專(zhuān)利名稱(chēng)：一種水葫蘆打撈裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及環(huán)保機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種水葫聲打撈裝置。
二背景技術(shù)：
專(zhuān)利200420076834. 2 (已授權(quán))提出了一種水葫蘆打撈處理裝置。其結(jié)構(gòu)是在船 體(或工作平臺(tái)上)設(shè)有一個(gè)輸送裝置和粉碎處理裝置。所述的輸送裝置是一個(gè)傳送 帶，前端浸入水中，后端架設(shè)于船體中部上端。粉碎裝置包括一個(gè)殼體和殼體中的碾 切輪和粉碎機(jī)。殼體上部是進(jìn)料斗，進(jìn)料斗位于傳送帶末端下部，進(jìn)料斗的下端依次 設(shè)有碾切輪和粉碎機(jī)，粉碎機(jī)下部有一個(gè)出料口。船體的前端有縱向切割裝置，其包 括可以升降的支架和縱向的切割輪。整個(gè)機(jī)構(gòu)是一個(gè)船體，由打撈、傳送、切割、粉 碎等部分豎順序組成。
這種解決方案里，打撈部分采用了較長(zhǎng)的傳送帶，空間要求較大，不適合于在小 池塘或河道淺顯的地方使用。由于體積龐大，故造價(jià)較高，不適合較大數(shù)量應(yīng)用。另 外，該方案對(duì)于水葫戸的最終處理是簡(jiǎn)單的粉碎堆放，需要大量的空間來(lái)儲(chǔ)存。
在中國(guó)專(zhuān)利03229804. 8中，公開(kāi)了一種水上移動(dòng)式處理水葫蘆的裝置。由打撈、 傳送和擠壓等部分組成。整個(gè)設(shè)備較為小巧，可以安裝在船上，其核心思想是擠壓打 撈上來(lái)的水葫蘆，并且安全處理擠壓的水分。其打撈采用了打撈爪設(shè)計(jì)，卻忽視了打 撈可能出現(xiàn)的纏繞問(wèn)題。由于設(shè)計(jì)了綠化設(shè)備，所以對(duì)船體面積要求較高，使得打撈 設(shè)備體積不夠緊湊。
在西北工業(yè)大學(xué)提出的申請(qǐng)?zhí)枮?00810231774. X的專(zhuān)利申請(qǐng)中，公開(kāi)了一種防纏 繞的打撈裝置。該裝置將打撈、切割和傳送結(jié)合在一起，較好的解決了水生植物纏繞 打撈爪的問(wèn)題，但該發(fā)明未解決對(duì)打撈植物的壓縮收集問(wèn)題。
目前，水葫蘆問(wèn)題仍然困擾著江南水鄉(xiāng)。水葫蘆不僅蔓延在航道周邊，小池塘等 水體也是水葫蘆的繁衍之地。水葫蘆阻塞河道，影響漁業(yè)已成事實(shí)，并有愈演愈烈之 勢(shì)。傳統(tǒng)的消除方法是人工消除，效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前的打撈設(shè)備，或者不能 在面積較小的水體中作業(yè)(比如池塘)，或者沒(méi)有注意打撈時(shí)的纏繞問(wèn)題，有的設(shè)備是 一艘打撈船，造價(jià)較高。因此需要一種作業(yè)環(huán)境廣泛，效率高、造價(jià)低、易于推廣的 水葫蘆打撈設(shè)備。
三、 發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的或者體積龐大、成本高，或者易造成纏繞的不足，本發(fā) 明提出了一種水葫蘆打撈裝置。
本發(fā)明包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、打撈機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。機(jī)架用桿件 搭接而成，包括立柱、支桿、底梁和橫梁。打撈機(jī)構(gòu)一端連在前立柱的頂端；切割機(jī) 構(gòu)固定在位于機(jī)架中部的支桿上；壓縮收集機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)的下方，固定在機(jī)架底 梁的一端；動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于機(jī)架中部的支桿上，通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)打撈機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和壓 縮收集機(jī)構(gòu)。其中-
打撈機(jī)構(gòu)采用了防纏繞的打撈機(jī)構(gòu)。將打撈機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈連接在機(jī)架上的前立柱 上，打撈臂外側(cè)中部有短柱以安裝調(diào)節(jié)桿。調(diào)節(jié)桿采用花蘭，將花蘭的一端固定于打 撈臂上， 一端固定于前立柱中間；花蘭可旋動(dòng)，以調(diào)節(jié)打撈臂的傾角。
