件、研磨組件和沖泡組件；所述機(jī)身內(nèi)至少設(shè)有沖泡室和研磨室，沖泡組件和研磨組件分別對應(yīng)沖泡室和研磨室；

其特征在于：所述沖泡組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件內(nèi)至少設(shè)置一個(gè)沖泡腔，沖泡腔的開口以圓環(huán)形或扇形的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)件與旋轉(zhuǎn)支架之間設(shè)置清掃件，清掃件將旋轉(zhuǎn)件與旋轉(zhuǎn)支架之間的殘留物或液體清掃。

進(jìn)一步說：所述旋轉(zhuǎn)件水平或傾斜或橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，沖泡腔的開口與軸線夾角或平行設(shè)置；所述沖泡腔的開口向上或側(cè)向設(shè)置；所述沖泡腔的開口以軸線為軸心弧形轉(zhuǎn)動(dòng)，沖泡腔的開口先與研磨組件的出粉口連通進(jìn)粉，完成進(jìn)粉程序后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，與出粉口分離，隨后與供水組件的出水口密封連通，進(jìn)行加熱水沖泡。

所述排液孔位于沖泡腔的底部或下部側(cè)壁或軸線上。軸線設(shè)置在沖泡腔的開口一側(cè)或沖泡腔底部，軸線與沖泡腔開口到底部的貫通方向一致；或者，沖泡腔垂直或傾斜設(shè)置，軸線位于沖泡腔開口的下部；或者，沖泡腔下部橫向設(shè)置，與沖泡腔開口到底部的貫通方向有夾角。

所述沖泡腔的開口轉(zhuǎn)動(dòng)變換至少兩個(gè)不同方角度的方位，即：向上和側(cè)向、向上和向下、側(cè)向和向下、左側(cè)向和右側(cè)面。

進(jìn)一步說：所述沖泡組件還包括與機(jī)身一體式或分體式設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于旋轉(zhuǎn)支架的腔室內(nèi)，所述沖泡頭開口和出料口分別對應(yīng)沖泡腔的開口貫通設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上；所述沖泡腔的開口設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件的弧形面和/或側(cè)面上。

所述清掃件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件上共同旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)腔清掃或?qū)_泡頭表面清掃，或者，所述清掃件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)支架相對運(yùn)動(dòng)，對旋轉(zhuǎn)件外壁清掃。

所述沖泡組件至少設(shè)置有沖泡頭開口和出料口，供水組件的出水口和研磨組件的出粉口分別通過沖泡頭開口和出料口連通沖泡腔的開口；

所述沖泡腔的開口隨旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，使其循環(huán)的依次與出料口和沖泡頭開口連通；

所述沖泡腔內(nèi)遠(yuǎn)離開口處設(shè)置排液孔，排液孔連通咖啡出口；

所述沖泡腔的開口與排液孔之間設(shè)置有產(chǎn)生壓力限流過濾孔；

所述旋轉(zhuǎn)支架一端面開口，轉(zhuǎn)動(dòng)件通過旋轉(zhuǎn)支架的開口端進(jìn)入旋轉(zhuǎn)支架的腔室或從腔室拿出；所述旋轉(zhuǎn)支架另一封閉端面上設(shè)置限位部供旋轉(zhuǎn)件裝嵌，使轉(zhuǎn)動(dòng)件于軸線上限位轉(zhuǎn)動(dòng)；所述限位部為限位孔、限位管、限位柱、或出水管等；所述旋轉(zhuǎn)支架的開口端邊緣設(shè)置有限位件將旋轉(zhuǎn)件夾持在旋轉(zhuǎn)支架與限位部之間轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支架與限位件之間設(shè)置軸向定位的凹槽和凸臺。所述旋轉(zhuǎn)件為轉(zhuǎn)盤型、扇型或條型。

所述旋轉(zhuǎn)支架上還設(shè)置有用于排污的排料口，沖泡腔的開口隨旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連通排料口；所述出料口、沖泡頭開口和排料口分別置于沖泡腔開口的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，且隨旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，沖泡腔開口循環(huán)的依次連通出料口、沖泡頭開口和排料口，依次完成沖泡腔的進(jìn)料、沖泡和排料流程。所述清掃件為條形或環(huán)形或毛刷形或弧形，所述清掃件為可變形彈性材料。

所述清掃件設(shè)置在出料口外圍或出料口與沖泡頭開口之間或旋轉(zhuǎn)件的弧面上，清掃件至少一個(gè)設(shè)置。

所述旋轉(zhuǎn)件至少一側(cè)面的邊緣軸向延伸有環(huán)形的凸邊，所述沖泡頭開口內(nèi)移動(dòng)式裝配有中通的沖泡頭，該沖泡頭上至少設(shè)置一滾動(dòng)件滾動(dòng)觸碰凸邊內(nèi)壁；凸邊內(nèi)壁至少設(shè)置一凸臺，以產(chǎn)生厚度差，當(dāng)沖泡腔的開口轉(zhuǎn)動(dòng)至與沖泡頭開口對應(yīng)時(shí)，滾動(dòng)件于凸臺上滾動(dòng)，使沖泡頭相對移動(dòng)，且與沖泡腔的開口密封連接；具體為：所述沖泡頭上一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有掛鉤，掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)和/或固定設(shè)置，掛鉤向凸臺內(nèi)壁折彎，滾動(dòng)件設(shè)置于掛鉤上。或者，所述旋轉(zhuǎn)支架上對應(yīng)沖泡頭開口至少設(shè)置一滾動(dòng)件滾動(dòng)觸碰旋轉(zhuǎn)件一側(cè)面，該側(cè)面上至少設(shè)置一凸臺，當(dāng)沖泡腔轉(zhuǎn)動(dòng)至與沖泡頭開口對應(yīng)時(shí)，滾動(dòng)件于凸臺上滾動(dòng)，使沖泡腔的開口內(nèi)移，且與沖泡頭開口密封連接。

