1.一種可全自動進水磨豆咖啡機，包括機身（1）、水箱（2）、供水組件、清掃件（100）、研磨組件和沖泡組件；所述機身（1）內至少設有沖泡室和研磨室，沖泡組件和研磨組件分別對應沖泡室和研磨室；
其特征在于：所述沖泡組件包括轉動設置的旋轉件（3），旋轉件（3）內至少設置一個沖泡腔（3.1），沖泡腔（3.1）的開口以圓環形或扇形的軌跡轉動；旋轉件（3）與旋轉支架（4）之間設置清掃件（100），清掃件（100）將旋轉件（3）與旋轉支架（4）之間的殘留物或液體清掃。
2.根據權利要求1所述一種可全自動進水磨豆咖啡機，其特征在于：所述沖泡組件還包括與機身（1）一體式或分體式設置的旋轉支架（4），旋轉件（3）轉動裝配于旋轉支架（4）的腔室內，所述沖泡頭開口（4.2）和出料口（4.1）分別對應沖泡腔（3.1）的開口貫通設置于旋轉支架（4）上；所述沖泡腔（3.1）的開口設置于旋轉件（3）的弧形面和/或側面上；
所述清掃件（100）設置在旋轉件（3）上共同旋轉，對旋轉支架（4）內腔清掃或對沖泡頭（5）表面清掃，或者，所述清掃件（100）設置在旋轉支架（4）的內壁上，旋轉件（3）旋轉與旋轉支架（4）相對運動，對旋轉件（3）外壁清掃。
3.根據權利要求2所述一種可全自動進水磨豆咖啡機，其特征在于：所述沖泡組件至少設置有沖泡頭開口（4.2）和出料口（4.1），供水組件的出水口和研磨組件的出粉口分別通過沖泡頭開口（4.2）和出料口（4.1）連通沖泡腔（3.1）的開口；
所述沖泡腔（3.1）的開口隨旋轉件（3）轉動，使其循環的依次與出料口（4.1）和沖泡頭開口（4.2）連通；
所述沖泡腔（3.1）內遠離開口處設置排液孔（3.7），排液孔（3.7）連通咖啡出口（3.2）；
所述清掃件（100）設置在旋轉件（3）上共同旋轉，對旋轉支架（4）內腔清掃或對沖泡頭（5）表面清掃，或者，所述清掃件（100）設置在旋轉支架（4）的內壁上，旋轉件（3）旋轉與旋轉支架（4）相對運動，對旋轉件（3）外壁清掃；
所述旋轉支架（4）上還設置有用于排污的排料口（4.3），沖泡腔（3.1）的開口隨旋轉件（3）轉動連通排料口（4.3）；所述出料口（4.1）、沖泡頭開口（4.2）和排料口（4.3）分別置于沖泡腔（3.1）開口的轉動軌跡上，且隨旋轉件（3）轉動，沖泡腔（3.1）開口循環的依次連通出料口（4.1）、沖泡頭開口（4.2）和排料口（4.3）；所述清掃件（100）為條形或環形或毛刷形或弧形，所述清掃件（100）為可變形彈性材料。
4.根據權利要求3所述一種可全自動進水磨豆咖啡機，其特征在于：所述旋轉件（3）至少一側面的邊緣軸向延伸有環形的凸邊（3.3），所述沖泡頭開口（4.2）內移動式裝配有中通的沖泡頭（5），該沖泡頭（5）上至少設置一滾動件（7）滾動觸碰凸邊（3.3）內壁；凸邊（3.3）內壁至少設置一凸臺（3.4），當沖泡腔（3.1）的開口轉動至與沖泡頭開口（4.2）對應時，滾動件（7）于凸臺（3.4）上滾動，使沖泡頭（5）相對移動，且與沖泡腔（3.1）的開口密封連接；
或者，所述旋轉支架（4）上對應沖泡頭開口（4.2）至少設置一滾動件（7）滾動觸碰旋轉件（3）一側面，該側面上至少設置一凸臺（3.4），當沖泡腔（3.1）轉動至與沖泡頭開口（4.2）對應時，滾動件（7）于凸臺（3.4）上滾動，使沖泡腔（3.1）的開口內移，且與沖泡頭開口（4.2）密封連接。
5.根據權利要求4所述一種可全自動進水磨豆咖啡機，其特征在于：所述沖泡組件還包括驅動電機（8），旋轉件（3）上設置有傳動部（3.5），驅動電機（8）通過傳動部（3.5）驅動旋轉件（3）單向或雙向轉動；所述沖泡組件還包括沖泡頭（5），沖泡頭（5）與旋轉支架（4）之間設置有彈性件（9），以彈性抬起沖泡頭（5）。
6.根據權利要求5所述自動磨豆咖啡機，其特征在于：所述旋轉支架（4）上設置有用于啟停驅動電機（8）的微動開關（10）或磁力開關或紅外線開關，旋轉件（3）上設置有驅動部（3.6）驅動微動開關（10）或磁力開關或紅外線開關開合或關閉，當沖泡腔（3.1）開口轉動至與出料口（4.1）或沖泡頭開口（4.2）或排料口（4.3）配合時，驅動部（3.6）驅動微動開關（10）或磁力開關或紅外線開關關閉驅動電機（8）；一定時間后，驅動電機（8）自動恢復工作。
7.根據權利要求6所述一種可全自動進水磨豆咖啡機，其特征在于：所述排料口（4.3）處設置有噴淋清洗件（11），該噴淋清洗件（11）通過清洗水泵（12）連通水箱（2），且向沖泡腔（3.1）內噴淋清水清洗；所述沖泡腔（3.1）的開口通過排料口（4.3）連通接渣盆（14）。
8.根據權利要求7所述一種可全自動進水磨豆咖啡機，其特征在于：所述研磨組件包括研磨電機（15）、研磨刀具（16）和豆腔（17），研磨電機（15）軸性連接研磨刀具（16），研磨室通過出料口（4.1）與沖泡腔（3.1）的開口連通，所述研磨刀具（16）為刀片或平行研磨刀盤或錐磨刀盤或鬼齒磨刀盤。
9.根據權利要求8所述一種可全自動進水磨豆咖啡機，其特征在于：所述沖泡頭（5）上裝配有進水件（6），該進水件（6）通過供水泵（13）連通水箱（2）；所述供水組件包括加熱器（18）、供水泵（13）和水箱（2），或所述供水組件包括加熱器（18）、供水泵（13）、清洗水泵（12）和水箱（2）。
10.根據權利要求9所述一種可全自動進水磨豆咖啡機，其特征在于：所述沖泡頭(5)橫貫旋轉支架開口與沖泡腔密封連接，或者，沖泡頭(5)橫跨旋轉支架側壁與沖泡腔密封連接，或者，沖泡頭(5)橫穿旋轉支架側壁與沖泡腔密封連接；
所述電機驅動機構設置在沖泡頭(5)上部或一側或下部，電機驅動機構上的驅動件旋轉或移動驅動沖泡頭與沖泡腔開口相對運動產生限定高度一致的擠壓密封尺寸；所述電機驅動機構上的驅動件（880），通過電機的B軸向正壓驅動驅動件（880）轉動，致使沖泡頭(5)與沖泡腔(3.1)之間相對運動密封連接；
驅動件（880）設置為高低起伏面的驅動位(887)；或者，驅動件（880）上設置滾輪（888）； 驅動件（880）上設置的驅動位(887)或滾輪(888)與沖泡頭(5)上部的起伏面相適應旋轉配合控制沖泡頭(5)B軸向上下移動。