高空幕墻清洗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種高空幕墻清洗機(jī)器人，包括行走小車、吊繩裝置和清洗裝置，吊繩裝置包括吊繩和吊鉤，行走小車上安裝有卷放控制機(jī)構(gòu)，卷放控制機(jī)構(gòu)與吊繩的第一端連接，吊鉤固定在上述吊繩的第二端端部上；清洗裝置包括架體，吊鉤鉤掛住架體，架體外設(shè)有真空吸盤和驅(qū)動(dòng)真空吸盤水平方向移動(dòng)的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置，架體上安裝有上下升降的升降臺(tái)和升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降臺(tái)上設(shè)有與真空吸盤共處一側(cè)的噴頭和刮板，真空吸盤、噴頭和刮板呈上下方向間隔設(shè)置，升降臺(tái)上安裝有驅(qū)動(dòng)噴頭和刮板移動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)裝置，真空吸盤、噴頭與刮板的水平移動(dòng)方向相同。與現(xiàn)有技術(shù)相比，對(duì)高空幕墻進(jìn)行全自動(dòng)清洗，具有安全系數(shù)高，清洗效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
高空幕墻清洗機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置，特別涉及一種對(duì)高空幕墻進(jìn)行清洗的清洗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，高樓大廈隨處可見，于此同時(shí)為了高樓外觀的顯得更加美觀，大部分高樓的墻面上安裝有幕墻。然而，該幕墻暴露在空氣中，由于空氣中的粉塵以及雨水的沖蝕一段時(shí)間后幕墻上會(huì)出現(xiàn)污漬，從而影響整個(gè)建筑的外觀，這就要求對(duì)幕墻進(jìn)行定期清洗。目前對(duì)幕墻清洗的方法大都是采用人工吊架清洗，這樣使清洗人員處于高空作業(yè)容易產(chǎn)生安全事故，同時(shí)工作效率較低。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂由本案產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種高空幕墻清洗機(jī)器人，其能夠自動(dòng)清洗幕墻，無(wú)需人工清洗，避免了人工高空清洗易產(chǎn)生安全事故發(fā)生的問(wèn)題，并顯著提高了清洗效率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:一種高空幕墻清洗機(jī)器人，包括行走小車、吊繩裝置和清洗裝置，其中:
[0006]上述吊繩裝置包括吊繩和吊鉤，上述行走小車上安裝有控制吊繩卷放的卷放控制機(jī)構(gòu)，上述卷放控制機(jī)構(gòu)與上述吊繩的第一端控制連接，上述吊繩的第二端向下垂放設(shè)置，上述吊鉤固定在上述吊繩的第二端端部上；
[0007]上述清洗裝置包括與高空幕墻相對(duì)設(shè)置的架體，上述吊鉤鉤掛住上述架體，上述架體與高空幕墻相對(duì)設(shè)置的相對(duì)面處設(shè)有真空吸盤，上述架體上安裝有驅(qū)動(dòng)真空吸盤沿架體的水平方向移動(dòng)的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置，上述架體上活動(dòng)安裝有沿架體的上下方向升降移動(dòng)的升降臺(tái)，上述架體上安裝有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，上述升降臺(tái)上設(shè)有與上述真空吸盤共處于架體同一面的噴頭和刮板，上述真空吸盤、噴頭和刮板沿架體的上、下方向間隔設(shè)置，上述升降臺(tái)上安裝有驅(qū)動(dòng)噴頭和刮板一同沿架體的水平方向移動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)裝置，上述真空吸盤、噴頭與刮板的水平移動(dòng)方向相同。
[0008]上述行走小車的上表面上固定豎立安裝有立桿架，上述立桿架的上端安裝有繞繩輪，上述卷放控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和卷繩輥，上述電機(jī)橫臥固定在上述行走小車上，上述卷繩輥呈橫臥設(shè)置，且上述卷繩輥的一端與上述電機(jī)的輸出軸固定連接，上述吊繩繞過(guò)上述繞繩輪，且上述吊繩的第一端纏繞在上述卷繩輥上。