所述凸臺為內(nèi)偏移面、內(nèi)偏移臺階、內(nèi)偏移凸面或內(nèi)偏移高低起伏面。所述滾動(dòng)件為桿、軸、輪或軸承。所述凸臺利用高低落差拉動(dòng)沖泡頭向下或向內(nèi)移動(dòng)與沖泡腔的開口壓緊密封連接。

所述沖泡頭與沖泡腔的開口結(jié)合面相適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接或摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述出料口與沖泡腔的開口結(jié)合面相適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接或摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述排料口與沖泡腔的開口結(jié)合面相適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接或摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為提高密封性：所述沖泡頭與沖泡腔的開口結(jié)合面之間設(shè)置密封件；所述出料口與沖泡腔的開口結(jié)合面之間設(shè)置密封件；所述排料口與沖泡腔的開口結(jié)合面之間設(shè)置密封件。所述沖泡頭與沖泡腔的開口升降活動(dòng)蓋合密封連接。

所述沖泡組件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有傳動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件單向或雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)部設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件的圓弧面或軸向中心部位上，傳動(dòng)部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的傳動(dòng)可通過齒輪、齒條、傳動(dòng)輪、皮帶、鏈條或螺桿實(shí)現(xiàn)；所述沖泡組件還包括沖泡頭，沖泡頭與旋轉(zhuǎn)支架之間設(shè)置有彈性件，以彈性抬起沖泡頭。

所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有用于啟停驅(qū)動(dòng)電機(jī)的微動(dòng)開關(guān)，旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)微動(dòng)開關(guān)或磁力開關(guān)或紅外線開關(guān)開合或關(guān)閉，當(dāng)沖泡腔開口轉(zhuǎn)動(dòng)至與出料口或沖泡頭開口或排料口配合時(shí)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)微動(dòng)開關(guān)或磁力開關(guān)或紅外線開關(guān)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)；一定時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)恢復(fù)工作。在微動(dòng)開關(guān)的控制下，旋轉(zhuǎn)件完成360°或小于360°的轉(zhuǎn)動(dòng)工作。微動(dòng)開關(guān)或磁力開關(guān)或紅外線開關(guān)控制旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)角度，使沖泡腔的開口與出料口、沖泡頭開口或排料口定位和對位。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭力大于旋轉(zhuǎn)件與旋轉(zhuǎn)支架之間的摩擦力，或所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭力大于旋轉(zhuǎn)件與沖泡頭之間的摩擦力。

所述排料口處設(shè)置有噴淋清洗件，該噴淋清洗件通過清洗水泵連通水箱，且向沖泡腔內(nèi)噴淋清水清洗；所述沖泡腔的開口通過排料口連通接渣盆。噴淋清洗件通過清洗水泵噴水將旋轉(zhuǎn)件內(nèi)的廢棄物噴灑清洗干凈，廢棄物和水一起流入到接渣盆。

進(jìn)一步，所述噴淋清洗件上至少設(shè)置個(gè)噴射口，噴射口之間設(shè)置距離，噴射口平行或相互斜度設(shè)置或相互交叉設(shè)置，噴射口至少一個(gè)指向沖泡腔的側(cè)壁或底部過濾孔。

所述研磨組件包括研磨電機(jī)、研磨刀具和豆腔，研磨電機(jī)軸性連接研磨刀具，研磨室通過出料口與沖泡腔的開口連通，所述研磨刀具為刀片或平行研磨刀盤或錐磨刀盤或鬼齒磨刀盤。

所述沖泡頭上裝配有進(jìn)水件，該進(jìn)水件通過供水泵連通水箱；所述供水組件包括加熱器、供水泵和水箱，或所述供水組件包括加熱器、供水泵、清洗水泵和水箱。

進(jìn)一步，所述沖泡頭橫貫旋轉(zhuǎn)支架開口與沖泡腔密封連接，或者，沖泡頭橫跨旋轉(zhuǎn)支架側(cè)壁與沖泡腔密封連接，或者，沖泡頭橫穿旋轉(zhuǎn)支架側(cè)壁與沖泡腔密封連接。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖泡頭上部或一側(cè)或下部，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔開口相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)件，通過電機(jī)的B軸向正壓驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，致使沖泡頭與沖泡腔之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

驅(qū)動(dòng)件設(shè)置為高低起伏面的驅(qū)動(dòng)位；或者，驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置滾輪； 驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)位或滾輪與沖泡頭上部的起伏面相適應(yīng)旋轉(zhuǎn)配合控制沖泡頭B軸向上下移動(dòng)。