切割機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱、撥輪、撥輪鏈輪、兩個(gè)凸輪、凸輪軸、 一對(duì)直角錐齒輪、刀 具動(dòng)力輪、兩個(gè)刀具、兩對(duì)刀具滑軌和兩對(duì)刀具拉簧。進(jìn)料斗和出料斗分別位于機(jī)箱 的兩側(cè)；箱體頂板上呈"V"型安裝有一對(duì)刀具；刀具的上端與刀具安裝板固連，下端 位于箱體內(nèi)；刀具下端的刀刃與箱體底板貼合；刀具安裝板固定在滑軌的滑塊上。控 制刀具運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)凸輪外形相同、凸輪的廓線(xiàn)相反，被固定在凸輪軸上，凸輪的位置 分別位于刀具安裝板的上方；凸輪軸的兩端安裝在機(jī)架橫梁上。撥輪位于在箱體一端。 撥輪由撥輪軸和撥輪葉片組成，撥輪葉片沿?fù)茌嗇S軸線(xiàn)方向均布在撥輪軸的圓周上。 一對(duì)直角錐齒輪位于撥輪軸上方；錐齒輪軸上的刀具動(dòng)力輪和撥輪軸上的鏈輪在同一 側(cè)。兩對(duì)刀具拉簧分別位于兩個(gè)凸輪的兩側(cè)；每對(duì)刀具拉簧的一端分別固定在刀具安 裝板的兩端，另一端分別固定在上方機(jī)架相應(yīng)位置上。
壓縮收集機(jī)構(gòu)包括壓縮箱、壓縮板、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和一對(duì)相互配合的不完全齒輪。 其中，壓縮板為薄板件，兩端有連接軸；該連接軸與壓縮板連桿連接，并在連桿的帶 動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓縮箱的底板分為三段中部的一段為固定段，形成了固定底板； 兩端均為活動(dòng)段，形成了活動(dòng)底板，且活動(dòng)底板的寬度小于固定底板，以使粉碎后的 水生植物順利落下為宜；兩端活動(dòng)底板的打開(kāi)方向相同；壓縮箱的側(cè)壁板被固定在機(jī) 架橫梁上，并且在箱體側(cè)壁板中部沿箱體的長(zhǎng)度方向開(kāi)有安裝壓縮板軸的貫通槽，該 槽的長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足壓縮板的往復(fù)行程要求；曲柄位于壓縮箱的上方， 一端與曲柄軸固連， 另一端與壓縮板連桿鉸接；主動(dòng)輪鏈輪固定在曲柄軸的兩端。 一對(duì)壓縮板滑軌分別位 于壓縮箱長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，安裝在機(jī)架支桿上；在兩個(gè)壓縮板滑軌的滑塊上各固定一個(gè)壓縮板支撐塊，并將壓縮板的連接軸與壓縮板支撐塊固連。
本發(fā)明通過(guò)一對(duì)相互配合的不完全齒輪與主動(dòng)輪鏈輪、 一對(duì)底板開(kāi)合滑軌、 一對(duì) 底板拉簧、撥動(dòng)銷(xiāo)、被動(dòng)銷(xiāo)、轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)桿底座、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪底座和拉繩的配合， 實(shí)現(xiàn)壓縮箱活動(dòng)地板的間歇運(yùn)動(dòng)。該不完全齒輪位于切割機(jī)構(gòu)的下方，是一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn) 不完全齒輪，其主動(dòng)輪只有一個(gè)齒，被安裝在機(jī)架橫梁上；被動(dòng)輪有十個(gè)齒槽，并且 主動(dòng)輪的齒與被動(dòng)輪齒槽的齒廓線(xiàn)嚙合；主動(dòng)輪上的鎖止凸弧與被動(dòng)輪的鎖止凹弧半 徑相同；在被動(dòng)輪的端面上開(kāi)有一個(gè)安裝撥動(dòng)銷(xiāo)的銷(xiāo)孔；主動(dòng)輪鏈輪和主動(dòng)輪同軸安 裝。底板滑軌平行的安裝在機(jī)架底梁的一端；在滑軌的滑塊上分別固定有活動(dòng)底板的 支撐塊；滑塊連接桿的兩端分別與底板開(kāi)合滑軌的滑塊連接。底板拉簧的一端分別和 兩側(cè)的底板支撐塊固連，另一端固定在機(jī)架一端的立桿上。在壓縮箱一側(cè)、機(jī)架底梁 上固定有轉(zhuǎn)桿底板，該轉(zhuǎn)桿底板一端安裝有一短軸，在短軸上鉸接有轉(zhuǎn)桿；轉(zhuǎn)桿一端 固定有被動(dòng)銷(xiāo)，并且該被動(dòng)銷(xiāo)與位于被動(dòng)輪端面上的撥動(dòng)銷(xiāo)配合；轉(zhuǎn)桿的另一端固連 有拉繩。在壓縮箱與轉(zhuǎn)桿底座之間的機(jī)架底梁上，固定有導(dǎo)向輪底板，導(dǎo)向輪位于該 底板的中部；拉繩的一端經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輪固連在滑塊連接桿的中部，另一端與轉(zhuǎn)桿固連。