[0009]上述架體呈中空方形框體，以架體朝向高空幕墻的一面為前側(cè)面，上述升降臺(tái)橫臥設(shè)置并沿上述架體的左右方向延伸設(shè)置，且上述升降臺(tái)的左右兩端分別對(duì)應(yīng)伸出上述架體的左、右兩側(cè)外，上述架體的左、右兩側(cè)上具有供上述升降臺(tái)上下升降移動(dòng)的空間，上述架體的中空腔室內(nèi)固裝有沿架體的上下方向延伸的導(dǎo)向滑軌，上述升降臺(tái)上安裝有處于導(dǎo)向滑軌內(nèi)，并沿導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)的滑輪。
[0010]上述升降臺(tái)的左右兩端端部處、架體上部前方的左右兩側(cè)處和架體底部前方的左右兩側(cè)處分別設(shè)有上述真空吸盤，各上述真空吸盤的吸面朝向高空幕墻，上述架體頂部、底部和升降臺(tái)上分別設(shè)有上述第一水平驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]上述第一水平驅(qū)動(dòng)裝置為具有電機(jī)和絲桿的電機(jī)絲桿，上述架體上部與底部的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿分別螺裝在上述架體上，并沿上述架體的前后方向延伸，上述升降臺(tái)的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿螺裝在上述升降臺(tái)上，上述絲桿的自由端端部上固裝有與絲桿相互垂直設(shè)置的連桿，上述連桿處于上架體的前方，并沿架體的左右方向延伸，上述連桿的兩端上分別安裝有上述真空吸盤。
[0012]上述第二水平驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸，上述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體橫臥固定安裝在升降臺(tái)的絲桿上，并沿架體的前后方向延伸，上述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端端部朝向高空幕墻，上述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端端部上固定安裝有呈上下方向間隔設(shè)置的第一臂桿和第二臂桿，上述刮板安裝在上述第一臂桿上，上述噴頭安裝在第二臂桿上。
[0013]上述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪和傳動(dòng)皮帶，上述電機(jī)橫臥固定安裝在上述架體的底部上，上述主動(dòng)皮帶輪套固在上述電機(jī)的輸出軸外，上述從動(dòng)皮帶輪固定在上述架體的頂部上，上述傳動(dòng)皮帶繞設(shè)在上述主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上，上述升降臺(tái)固定在上述傳動(dòng)皮帶上。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的高空幕墻清洗機(jī)器人，清洗前，將行走小車放置在樓頂上，架體放置在高空幕墻外，且真空吸盤、刮板和噴頭均朝向高空幕墻，清洗時(shí)，通過(guò)卷放控制裝置控制吊繩放卷，吊繩的放卷使架體上下移動(dòng)，移動(dòng)到待清洗位置時(shí)，吊繩停止放卷，弟一水平驅(qū)動(dòng)裝置控制真空吸盤向尚空蒂墻方向移動(dòng)，使真空吸盤與尚空蒂墻相貼配合，再對(duì)真空吸盤進(jìn)行抽真空，真空吸盤產(chǎn)生吸力，架體固定吸固在高空幕墻上，然后，第二水平驅(qū)裝置控制噴頭和刮板均與高空幕墻相接觸，再啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)裝置，此時(shí)噴頭一邊噴水，刮板一邊對(duì)濕潤(rùn)的高空幕墻進(jìn)行刮洗，并利用升降臺(tái)的升降使刮板對(duì)高空幕墻位于架體處的上下方向進(jìn)行刮洗，同時(shí)，再利用卷放控制裝置對(duì)架體的上下升降控制和行走小車在樓頂上沿高空幕墻的寬度方向作水平移動(dòng)使刮板可對(duì)高空幕墻的高度、寬度方向進(jìn)行全面刮洗，最終使高空幕墻得到全面清洗。與現(xiàn)有技術(shù)相比，對(duì)高空幕墻進(jìn)行全自動(dòng)清洗，替代了工人在高空上作業(yè)清洗的方式，避免了人工高空清洗易產(chǎn)生安全事故發(fā)生的問(wèn)題，顯著提高了清洗效率，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，操作簡(jiǎn)單，清洗效果佳的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型中架體的正視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中架體的側(cè)視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型中刮板與噴頭的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型的高空幕墻清洗機(jī)器人，如圖1-4所示，包括行走小車1、吊繩裝置和清洗裝置，其中:
[0020]所述的行走小車I為自動(dòng)行走小車，具有底板11和處于底板11下方的行走輪12，底板I上安裝有控制行走輪12的控制裝置(圖中未畫出)，該行走小車I采用的是公知的作業(yè)小車，在此不再累述，該底板11的上表面上豎立有立桿架13，立桿架13的上端安裝有繞繩輪14ο
[0021]所述的吊繩裝置包括吊繩21和吊鉤22，行走小車I上安裝有控制吊繩21卷放的卷放控制機(jī)構(gòu)，卷放控制機(jī)構(gòu)與吊繩21的第一端控制連接，吊繩21的第二端向下垂放設(shè)置，吊鉤22固定在吊繩21的第二端端部上;具體的是:卷放控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)23和卷繩輥(圖中未示出)，電機(jī)23橫臥固定在底板11上，卷繩輥呈橫臥設(shè)置，且卷繩輥的一端與電機(jī)23的輸出軸固定連接，吊繩21的第一端纏繞在卷繩輥上，吊繩21向上延伸并繞過(guò)繞繩輪14，吊繩21的第二端向下中空垂放設(shè)置。
[0022]所述的清洗裝置包括與高空幕墻相對(duì)設(shè)置的架體3，吊鉤22鉤掛住架體3的頂部，優(yōu)選的是，可在架體3的頂部四周各綁固一繩索100，四繩索100向上延伸，吊鉤22上綁固有向下延伸的連接繩索200，連接繩索200與四繩索100綁固在一起，通過(guò)四繩索100與一連接繩索200使吊鉤22鉤掛架體3時(shí)較為平穩(wěn);所述的架體3呈中空方形框體，該架體3主要由16根桿體圍成長(zhǎng)方形框體，即架體3的左右兩側(cè)呈開口狀，以架體3朝向高空幕墻的一面為前側(cè)面，架體3的前側(cè)面處設(shè)有真空吸盤4，真空吸盤4的吸面朝向高空幕墻，架體3上安裝有驅(qū)動(dòng)真空吸盤4沿架體3的前后方向移動(dòng)的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置，架體3上活動(dòng)安裝有沿架體3的上下方向升降移動(dòng)的升降臺(tái)5，架體3上安裝有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)5上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降臺(tái)5上設(shè)有處于架體3前側(cè)面處的噴頭6和刮板7，真空吸盤4、噴頭6和刮板7沿架體的上、下方向間隔設(shè)置，噴頭6的噴射方向和刮板7的刮面均朝向高空幕墻，升降臺(tái)5上安裝有驅(qū)動(dòng)噴頭6和刮板6—同沿架體3的前后方向移動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)裝置。
[0023]優(yōu)選的是:升降臺(tái)5橫臥設(shè)置并沿架體3的左右方向延伸設(shè)置，且升降臺(tái)5的左右兩端分別對(duì)應(yīng)伸出架體3的左右兩側(cè)外，利用架體3左、右兩側(cè)的開口結(jié)構(gòu)和架體3的中空結(jié)構(gòu)使升降臺(tái)5可沿架體3作上下升降移動(dòng)，架體3的中空腔室內(nèi)固裝有沿架體3的上下方向延伸的導(dǎo)向滑軌31，導(dǎo)向滑軌31的上下兩端分別對(duì)應(yīng)與架體3的上下兩端固定連接，升降臺(tái)5上安裝有處于導(dǎo)向滑軌31內(nèi)，并沿導(dǎo)向滑軌31滑動(dòng)的滑輪(圖中未畫出)，利用導(dǎo)向滑軌31與滑輪的配合可對(duì)升降臺(tái)5的上下升降起到導(dǎo)向作用。
[0024]所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)51、主動(dòng)皮帶輪(圖中未畫出)、從動(dòng)皮帶輪(圖中未畫出)和傳動(dòng)皮帶52，電機(jī)51橫臥固定安裝在架體3的底部上，主動(dòng)皮帶輪套固在電機(jī)51的輸出軸外，從動(dòng)皮帶輪固定在架體3的頂部上，傳動(dòng)皮帶52繞設(shè)在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上，升降臺(tái)5固定在傳動(dòng)皮帶52上；電機(jī)51啟動(dòng)時(shí)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶52轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)皮帶52的轉(zhuǎn)動(dòng)使與傳動(dòng)皮帶52固定的升降臺(tái)5作上下升降移動(dòng)。