所述沖泡頭橫貫旋轉(zhuǎn)支架開口與沖泡腔密封連接，或者，沖泡頭橫跨旋轉(zhuǎn)支架側(cè)壁與沖泡腔密封連接，或者，沖泡頭橫穿旋轉(zhuǎn)支架側(cè)壁與沖泡腔密封連接。

所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述沖泡腔的開口與沖泡頭通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)件的作用力相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；

或者，所述沖泡腔的開口與沖泡頭通過電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生電磁力，將沖泡腔的開口與沖泡頭吸合在一起或沖泡頭與沖泡腔的開口被電磁力推壓在一起，致使沖泡腔的開口與沖泡頭相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖泡頭上部或一側(cè)或下部，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上通過設(shè)置偏心軸或偏心輪或高低起伏面件或旋轉(zhuǎn)架或曲桿或杠桿或螺桿組合件的驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔開口相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；

或者，所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖泡頭上部或一側(cè)或下部，電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電力產(chǎn)生電磁力推動(dòng)或拉動(dòng)或吸合驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔開口相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸。

所述沖泡頭與機(jī)身或旋轉(zhuǎn)支架之間設(shè)置彈性件連接，沖泡頭與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；沖泡頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架開口上，通過彈性件的作用將沖泡頭與旋轉(zhuǎn)件分離移動(dòng)連接；

所述沖泡頭與旋轉(zhuǎn)支架之間至少設(shè)置一對導(dǎo)向柱和孔，導(dǎo)向柱和孔控制沖泡頭與旋轉(zhuǎn)支架開口直線移動(dòng)，從而提高沖泡頭與沖泡腔開口的平衡密封；

通過彈性件將沖泡頭頂起或拉起與沖泡腔開口分離產(chǎn)生限定高度一致的尺寸；

所述沖泡頭與沖泡腔之間設(shè)置密封件；密封件設(shè)置在沖泡頭外圍或沖泡腔開口的外圍。

密封件承受沖泡頭與沖泡腔之間至少一個(gè)大氣壓以上的壓力；所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少產(chǎn)生兩公斤的驅(qū)動(dòng)壓力，致使沖泡頭與沖泡腔之間相對運(yùn)動(dòng)，相對運(yùn)動(dòng)的距離至少一毫米；

進(jìn)一步，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)件設(shè)置成偏心軸或偏心輪或高低起伏面件或旋轉(zhuǎn)架或曲桿或杠桿或螺桿組合件；驅(qū)動(dòng)件與電機(jī)連接，通過電機(jī)的A軸向側(cè)壓或B軸向正壓驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，致使沖泡頭與沖泡腔之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

驅(qū)動(dòng)件設(shè)置為高低起伏面件；驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置驅(qū)動(dòng)位，驅(qū)動(dòng)位設(shè)置成凸面，凸面與沖泡頭上部的起伏面相適應(yīng)旋轉(zhuǎn)配合控制沖泡頭B軸向上下移動(dòng)，凸面與起伏面高端接觸縮小沖泡頭與沖泡腔之間的距離；驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；驅(qū)動(dòng)件一側(cè)設(shè)置第一微動(dòng)開關(guān)，驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置驅(qū)動(dòng)頭，驅(qū)動(dòng)頭凸點(diǎn)設(shè)置或弧形設(shè)置；

偏心軸設(shè)置切口位，切口位與軸的外圍形成落差，切口位用于松解沖泡頭與沖泡腔之間的密封，軸的軸A向外圍用于驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)A軸向外圍寬窄變化設(shè)置，寬的一邊驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

旋轉(zhuǎn)架外圍上設(shè)置滾輪，滾輪與沖泡頭上部的起伏面相適應(yīng)旋轉(zhuǎn)配合控制沖泡頭B軸向上下移動(dòng)，滾輪與起伏面的高端接觸縮小沖泡頭與沖泡腔之間的距離；驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；旋轉(zhuǎn)架一側(cè)設(shè)置第一微動(dòng)開關(guān)，旋轉(zhuǎn)架上的驅(qū)動(dòng)頭凸點(diǎn)設(shè)置或弧形設(shè)置；

曲桿設(shè)置成條形或弧形或橢圓形或不規(guī)則異形或多邊形，一端與電機(jī)軸連接，另一端外凸驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

杠桿的一端與旋轉(zhuǎn)支架活動(dòng)連接，另一端與電機(jī)軸活動(dòng)連接，中部下壓驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

螺桿組合件設(shè)置成一對凹、凸的內(nèi)外螺紋件相適應(yīng)旋轉(zhuǎn)配合，驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

所述旋轉(zhuǎn)支架獨(dú)立設(shè)置或旋轉(zhuǎn)支架與機(jī)身一體設(shè)置或旋轉(zhuǎn)支架與研磨組件一體設(shè)置；

所述沖泡頭與沖泡腔之間的相對運(yùn)動(dòng)為縱向運(yùn)動(dòng)或橫向運(yùn)動(dòng)或傾斜運(yùn)動(dòng)。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；