本發(fā)明采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，并經(jīng)減速后由安裝在電機(jī)一端的動(dòng)力軸輸出。電動(dòng) 機(jī)輸出的動(dòng)力分為三路，并且對(duì)應(yīng)的在動(dòng)力軸上依次固定有打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪、切割機(jī) 構(gòu)動(dòng)力輪和壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪。輸出至打撈機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)鏈條，從打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力 輪傳遞到位于打撈機(jī)構(gòu)中的輸入鏈輪，并控制打撈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。輸出至切割機(jī)構(gòu)的動(dòng) 力通過(guò)切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪傳遞給安裝在撥輪上的撥輪鏈輪和刀具動(dòng)力輪；在刀具動(dòng)力輪 的一端，安裝有錐齒輪的主動(dòng)輪，與之嚙合的從動(dòng)輪帶動(dòng)凸輪軸，安裝在該凸輪軸上 的凸輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀具做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水生植物的切割。輸出至壓縮收 集機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪，由鏈條傳遞給曲柄鏈輪，使與曲柄鏈輪同軸 的曲柄帶動(dòng)連接桿一端的滑塊在滑軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，曲柄鏈輪通過(guò)鏈條及鏈輪 將動(dòng)力傳遞給不完全齒輪的主動(dòng)輪，使與之嚙合的從動(dòng)輪做間歇運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于從動(dòng) 輪上的撥動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)被動(dòng)銷(xiāo)通過(guò)轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)拉繩，使滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的工作過(guò)程是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪、切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪和壓縮 收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。打撈鏈輪通過(guò)鏈條將動(dòng)力輸入到打撈機(jī)構(gòu)中，打撈機(jī)構(gòu)開(kāi) 始運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞到撥輪鏈輪和刀具動(dòng)力輪上。撥 輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將打撈機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的水生植物撥動(dòng)到切割箱中；錐齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同軸的錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；刀具連接板在不停轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪的作用下，產(chǎn)
生上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之固連的刀具做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切割。壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪
通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞到曲柄鏈輪。曲柄軸帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使壓縮板做往復(fù)運(yùn)
動(dòng)，將切割后的水生植物壓縮。曲柄軸另一端的鏈輪帶動(dòng)與不完全齒輪的主動(dòng)輪同軸
的鏈輪，不完全齒輪開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)十圈，從則動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。當(dāng)位于從動(dòng)
輪上的撥動(dòng)銷(xiāo)和轉(zhuǎn)桿上的被動(dòng)銷(xiāo)開(kāi)始接觸時(shí)，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在轉(zhuǎn)桿另一側(cè)的拉繩張
緊，并拉動(dòng)底板滑軌。由于底板支撐塊被拉出，壓縮箱下的活動(dòng)底板失去支撐，活動(dòng)
底板打開(kāi)，經(jīng)壓縮的水生植物落入收集裝置中。當(dāng)撥動(dòng)銷(xiāo)和被動(dòng)銷(xiāo)之間的接觸結(jié)束后，
底板滑塊在底板拉簧的作用下復(fù)位，壓縮箱下的活動(dòng)底板重新獲得支撐，活動(dòng)底板閉 合。
工作時(shí)，不停轉(zhuǎn)動(dòng)的打撈爪把水生植物從水面上打撈到傳送帶上，被送入切割機(jī) 構(gòu)。在一組刀片的作用下，水生植物被切碎以方便壓縮。由于切割區(qū)的底板是斜面， 并且有撥輪的作用，切碎了的水生植物被送往后續(xù)的壓縮機(jī)構(gòu)。在壓縮機(jī)構(gòu)里，水生 植物被往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓縮板壓緊，并通過(guò)間歇打開(kāi)的壓縮機(jī)構(gòu)底板，使水生植物下落到 收集裝置中。
本發(fā)明將打撈、切割和壓縮收集集成為一體，可以安裝在任意水上航行器上，增 加了水生植物打撈機(jī)的一次性出航工作周期，并由機(jī)械代替了人力打撈，具有效率高、 使用方便的特點(diǎn)，適用于多種水體情況。
四

附圖1是水面浮生植物打撈裝置的結(jié)構(gòu)示意附圖2是切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意附圖3是凸輪的結(jié)構(gòu)示意附圖4是刀具的結(jié)構(gòu)示意附圖5是撥輪軸的結(jié)構(gòu)示意附圖6是撥輪軸截面的結(jié)構(gòu)示意附圖7是壓縮收集機(jī)構(gòu)中曲柄的安裝示意附圖8是壓縮收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意附圖9是壓縮箱的結(jié)構(gòu)示意附圖10是壓縮板的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖11是不完全齒輪的結(jié)構(gòu)示意附圖12是轉(zhuǎn)桿的結(jié)構(gòu)示意附圖13是動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中
l.打撈機(jī)構(gòu)2.立柱3.進(jìn)料斗4.刀具 5，刀具滑軌 6.橫梁
7.出料斗8.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9.壓縮箱IO.不完全齒輪 11.底梁 12.調(diào)節(jié)桿
13.撥輪14.支桿15.撥輪軸安裝孔 16.錐齒輪 17.滑桿18.凸輪19.刀具拉簧20.凸輪軸21.上蓋板22.壓縮板 23.固定架
24.主動(dòng)輪25.從動(dòng)輪26.橫梁27.撥銷(xiāo) 28.被動(dòng)銷(xiāo) 29.轉(zhuǎn)桿
30.導(dǎo)向輪31.導(dǎo)向輪底板32.支桿33.底板滑軌 34.壓縮板滑軌
35.底板拉簧36.底板支撐塊37.支撐塊38.刀具安裝板 39.活動(dòng)底板
40.固定底板41.瀝水孔42.撥輪軸43.葉片安裝槽 44.撥動(dòng)銷(xiāo)安裝孔
45.拉繩孔46.轉(zhuǎn)軸孔47.電動(dòng)機(jī)48.減速機(jī)構(gòu) 49.打撈軸鏈輪
50.支撐軸鏈輪51.動(dòng)力輸出軸鏈輪52.打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪 53.壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪 54.拉繩 55.主動(dòng)輪鏈輪 56.曲柄鏈輪 57.刀具動(dòng)力輪