[0025]所述的真空吸盤4優(yōu)選設(shè)置有6個(gè)，其中，架體3上部前方的左右兩側(cè)設(shè)置有2個(gè)真空吸盤4，升降臺(tái)5的左右兩端端部處設(shè)置有2個(gè)真空吸盤4，架體3下部前方的左右兩側(cè)設(shè)置有2個(gè)真空吸盤4，各真空吸盤4的吸面朝向高空幕墻，且架體3頂部、底部和升降臺(tái)5上分別設(shè)有所述的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置。
[0026]各第一水平驅(qū)動(dòng)裝置均為具有電機(jī)和絲桿的電機(jī)絲桿8，此電機(jī)絲桿8為一公知產(chǎn)品，在此不再累述，電機(jī)絲桿8的絲桿沿架體8的前后方向延伸，絲桿的自由端端部上固裝有與絲桿相互垂直設(shè)置的連桿(圖中未畫出)，連桿處于架體3的前方，并沿架體3的左右方向延伸，連桿的左右兩端上分別安裝有所述的真空吸盤4，架體3上部和底部上的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿均分別螺裝在架體3上，升降臺(tái)5上的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿螺裝在升降臺(tái)5上。第一水平驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因絲桿與架體或升降臺(tái)螺裝連接，使絲桿與電機(jī)可一同沿架體3或升降臺(tái)作前后方向的直線移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各真空吸盤4向高空幕墻方向移動(dòng)。本實(shí)用新型中，第一水平驅(qū)動(dòng)裝置并不局限于本實(shí)施例的電機(jī)絲桿方式，任何可驅(qū)動(dòng)真空吸盤4作水平直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置均可替代電機(jī)絲桿，另，連桿左右兩端處的真空吸盤4也可分別由第一水平驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者各真空吸盤也可通過(guò)一個(gè)第一水平驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0027]所述的第二水平驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸9，驅(qū)動(dòng)氣缸9處于升降臺(tái)5上連桿的下方，驅(qū)動(dòng)氣缸9的缸體橫臥設(shè)置，并沿架體3的前后方向延伸，升降臺(tái)5的絲桿上的連桿固設(shè)有向下延伸的安裝豎桿50，驅(qū)動(dòng)氣缸9的缸體固定在該安裝豎桿50上，驅(qū)動(dòng)氣缸9的活塞桿自由端端部朝向高空幕墻，驅(qū)動(dòng)氣缸9的活塞桿自由端端部上固定安裝有呈上下方向間隔設(shè)置的第一臂桿91和第二臂桿92，刮板7安裝在第一臂桿91上，噴頭6安裝在第二臂桿92上。本實(shí)用新型中，該驅(qū)動(dòng)氣缸9可設(shè)置有二個(gè)，安裝豎桿50對(duì)應(yīng)設(shè)置有二個(gè)，二驅(qū)動(dòng)氣缸9共同驅(qū)動(dòng)一噴頭6和一刮板7平移，或者二驅(qū)動(dòng)氣缸9處分別設(shè)置有一噴頭6和一刮板7。工作時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸9的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)氣缸9的活塞桿伸出推動(dòng)噴頭6和刮板7向高空幕墻方向移動(dòng)，使刮板7的刮面與尚空蒂墻相接觸，并利用驅(qū)動(dòng)氣缸9的推力可使刮板7的刮面與尚空蒂墻緊配合。