或者，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)軸分別與偏心軸或偏心輪或高低起伏面件或旋轉(zhuǎn)架或曲桿的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔開口相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；

所述沖泡頭與沖泡腔任意一個(gè)固定連接、另一個(gè)活動(dòng)連接相互移動(dòng)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)；

或者，所述沖泡頭與沖泡腔兩個(gè)同時(shí)相向移動(dòng)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)；

所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的至少設(shè)置有電機(jī)或電磁鐵；

所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)或電磁鐵與沖泡頭固定連接，驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔相對運(yùn)動(dòng)擠壓密封連接；

或者，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)或電磁鐵與機(jī)身固定連接，驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔相對運(yùn)動(dòng)擠壓密封連接；

或者，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)或電磁鐵與旋轉(zhuǎn)支架固定連接，驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔相對運(yùn)動(dòng)擠壓密封連接；

或者，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)或電磁鐵與研磨組件固定連接，驅(qū)動(dòng)沖泡頭與沖泡腔相對運(yùn)動(dòng)擠壓密封連接。

本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置旋轉(zhuǎn)件，使咖啡機(jī)的進(jìn)料、沖泡和排料程序可以自動(dòng)連續(xù)和循環(huán)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)要求。即：旋轉(zhuǎn)件內(nèi)的沖泡腔開口繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并分別依次與用于進(jìn)粉的出料口、用于進(jìn)水的沖泡頭開口和用于排污的排料口連通，依次完成進(jìn)料、沖泡和清洗排料；此外，通過單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或雙向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使上述工序可以循環(huán)進(jìn)行，大大提高了工作效率和降低操作難度。其具有結(jié)構(gòu)簡單合理、結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、經(jīng)久耐用、自動(dòng)清洗、性能可靠的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的剖面圖。

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)件與機(jī)身的裝配示意圖。

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例卸下水箱后的剖視圖。

圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例中沖泡組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6和圖7為本發(fā)明第一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8和圖9為本發(fā)明第一實(shí)施例進(jìn)料工序和清掃件在下部的示意圖。

圖10為本發(fā)明第一實(shí)施例高低起伏面件旋壓沖泡工序的示意圖。

圖11為本發(fā)明第一實(shí)施例沖泡工序的示意圖。

圖12為本發(fā)明第一實(shí)施例清洗工序和清掃件清掃的示意圖。

圖13為本發(fā)明第一實(shí)施例的熱水輸送示意圖。

圖14為本發(fā)明第一實(shí)施例的豆腔與機(jī)身拆卸時(shí)熱水的回流示意圖。

圖15為本發(fā)明第一實(shí)施例的局部放大剖視圖。

圖16為本發(fā)明第二實(shí)施例的局部放大剖視圖。

圖17為本發(fā)明第三實(shí)施例的局部放大剖視圖。

圖18為本發(fā)明第一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)件的剖視圖。

圖19為本發(fā)明第四實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)件的剖視圖。

圖20為本發(fā)明第五實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)件上清掃件的剖視圖。

圖21為本發(fā)明第六實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)件的剖視圖。

圖22為本發(fā)明第七實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)件與機(jī)身的裝配示意圖。

圖23為本發(fā)明曲桿實(shí)施例的密封和清掃件示意圖。

圖24為本發(fā)明電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的密封示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

第一實(shí)施例（參見圖1-圖15、圖18、圖20、圖23）

本一種可全自動(dòng)進(jìn)水磨豆咖啡機(jī)，包括機(jī)身1、清掃件100、水箱2、供水組件、研磨組件和沖泡組件；機(jī)身1內(nèi)設(shè)有沖泡室和研磨室，沖泡組件和研磨組件分別對應(yīng)置于沖泡室和研磨室內(nèi)；沖泡組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件3，旋轉(zhuǎn)件3內(nèi)對稱設(shè)置兩個(gè)沖泡腔3.1，沖泡腔3.1的開口以圓環(huán)形的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)；沖泡組件設(shè)置有沖泡頭開口4.2和出料口4.1，供水組件的出水口和研磨組件的出粉口分別通過沖泡頭開口4.2和出料口4.1連桶沖泡腔3.1的開口；沖泡腔3.1的開口隨旋轉(zhuǎn)件3轉(zhuǎn)動(dòng)，使其循環(huán)的依次與出料口4.1和沖泡頭開口4.2連通；沖泡腔3.1內(nèi)遠(yuǎn)離開口處設(shè)置排液孔3.7，排液孔3.7連通咖啡出口3.2；沖泡腔3.1的開口與排液孔3.7之間設(shè)置有過濾孔3.8，提高咖啡的沖泡質(zhì)量。旋轉(zhuǎn)件3與旋轉(zhuǎn)支架4之間設(shè)置清掃件100，清掃件100將旋轉(zhuǎn)件3與所述清掃件100設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件3上共同旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)支架4內(nèi)腔清掃或?qū)_泡頭5表面清掃，或者，所述清掃件100設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架4的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)件3旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)支架4相對運(yùn)動(dòng)，對旋轉(zhuǎn)件3外壁清掃。