58.撥輪鏈輪 59.切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪60.壓縮板安裝槽 61.滑塊 62.輸入鏈輪
五具體實(shí)施方式
本實(shí)施例是一種水面浮生植物打撈裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、打撈機(jī)構(gòu)1、切 割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。其中
如圖1所示，機(jī)架用桿件搭接而成，包括多根立柱2、支桿14、橫梁6和一對(duì)底 梁11組成。打撈機(jī)構(gòu)1 一端連在前立柱2的頂端；切割機(jī)構(gòu)固定在位于機(jī)架中部的支 桿上；壓縮收集機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)的下方，固定在底梁11的一端；動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于機(jī)架 中部，通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)打撈機(jī)構(gòu)l、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。其中
打撈機(jī)構(gòu)1采用了防纏繞的打撈機(jī)構(gòu)。將打撈機(jī)構(gòu)1通過(guò)鉸鏈連接在機(jī)架上的前 立柱2上，打撈臂外側(cè)中部安裝調(diào)節(jié)桿12。調(diào)節(jié)桿12采用花蘭，將花蘭的一端固定
于打撈臂上， 一端固定于前立柱2中間；花蘭可旋動(dòng)，以調(diào)節(jié)打撈臂的傾角。
如圖2所示，切割機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱、撥輪13、兩個(gè)凸輪18、凸輪軸20、 一對(duì)直角 錐齒輪16、兩個(gè)刀具4、兩對(duì)刀具滑軌5和兩對(duì)刀具拉簧19。機(jī)箱為箱體，該箱體的 兩側(cè)貫通，無(wú)側(cè)板，并且其中一側(cè)安裝有進(jìn)料斗3，進(jìn)料斗位于打撈裝置傳送帶的末 端下部；另一側(cè)固定有出料斗7，出料斗位于壓縮機(jī)構(gòu)的上方。箱體底板與水平面之間有夾角，形成斜面，并且進(jìn)料斗一側(cè)高于出料斗一側(cè)。箱體頂板上有一對(duì)刀具安裝 槽，該安裝槽貫通頂板，呈"V"型分布在頂板中心線(xiàn)兩側(cè)。箱體側(cè)板的一端對(duì)稱(chēng)的 分布有撥輪軸的安裝孔15。
如圖5和圖6所示，撥輪由撥輪軸42和撥輪葉片組成，在撥輪軸42的圓周上， 沿?fù)茌嗇S軸線(xiàn)方向均布有三個(gè)撥輪葉片的安裝槽43;撥輪軸穿過(guò)位于箱體側(cè)板上的撥 輪軸的安裝孔15，固定在機(jī)架的支桿14上；撥輪軸42的兩端均有卡簧槽， 一端還有 一對(duì)卡板槽，撥輪的鏈輪58通過(guò)卡板槽安裝在撥輪軸上；兩個(gè)卡板槽相互平行、方向 相反；兩個(gè)卡板槽相鄰槽壁之間的寬度同鏈輪的厚度。撥輪葉片為板狀， 一端嵌入位 于撥輪軸上的安裝槽43內(nèi)，另一端的端頭處有折邊，以便將物體撥入箱體內(nèi)。
如圖4所示，刀具4為板狀，卡裝在位于箱體頂板上的安裝槽內(nèi)，其上端與刀具 安裝板38固連，下端位于箱體內(nèi)；刀具的下端為刀刃，并且該刀刃與箱體底板貼合。 兩對(duì)刀具滑軌5對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)架的支桿14上，刀具安裝板38固定在滑軌的滑桿17 上。如圖3所示，兩個(gè)凸輪18外形相同、凸輪的廓線(xiàn)相反，被固定安裝在凸輪軸20 上，凸輪的位置分別位于刀具安裝板38的上方；凸輪軸20的兩端安裝在機(jī)架橫梁上。 錐齒輪軸安裝在撥輪軸42上方的機(jī)架上，并和凸輪軸20正交。錐齒輪軸上的刀具動(dòng) 力輪和撥輪軸上的鏈輪在同一側(cè)。 一對(duì)直角錐齒輪16分別安裝在錐齒輪軸和凸輪軸 20上，并相互嚙合；直角錐齒輪中的主動(dòng)輪安裝在錐齒輪軸的中部，從動(dòng)錐齒輪軸安 裝在凸輪軸20的一端。兩對(duì)刀具拉簧19分別位于兩個(gè)凸輪的兩側(cè)；每對(duì)刀具拉簧19 的一端分別固定在刀具安裝板38的兩端，另一端分別固定在上方機(jī)架相應(yīng)位置上。