[0028]本實(shí)用新型的高空幕墻清洗機(jī)器人，清洗前，將行走小車I放置在樓頂上，架體3放置在高空幕墻外，且真空吸盤4、噴頭6和刮板7均朝向高空幕墻，清洗時(shí)，電機(jī)23啟動(dòng)，吊繩21放卷，吊繩21的放卷利用架體3的重力使架體3向下移動(dòng)，移動(dòng)至待清洗位置時(shí)，各電動(dòng)絲桿8啟動(dòng)，各真空吸盤4向尚空蒂墻方向移動(dòng)，使真空吸盤4與尚空蒂墻相貼配合，此時(shí)對(duì)真空吸盤4進(jìn)行抽真空，真空吸盤4產(chǎn)生吸力，架體3通過(guò)各真空吸盤4固定吸固在高空幕墻上，然后，驅(qū)動(dòng)氣缸9控制噴頭6和刮板7均與高空幕墻相接觸，再啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)51工作，升降臺(tái)5作上下升降移動(dòng)，此時(shí)隨著升降臺(tái)5的升降移動(dòng)，噴頭6—邊噴水，刮板7—邊對(duì)濕潤(rùn)的高空幕墻進(jìn)行刮洗，使刮板7隨升降臺(tái)5的上下升降對(duì)高空幕墻位于架體3的部位處進(jìn)行上下刮洗；同時(shí)通過(guò)電機(jī)23對(duì)架體3的上下移動(dòng)的控制和行走小車I在樓頂上沿高空幕墻的寬度方向移動(dòng)，此時(shí)，行走小車I的水平移動(dòng)使刮板7可對(duì)高空幕墻的高度和寬度主方向進(jìn)行全面刮洗，最終使高空幕墻得到全面清洗。
[0029]本實(shí)用新型的高空幕墻清洗機(jī)器人，具有如下有益效果:
[0030]一、其能夠?qū)Ω呖漳粔M(jìn)行全自動(dòng)清洗，替代了工人在高空上作業(yè)清洗的方式，安全系數(shù)高，避免了人工高空清洗易產(chǎn)生安全事故發(fā)生的問(wèn)題，顯著提高了清洗效率；
[0031]二、具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)；
[0032]三、刮板刮洗時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸9的推動(dòng)使刮板的刮面與高空幕墻結(jié)合力很高，使刮板對(duì)高空幕墻的刮洗效果佳，從而使清洗裝置的清洗效果佳；
[0033]四、清洗時(shí)架體3通過(guò)各真空吸盤4呈固定狀態(tài)，使架體3不易晃動(dòng)，保證了刮板7的清洗效果，并進(jìn)一步提高了整體安全系數(shù)；
[0034]五、利用真空吸盤的前后移動(dòng)可清洗裝置在清洗時(shí)可越過(guò)高空幕墻處的非平面的障礙物(如玻璃框)，適用于隱形幕墻或明框幕墻的清洗，清洗范圍廣；另，利用刮板的前后移動(dòng)可對(duì)凸臺(tái)或陰角等特殊位置進(jìn)行刮洗。
[0035]本實(shí)用新型中，真空吸盤4的個(gè)數(shù)并非局限于本實(shí)施例的6個(gè)，也可一個(gè)或多個(gè)。
[0036]本實(shí)用新型中，該刮板可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一臂桿上，第一臂桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刮板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使刮板可在豎向面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使刮板能夠傾斜刮洗，以適應(yīng)不同尺寸的玻璃幕墻和異形幕墻。另，刮板還可以拆卸的方式進(jìn)行安裝，以便刮板進(jìn)行更換。
[0037]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高空幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:包括行走小車、吊繩裝置和清洗裝置，其中: 上述吊繩裝置包括吊繩和吊鉤，上述行走小車上安裝有控制吊繩卷放的卷放控制機(jī)構(gòu)，上述卷放控制機(jī)構(gòu)與上述吊繩的第一端控制連接，上述吊繩的第二端向下垂放設(shè)置，上述吊鉤固定在上述吊繩的第二端端部上； 上述清洗裝置包括與高空幕墻相對(duì)設(shè)置的架體，上述吊鉤鉤掛住上述架體，上述架體與高空幕墻相對(duì)設(shè)置的相對(duì)面處設(shè)有真空吸盤，上述架體上安裝有驅(qū)動(dòng)真空吸盤沿架體的水平方向移動(dòng)的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置，上述架體上活動(dòng)安裝有沿架體的上下方向升降移動(dòng)的升降臺(tái)，上述架體上安裝有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，上述升降臺(tái)上設(shè)有與上述真空吸盤共處于架體同一面的噴頭和刮板，上述真空吸盤、噴頭和刮板沿架體的上、下方向間隔設(shè)置，上述升降臺(tái)上安裝有驅(qū)動(dòng)噴頭和刮板一同沿架體的水平方向移動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)裝置，上述真空吸盤、噴頭與刮板的水平