旋轉(zhuǎn)支架4之間的殘留物或液體清掃。所述清掃件100相適應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件3上共同旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)支架4內(nèi)腔清掃或?qū)_泡頭5表面清掃，或者，所述清掃件100相適應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架4的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)件3旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)支架4相對運(yùn)動(dòng)，對旋轉(zhuǎn)件3外壁清掃。所述清掃件100為條形或環(huán)形或毛刷形或弧形，所述清掃件100為可變形彈性材料。

所述清掃件100設(shè)置在出料口4.1外圍或出料口4.1與沖泡頭開口4.2之間或旋轉(zhuǎn)件3的弧面上，清掃件100至少一個(gè)設(shè)置。

進(jìn)一步說：旋轉(zhuǎn)件3水平轉(zhuǎn)動(dòng)，沖泡腔3.1的開口與軸線平行設(shè)置，且向上設(shè)置，且以軸線為軸心弧形轉(zhuǎn)動(dòng)；沖泡腔3.1的開口先與研磨組件的出粉口連通進(jìn)粉，完成進(jìn)粉程序后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，與出粉口分離，隨后與供水組件的出水口密封連通，進(jìn)行加熱水沖泡。

排液孔3.7位于沖泡腔3.1內(nèi)靠近軸線的位置,沖泡腔3.1垂直軸線設(shè)置，軸線位于遠(yuǎn)離沖泡腔6.1開口的位置。

沖泡腔3.1的開口轉(zhuǎn)動(dòng)變換至少兩個(gè)不同方角度的方位，即：向上（進(jìn)水方向）和側(cè)向（進(jìn)料方向）。

進(jìn)一步說：沖泡組件還包括與機(jī)身1一體式或分體式設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支架4，旋轉(zhuǎn)件3轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于旋轉(zhuǎn)支架4的腔室內(nèi)，沖泡頭開口4.2和出料口4.1分別對應(yīng)沖泡腔3.1的開口貫通設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架4上；沖泡腔3.1的開口設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件3的弧形面。

旋轉(zhuǎn)支架4一端面開口，轉(zhuǎn)動(dòng)件3通過旋轉(zhuǎn)支架4的開口端進(jìn)入旋轉(zhuǎn)支架4的腔室或從腔室拿出；旋轉(zhuǎn)支架4另一封閉端面上設(shè)置限位部4.4供旋轉(zhuǎn)件3裝嵌，使轉(zhuǎn)動(dòng)件3于軸線上限位轉(zhuǎn)動(dòng)；本限位部4.4為限位孔；旋轉(zhuǎn)支架4的開口端邊緣設(shè)置有限位件19將旋轉(zhuǎn)件3夾持在旋轉(zhuǎn)支架4與限位部4.4之間轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支架4與限位件19之間設(shè)置軸向定位的凹槽和凸臺（圖中未標(biāo)示）。本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)件3為轉(zhuǎn)盤型，兩沖泡腔3.1相互對稱設(shè)置，沖泡腔3.1的開口相互對稱設(shè)置，且在同一直徑上。

旋轉(zhuǎn)支架4上還設(shè)置有用于排污的排料口4.3，沖泡腔3.1的開口隨旋轉(zhuǎn)件3轉(zhuǎn)動(dòng)連通排料口4.3；出料口4.1、沖泡頭開口4.2和排料口4.3分別置于沖泡腔3.1開口的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，且隨旋轉(zhuǎn)件3轉(zhuǎn)動(dòng)，沖泡腔3.1開口循環(huán)的依次連通出料口4.1、沖泡頭開口4.2和排料口4.3，依次完成沖泡腔3.1的進(jìn)料、沖泡和排料流程。

旋轉(zhuǎn)件3兩側(cè)面的邊緣軸向延伸有環(huán)形的凸邊3.3，沖泡頭開口4.2內(nèi)移動(dòng)式裝配有中通的沖泡頭5，該沖泡頭5上設(shè)置兩滾動(dòng)件7滾動(dòng)觸碰凸邊3.3內(nèi)壁；凸邊3.3內(nèi)壁對應(yīng)沖泡腔3.1開口設(shè)置兩凸臺3.4，以產(chǎn)生厚度差，當(dāng)沖泡腔3.1的開口轉(zhuǎn)動(dòng)至與沖泡頭開口4.2對應(yīng)時(shí)，滾動(dòng)件7于凸臺3.4上滾動(dòng)，使沖泡頭5相對移動(dòng)，且與沖泡腔3.1的開口密封連接。具體為：沖泡頭5的兩側(cè)分別設(shè)置有掛鉤20，一掛鉤20轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，另一掛鉤20固定設(shè)置，掛鉤20向凸臺3.3內(nèi)壁折彎，滾動(dòng)件7設(shè)置于掛鉤上。此外，還可以為以下結(jié)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)支架4上對應(yīng)沖泡頭開口4.2設(shè)置滾動(dòng)件7滾動(dòng)觸碰旋轉(zhuǎn)件3一側(cè)面，該側(cè)面上至少設(shè)置一凸臺3.3，當(dāng)沖泡腔3.1轉(zhuǎn)動(dòng)至與沖泡頭開口4.2對應(yīng)時(shí)，滾動(dòng)件7于凸臺3.3上滾動(dòng)，使沖泡腔3.1的開口內(nèi)移，且與沖泡頭開口4.2密封連接，該結(jié)構(gòu)是針對沖泡腔3.1的開口設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件3側(cè)面。

