本發明涉及家庭清潔機械領域，特別是涉及一種擦窗機構。

背景技術：

隨著人們的生活水平進一步提高，人們越來越重視窗子的潔凈度，而擦窗是一個費時費力的工作。目前擦窗的工作主要是用人工進行操作，目前已有擦窗機器人采用真空吸附方式擦窗，真空吸附力小，擦窗潔凈度不高；落地的自動擦窗機結構復雜、成本高、潔凈度不高，如cn93230333.1所述的的落地往復式電動擦窗機等。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種擦窗機構，解決已有的自動擦窗機結構復雜、體積大、重量大、成本高、使用不方便、潔凈度不高的問題。為實現上述目的，本發明提供了一種擦窗機構，包括底座、清潔機構、水平運動機構、垂直升降機構；清潔機構由清潔頭電機、清潔頭組成；垂直升降機構由電動推桿、升降平臺、剪叉機構組成；電動推桿固定在底座上與剪叉機構鉸接，水平運動機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、主驅動電機、主動桿、第一從動桿、第二從動桿組成；第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿的長度相等，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿依次首尾相鉸接形成一個菱形，鉸鏈a點和鉸鏈b點之間距離與主動桿的長度相等；主動桿一端與第三連桿、第四連桿鉸接，主動桿另一端與平臺鉸接，第一從動桿和第二從動桿的長度相等，第一從動桿和第二從動桿的一端與平臺鉸接，第一從動桿的另一端與第一連桿、第三連桿鉸接，第二從動桿的另一端與第二連桿、第四連桿鉸接；主驅動電機固定在升降平臺上與主動桿連接，驅動主動桿旋轉，清潔電機與第一連桿、第二連桿鉸接；清潔頭電機與清潔頭相連接，清潔頭電機驅動清潔頭旋轉。

本發明采用直線運動擦窗機構，避免了圓弧運動存在擦窗死角無法清潔造成潔凈度不好的問題，采用犁田式路徑規劃，路徑遍歷性好，實現簡單。本發明直線運動的實現沒有采用導軌滑塊移動副機構，而是采用具有特定桿件長度的連桿機構，結構簡單，便于更換不同尺寸長度的連桿，可以適應不同的窗子尺寸大小，清潔頭帶有清潔電機，使清潔頭可快速旋轉，可提高清潔效果。本發明結構緊湊、桿件可以采用輕質材料桿，體積小、重量輕，可折疊、制作與攜帶方便、實用性強。

附圖說明

圖1是根據本發明的正視圖。

圖2是根據本發明的俯視圖。

圖3是根據本發明的水平運動機構鉸鏈d點軌跡圖。

圖4是根據本發明的擦窗路徑規劃圖。

具體實施方式

本發明提供了一種擦窗機構，包括:底座12、清潔機構、水平運動機構、垂直升降機構；清潔機構由清潔頭電機10、清潔頭11組成；垂直升降機構由電動推桿14、升降平臺8、剪叉機構15組成；電動推桿14固定在底座12上與剪叉機構15鉸接，電動推桿14包括推桿電機13，水平運動機構由第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、主驅動電機9、主動桿7、第一從動桿5、第二從動桿6組成；第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4的長度相等，第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4依次首尾相鉸接形成一個菱形，鉸鏈a點與鉸鏈b點之間距離與主動桿7的長度相等；主動桿7一端與第三連桿3、第四連桿4鉸接，主動桿7另一端與平臺8鉸接，第一從動桿5和第二從動桿6的長度相等，第一從動桿5和第二從動桿6的一端與平臺8鉸接，第一從動桿5的另一端與第一連桿1、第三連桿3鉸接，第二從動桿6的另一端與第二連桿2、第四連桿4鉸接；主驅動電機9固定在升降平臺8上與主動桿7連接，驅動主動桿7旋轉，清潔電機10與第一連桿1、第二連桿2鉸接；清潔頭電機10與清潔頭11相連接，清潔頭電機10驅動清潔頭11旋轉。

擦窗機構的工作過程是：從窗子的上部開始，通過控制主驅動電機反復進行正反轉運動來帶動主動桿7的轉動，因此主動桿7繞著鉸鏈b點為圓心做擺動，帶動鉸接的第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4運動，可實現鉸鏈d點沿水平的與窗面相平行的直線運動，圖2所示是水平運動機構的鉸鏈d點的運動軌跡圖，在第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4之間的長度相等以及鉸鏈a點和b點之間距離與主動桿7的長度相等的條件下，主動桿7繞著鉸鏈b點為圓心做擺動時鉸鏈d點沿著直線ef運動，鉸鏈d點從而帶動清潔頭11沿玻璃窗的窗表面做水平的直線往復運動，此為清潔頭沿水平路線進行左右往復擦窗，根據擦窗的清潔度選擇往返擦窗的重復次數，完成設定的重復次數后，剪叉升降機構的電動推桿推動鉸鏈c點向左移動，平臺往下移動一段距離繼續重復上述過程，最終完成從上到下的擦窗運動過程。

為保證升降平臺的平穩性，垂直升降機構設有前后兩組平行的電動推桿14及剪叉機構15，兩組前后兩組平行的電動推桿14及剪叉機構15其工作原理與一組電動推桿14及剪叉機構15相同。

本發明采用直線運動擦窗機構，避免了圓弧運動存在擦窗死角無法清潔造成潔凈度不好的問題，如圖4所示，采用犁田式路徑規劃，從g點開始，到h點結束，路徑遍歷性好，實現簡單。本發明直線運動的實現沒有采用導軌滑塊移動副機構，而是采用具有特定桿件長度的連桿機構，結構簡單，便于更換不同尺寸長度的連桿，可以適應不同的窗子尺寸大小，清潔頭帶有清潔電機，使清潔頭可快速旋轉，可提高清潔效果。本發明結構緊湊、桿件可以采用輕質材料桿，體積小、重量輕，可折疊、制作與攜帶方便、實用性強。

技術特征：

技術總結
本發明提供了一種擦窗機構，包括底座、清潔機構、水平運動機構、垂直升降機構；清潔機構由清潔頭電機、清潔頭組成；垂直升降機構由電動推桿、升降平臺、剪叉機構組成；水平運動機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、主驅動電機、主動桿、第一從動桿、第二從動桿組成；第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿的長度相等，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿依次首尾相鉸接形成一個菱形，鉸鏈A點和鉸鏈B點之間距離與主動桿的長度相等；本發明采用具有特定桿件長度的連桿機構，結構簡單，便于更換不同尺寸長度的連桿，可以適應不同的窗子尺寸大小，清潔頭帶有清潔電機，使清潔頭可快速旋轉，可提高清潔效果。

技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：廣西大學
技術研發日：2017.05.16
技術公布日：2017.07.14