移動(dòng)方向相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:上述行走小車的上表面上固定豎立安裝有立桿架，上述立桿架的上端安裝有繞繩輪，上述卷放控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和卷繩輥，上述電機(jī)橫臥固定在上述行走小車上，上述卷繩輥呈橫臥設(shè)置，且上述卷繩輥的一端與上述電機(jī)的輸出軸固定連接，上述吊繩繞過(guò)上述繞繩輪，且上述吊繩的第一端纏繞在上述卷繩輥上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:上述架體呈中空方形框體，以架體朝向高空幕墻的一面為前側(cè)面，上述升降臺(tái)橫臥設(shè)置并沿上述架體的左右方向延伸設(shè)置，且上述升降臺(tái)的左右兩端分別對(duì)應(yīng)伸出上述架體的左、右兩側(cè)外，上述架體的左、右兩側(cè)上具有供上述升降臺(tái)上下升降移動(dòng)的空間，上述架體的中空腔室內(nèi)固裝有沿架體的上下方向延伸的導(dǎo)向滑軌，上述升降臺(tái)上安裝有處于導(dǎo)向滑軌內(nèi)，并沿導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)的滑輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:上述升降臺(tái)的左右兩端端部處、架體上部前方的左右兩側(cè)處和架體底部前方的左右兩側(cè)處分別設(shè)有上述真空吸盤，各上述真空吸盤的吸面朝向高空幕墻，上述架體頂部、底部和升降臺(tái)上分別設(shè)有上述第一水平驅(qū)動(dòng)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:上述第一水平驅(qū)動(dòng)裝置為具有電機(jī)和絲桿的電機(jī)絲桿，上述架體上部與底部的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿分別螺裝在上述架體上，并沿上述架體的前后方向延伸，上述升降臺(tái)的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿螺裝在上述升降臺(tái)上，上述絲桿的自由端端部上固裝有與絲桿相互垂直設(shè)置的連桿，上述連桿處于上架體的前方，并沿架體的左右方向延伸，上述連桿的兩端上分別安裝有上述真空吸盤。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高空幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:上述第二水平驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸，上述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體橫臥固定安裝在升降臺(tái)的連桿上，并沿架體的前后方向延伸，該驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體處于升降臺(tái)的連桿下方，上述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端端部朝向高空幕墻，上述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端端部上固定安裝有呈上下方向間隔設(shè)置的第一臂桿和第二臂桿，上述刮板安裝在上述第一臂桿上，上述噴頭安裝在第二臂桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:上述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪和傳動(dòng)皮帶，上述電機(jī)橫臥固定安裝在上述架體的底部上，上述主動(dòng)皮帶輪套固在上述電機(jī)的輸出軸外，上述從動(dòng)皮帶輪固定在上述架體的頂部上，上述傳動(dòng)皮帶繞設(shè)在上述主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上，上述升降臺(tái)固定在上述傳動(dòng)皮帶上。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK205493732SQ201620111926
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】劉昌臻, 陳思鑫
【申請(qǐng)人】廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司