凸臺3.3為內(nèi)偏移面、內(nèi)偏移臺階、內(nèi)偏移凸面或內(nèi)偏移高低起伏面。滾動(dòng)件7為桿、軸、輪或軸承。凸臺3.3利用高低落差拉動(dòng)沖泡頭5向下或向內(nèi)移動(dòng)與沖泡腔3.1的開口壓緊密封連接。

沖泡頭5與沖泡腔3.1的開口結(jié)合面相適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接或摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)連接；出料口4.1與沖泡腔3.1的開口結(jié)合面相適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接或摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)連接；排料口4.3與沖泡腔的開口結(jié)合面相適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接或摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為提高密封性：沖泡頭5與沖泡腔3.1的開口結(jié)合面之間設(shè)置密封件；出料口4.1與沖泡腔3.1的開口結(jié)合面之間設(shè)置密封件；排料口4.3與沖泡腔3.1的開口結(jié)合面之間設(shè)置密封件。沖泡頭5與沖泡腔3.1的開口升降活動(dòng)蓋合密封連接。

沖泡組件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)件3上設(shè)置有傳動(dòng)部3.5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過傳動(dòng)部3.5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件3單向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)部3.5設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件3的軸向中心部位上，傳動(dòng)部3.5與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8之間的傳動(dòng)是通過齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)；沖泡頭5與旋轉(zhuǎn)支架4之間設(shè)置有彈性件9，以彈性抬起沖泡頭5，減少旋轉(zhuǎn)件4的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。

旋轉(zhuǎn)支架4上設(shè)置有用于啟停驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的微動(dòng)開關(guān)10，旋轉(zhuǎn)件3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部3.6驅(qū)動(dòng)微動(dòng)開關(guān)10開合或關(guān)閉，當(dāng)沖泡腔3.1開口轉(zhuǎn)動(dòng)至與出料口4.1或沖泡頭開口4.2或排料口4.3配合時(shí)，驅(qū)動(dòng)部3.6驅(qū)動(dòng)微動(dòng)開關(guān)10關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)8；一定時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8自動(dòng)恢復(fù)工作。在微動(dòng)開關(guān)10的控制下，旋轉(zhuǎn)件3完成360°的轉(zhuǎn)動(dòng)工作。微動(dòng)開關(guān)10控制旋轉(zhuǎn)件3的旋轉(zhuǎn)角度，使沖泡腔3.1的開口與出料口4.1、沖泡頭開口4.2或排料口4.3定位和對位。驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的扭力大于旋轉(zhuǎn)件3與旋轉(zhuǎn)支架4之間的摩擦力。

排料口4.3處設(shè)置有噴淋清洗件11，該噴淋清洗件11通過清洗水泵12連通水箱2，且向沖泡腔3.1內(nèi)噴淋清水清洗；沖泡腔3.1的開口通過排料口4.3連通接渣盆14。噴淋清洗件11通過清洗水泵12噴水將旋轉(zhuǎn)件3內(nèi)的廢棄物噴灑清洗干凈，廢棄物和水一起流入到接渣盆14；接渣盆14可拆卸的裝配于機(jī)身1內(nèi)。

研磨組件包括研磨電機(jī)15、研磨刀具16和豆腔17，研磨電機(jī)15軸性連接研磨刀具16，研磨室通過出料口4.1與沖泡腔3.1的開口連通，本實(shí)施例的研磨刀具16為錐磨刀盤。

沖泡頭5上裝配有進(jìn)水件6，該進(jìn)水件6通過供水泵13連通水箱2；供水組件包括加熱器18、供水泵13和水箱2，水箱2內(nèi)的水經(jīng)過加熱作沖泡咖啡和清洗用。

參見實(shí)施例圖10、圖23和圖24

所述沖泡組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件3，旋轉(zhuǎn)件3上至少設(shè)置一個(gè)沖泡腔3.1；

所述沖泡組件至少設(shè)置有沖泡頭5，所述沖泡腔3.1的開口與沖泡頭5通過電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力相對運(yùn)動(dòng)擠壓密封連接。

所述沖泡頭5橫貫旋轉(zhuǎn)支架4開口與沖泡腔3.1密封連接，或者，沖泡頭5橫跨旋轉(zhuǎn)支架4側(cè)壁與沖泡腔3.1密封連接，或者，沖泡頭5橫穿旋轉(zhuǎn)支架4側(cè)壁與沖泡腔3.1密封連接。

所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)889，所述沖泡腔3.1的開口與沖泡頭5通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)件880的作用力相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；

或者，所述沖泡腔3.1的開口與沖泡頭5通過電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)889產(chǎn)生電磁力，將沖泡腔3.1的開口與沖泡頭5吸合在一起或沖泡頭5與沖泡腔3.1的開口被電磁力推壓在一起，致使沖泡腔3.1的開口與沖泡頭5相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖泡頭5上部或一側(cè)或下部，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上通過設(shè)置偏心軸或偏心輪或高低起伏面件或旋轉(zhuǎn)架或曲桿或杠桿或螺桿組合件的驅(qū)動(dòng)件880旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1開口相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；