壓縮收集機(jī)構(gòu)包括壓縮箱9、壓縮板22、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)8和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中， 壓縮板22為薄板件，兩端有連接軸；該連接軸與壓縮板連桿連接，并在連桿的帶動(dòng)下 做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓縮箱9為矩形，其底板分為三段中部的一段為固定段，形成了固定 底板40;兩端均為活動(dòng)段，形成了活動(dòng)底板39，且活動(dòng)底板39的寬度小于固定底板 40，以能方便的使粉碎后的水生植物順利落下為宜；底板中段的兩側(cè)邊與壓縮箱的側(cè) 板固定連接，兩端的活動(dòng)底板39通過(guò)合頁(yè)分別與底板中段和箱體側(cè)壁板連接，使兩端 活動(dòng)底板的打開(kāi)方向相同；壓縮箱的側(cè)壁板被固定在機(jī)架橫梁26上，并且在箱體側(cè)壁 板中部沿箱體的長(zhǎng)度方向開(kāi)有安裝壓縮板軸的貫通槽，該槽是壓縮板安裝槽60，其長(zhǎng) 度應(yīng)滿(mǎn)足壓縮板的往復(fù)行程要求；在壓縮箱側(cè)壁板的下部開(kāi)有若干瀝水孔41;壓縮箱
9上部有兩個(gè)蓋板21，分別位于在壓縮箱9的兩端，使壓縮箱9上方中部留空；蓋板的安裝位置以不使壓縮后的水生植物溢出為宜。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)8包括一對(duì)曲柄軸、曲
柄、兩個(gè)曲柄鏈輪56、兩個(gè)壓縮板連桿、兩塊壓縮板支撐塊37和一對(duì)壓縮板滑軌34。 曲柄位于壓縮箱9的上方，通過(guò)曲柄軸的兩端安裝在機(jī)架中部的固定架23上；曲柄的 一端與曲柄軸固連，另一端與壓縮板連桿鉸接；曲柄鏈輪56固定在曲柄軸的兩端。一 對(duì)壓縮板滑軌34分別位于壓縮箱9長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，安裝在機(jī)架支桿32上；在兩個(gè) 滑軌的滑塊上各固定一個(gè)壓縮板支撐塊37,并將壓縮板22的連接軸與壓縮板支撐塊 37固連。
本實(shí)施例通過(guò)一對(duì)相互配合的不完全齒輪24和25與主動(dòng)輪鏈輪55、 一對(duì)底板開(kāi)合 滑軌33、 一對(duì)底板拉簧35、撥動(dòng)銷(xiāo)27、被動(dòng)銷(xiāo)28、轉(zhuǎn)桿29、轉(zhuǎn)桿底座、導(dǎo)向輪30、導(dǎo)向 輪底座31和拉繩54的配合實(shí)現(xiàn)壓縮箱活動(dòng)底板的間歇運(yùn)動(dòng)。該不完全齒輪10位于切 割機(jī)構(gòu)的下方，相互配合的不完全齒輪10是一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)不完全齒輪，其主動(dòng)輪24只有一 個(gè)齒，被安裝在機(jī)架橫梁26上；被動(dòng)輪有十個(gè)齒槽，并且主動(dòng)輪24的齒與被動(dòng)輪25齒槽的 齒廓線(xiàn)嚙合；主動(dòng)輪24上的鎖止凸弧與被動(dòng)輪25的鎖止凹弧半徑相同；在被動(dòng)輪25的端面 上開(kāi)有一個(gè)安裝撥動(dòng)銷(xiāo)27的銷(xiāo)孔；主動(dòng)輪的鏈輪55和主動(dòng)輪24同軸安裝。底板開(kāi)合滑軌 33平行的安裝在機(jī)架底梁11的一端；在滑軌的滑塊上分別固定有活動(dòng)底板支撐塊36; 該活動(dòng)底板支撐塊36的上表面應(yīng)平滑，以利于與活動(dòng)底板39間的配合；滑塊連接桿 的兩端分別與底板開(kāi)合滑軌33的滑塊連接；固定拉簧35的一端分別和兩側(cè)的底板支 撐塊36固連，另一端固定在機(jī)架一端的立桿上。在壓縮箱9一側(cè)、機(jī)架底梁ll上固定 有轉(zhuǎn)桿底板，該轉(zhuǎn)桿底板一端安裝有一短軸，在短軸上鉸接有轉(zhuǎn)桿29;轉(zhuǎn)桿29 —端 固定有被動(dòng)銷(xiāo)28，并且該被動(dòng)銷(xiāo)28與位于被動(dòng)輪25端面上的撥動(dòng)銷(xiāo)27配合；轉(zhuǎn)桿 的另一端固連有拉繩54。在壓縮箱9與轉(zhuǎn)桿底座之間的機(jī)架底梁11上，固定有導(dǎo)向 輪底板31，導(dǎo)向輪30位于該底板的中部；拉繩54的一端經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輪30固連在滑塊 連接桿的中部，另一端與轉(zhuǎn)桿29固連。