或者，所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)889設(shè)置在沖泡頭5上部或一側(cè)或下部，電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)889通過電力產(chǎn)生電磁力推動(dòng)或拉動(dòng)或吸合驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1開口相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸。

電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為獨(dú)立設(shè)置或電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)電磁鐵與鐵器配合設(shè)置，電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立與沖泡頭5 或機(jī)身1或旋轉(zhuǎn)支架4連接，驅(qū)動(dòng)沖泡頭5移動(dòng)，或者，電磁鐵和鐵器分別于沖泡頭5 和機(jī)身1，或沖泡頭5 和旋轉(zhuǎn)支架4，或機(jī)身1或旋轉(zhuǎn)支架4固定連接驅(qū)動(dòng)沖泡頭5移動(dòng)。

所述沖泡頭5與機(jī)身1或旋轉(zhuǎn)支架4之間設(shè)置彈性件9連接，沖泡頭5與旋轉(zhuǎn)件3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；沖泡頭5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架4開口上，通過彈性件9的作用將沖泡頭5與旋轉(zhuǎn)件3分離移動(dòng)連接；

所述沖泡頭5與旋轉(zhuǎn)支架4之間至少設(shè)置一對導(dǎo)向柱和孔，導(dǎo)向柱和孔控制沖泡頭5與旋轉(zhuǎn)支架4開口直線移動(dòng)，從而提高沖泡頭5與沖泡腔3.1開口的平衡密封；

通過彈性件9將沖泡頭5頂起或拉起與沖泡腔3.1開口分離產(chǎn)生限定高度一致的尺寸；

所述沖泡頭5與沖泡腔3.1之間設(shè)置密封件881；密封件881設(shè)置在沖泡頭5外圍或沖泡腔3.1開口的外圍。

密封件881承受沖泡頭5與沖泡腔3.1之間至少一個(gè)大氣壓以上的壓力；所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少產(chǎn)生兩公斤的驅(qū)動(dòng)壓力，致使沖泡頭5與沖泡腔3.1之間相對運(yùn)動(dòng)，相對運(yùn)動(dòng)的距離至少一毫米；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)件880設(shè)置成偏心軸或偏心輪或高低起伏面件或旋轉(zhuǎn)架或曲桿或杠桿或螺桿組合件；驅(qū)動(dòng)件880與電機(jī)連接，通過電機(jī)的A軸向側(cè)壓或B軸向正壓驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件880轉(zhuǎn)動(dòng)，致使沖泡頭5與沖泡腔3.1之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

驅(qū)動(dòng)件880設(shè)置為高低起伏面的驅(qū)動(dòng)位887；或者，驅(qū)動(dòng)件880上設(shè)置滾輪888； 驅(qū)動(dòng)件880上設(shè)置驅(qū)動(dòng)位887或滾輪888與沖泡頭5上部的起伏面相適應(yīng)旋轉(zhuǎn)配合控制沖泡頭5B軸向上下移動(dòng)，凸面與起伏面高端接觸縮小沖泡頭5與沖泡腔3.1之間的距離；驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；驅(qū)動(dòng)件880上設(shè)置驅(qū)動(dòng)頭882驅(qū)動(dòng)一側(cè)第一微動(dòng)開關(guān)99，驅(qū)動(dòng)頭凸點(diǎn)設(shè)置或弧形設(shè)置；驅(qū)動(dòng)件880將沖泡頭5下壓或拉起。

偏心軸設(shè)置切口位，切口位與軸的外圍形成落差，切口位用于松解沖泡頭5與沖泡腔3.1之間的密封，軸的軸A向外圍用于驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)A軸向外圍寬窄變化設(shè)置，寬的一邊驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

旋轉(zhuǎn)架外圍上設(shè)置滾輪888，滾輪888與沖泡頭5上部的起伏面相適應(yīng)旋轉(zhuǎn)配合控制沖泡頭5B軸向上下移動(dòng)，滾輪888與起伏面的高端接觸縮小沖泡頭5與沖泡腔3.1之間的距離；驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；旋轉(zhuǎn)架一側(cè)設(shè)置第一微動(dòng)開關(guān)99，旋轉(zhuǎn)架上的驅(qū)動(dòng)頭凸點(diǎn)設(shè)置或弧形設(shè)置；

曲桿設(shè)置成條形或弧形或橢圓形或不規(guī)則異形或多邊形，一端與電機(jī)軸連接，另一端外凸驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

杠桿的一端與旋轉(zhuǎn)支架4活動(dòng)連接，另一端與電機(jī)軸活動(dòng)連接，中部下壓驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

螺桿組合件設(shè)置成一對凹、凸的內(nèi)外螺紋件相適應(yīng)旋轉(zhuǎn)配合，驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1之間相對運(yùn)動(dòng)密封連接；

所述旋轉(zhuǎn)支架4獨(dú)立設(shè)置或旋轉(zhuǎn)支架4與機(jī)身1一體設(shè)置或旋轉(zhuǎn)支架4與研磨組件一體設(shè)置；

所述沖泡頭5與沖泡腔3.1之間的相對運(yùn)動(dòng)為縱向運(yùn)動(dòng)或橫向運(yùn)動(dòng)或傾斜運(yùn)動(dòng)。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)88軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；

或者，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)軸分別與偏心軸或偏心輪或高低起伏面件或旋轉(zhuǎn)架或曲桿的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1開口相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生限定高度一致的擠壓密封尺寸；

所述沖泡頭5與沖泡腔3.1任意一個(gè)固定連接、另一個(gè)活動(dòng)連接相互移動(dòng)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)；

或者，所述沖泡頭5與沖泡腔3.1兩個(gè)同時(shí)相向移動(dòng)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)；

所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的至少設(shè)置有電機(jī)或電磁鐵；

所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)或電磁鐵與沖泡頭5固定連接，驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1相對運(yùn)動(dòng)擠壓密封連接；

或者，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)或電磁鐵與機(jī)身1固定連接，驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1相對運(yùn)動(dòng)擠壓密封連接；

或者，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)或電磁鐵與旋轉(zhuǎn)支架4固定連接，驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1相對運(yùn)動(dòng)擠壓密封連接；

或者，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)或電磁鐵與研磨組件固定連接，驅(qū)動(dòng)沖泡頭5與沖泡腔3.1相對運(yùn)動(dòng)擠壓密封連接。

參見圖13和圖14，豆腔17設(shè)置于機(jī)身1上部，研磨室設(shè)置于機(jī)身1與豆腔17之間；豆腔17下方設(shè)置有流水通道17.1，該流水通道17.1的進(jìn)水端通過推管17.2套接或?qū)蛹訜崞?8延伸的出水管18.1的出水端，流水通道17.1的出水端連通進(jìn)水件6；機(jī)身1內(nèi)設(shè)置有熱水腔，熱水腔上設(shè)置有熱水出水口1.1，及連通水箱2的回流口1.2，出水管18.1的出水端通過熱水腔連通熱水出水口1.1，熱水腔內(nèi)設(shè)置有彈性復(fù)位的擋板21，該擋板21啟閉熱水出水口1.1；豆腔17與機(jī)身1裝配時(shí)推管17.2驅(qū)動(dòng)擋板21開啟熱水出水口1.1，推管17.2進(jìn)入熱水腔與出水管18.1套接，使出水管18.1的出水端與流水通道17.1的進(jìn)水端貫通；豆腔17拆卸時(shí)，推管17.2與擋板21分離，擋板21在扭簧的作用下將熱水出水口1.1遮擋或關(guān)閉，熱水改變流向，從回流口1.2返回水箱2。

第二實(shí)施例（參見圖16）

本一種可全自動(dòng)進(jìn)水磨豆咖啡機(jī)，其不同于第一實(shí)施例之處在于：研磨刀具16采用平行研磨刀盤。

其他未述部分同第一實(shí)施例，這里不再分析說明。

第三實(shí)施例（參見圖17）

本一種可全自動(dòng)進(jìn)水磨豆咖啡機(jī)，其不同于第一實(shí)施例之處在于：研磨刀具16采用刀片。

其他未述部分同第一實(shí)施例，這里不再分析說明。

第四實(shí)施例（參見圖19）

本一種可全自動(dòng)進(jìn)水磨豆咖啡機(jī)，其不同于第一實(shí)施例之處在于：旋轉(zhuǎn)件3中的沖泡腔3.1設(shè)置一個(gè)，且置于軸線一側(cè)。

其他未述部分同第一實(shí)施例，這里不再分析說明。

第五實(shí)施例（參見圖20）

本一種可全自動(dòng)進(jìn)水磨豆咖啡機(jī)，其不同于第一實(shí)施例之處在于：旋轉(zhuǎn)件3為扇型，且設(shè)置一個(gè)沖泡腔3.1，沖泡腔3.1位于軸線一側(cè)。

其他未述部分同第一實(shí)施例，這里不再分析說明。

第六實(shí)施例（參見圖21）

本一種可全自動(dòng)進(jìn)水磨豆咖啡機(jī)，其不同于第一實(shí)施例之處在于：旋轉(zhuǎn)件3為條型，且對稱設(shè)置兩個(gè)沖泡腔3.1，兩沖泡腔3.1分別位于軸線兩側(cè)。

其他未述部分同第一實(shí)施例，這里不再分析說明。

第七實(shí)施例（參見圖22）

本一種可全自動(dòng)進(jìn)水磨豆咖啡機(jī)，其不同于第一實(shí)施例之處在于：旋轉(zhuǎn)件3由一圓盤型的旋轉(zhuǎn)部件和一管體組成，旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)對稱設(shè)置兩沖泡腔3.1，沖泡腔3.1內(nèi)靠近軸線位置設(shè)置有排液孔3.7，管體端部設(shè)置有咖啡出口3.2；管體對應(yīng)插設(shè)于旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)，彼此同軸配合，此外，轉(zhuǎn)動(dòng)至上方的沖泡腔3.1的排液孔3.7對應(yīng)與咖啡出口3.2相連通。

其他未述部分同第一實(shí)施例，這里不再分析說明。

上述為本發(fā)明的優(yōu)選方案，顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。