本發(fā)明采用電動(dòng)機(jī)47作為動(dòng)力，并經(jīng)減速器48減速后由安裝在電機(jī)一端的動(dòng)力 軸輸出。電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力分為三路，并且對(duì)應(yīng)的在動(dòng)力軸上依次固定有打撈機(jī)構(gòu)動(dòng) 力輪52、切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪59和壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪53。輸出至打撈機(jī)構(gòu)l的動(dòng)力通 過(guò)鏈條，從打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪52傳遞到位于打撈機(jī)構(gòu)1中的輸入鏈輪62，并控制打撈 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。輸出至切割機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪52傳遞給安裝在撥輪上的撥 輪鏈輪58和刀具動(dòng)力輪57;在刀具動(dòng)力輪57的一端，安裝有錐齒輪的主動(dòng)輪，與之嚙合的從動(dòng)輪帶動(dòng)凸輪軸20，安裝在該凸輪軸20上的凸輪18運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀具4 做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水生植物的切割。輸出至壓縮收集機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)壓縮收集 機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪53，由鏈條傳遞給曲柄鏈輪56，使與曲柄鏈輪同軸的曲柄帶動(dòng)連接桿一端 的滑塊61在壓縮板滑軌34上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，曲柄鏈輪56通過(guò)鏈條及鏈輪將動(dòng)力 傳遞給不完全齒輪10的主動(dòng)輪24，使與之嚙合的從動(dòng)輪25做間歇運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于從 動(dòng)輪25上的撥動(dòng)銷(xiāo)27轉(zhuǎn)動(dòng)并與被動(dòng)銷(xiāo)28接觸，使轉(zhuǎn)桿29擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拉繩54 使滑塊運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的工作過(guò)程是電動(dòng)機(jī)47啟動(dòng)后，打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪52、切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪 59和壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪53開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。打撈鏈輪通過(guò)鏈條將動(dòng)力輸入到打撈機(jī)構(gòu)1 中，打撈機(jī)構(gòu)l開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪59通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞到撥輪鏈輪 58和刀具動(dòng)力輪57上。撥輪軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，將打撈機(jī)構(gòu)1傳送過(guò)來(lái)的水生植物撥動(dòng)到切 割箱中；錐齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同軸的錐齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)凸輪軸20轉(zhuǎn)動(dòng)；刀具 安裝板38在不停轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪18的作用下，產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之固連的刀具4做 上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切割。壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪59通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞到曲柄鏈輪 56。曲柄軸帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)8運(yùn)動(dòng)，使壓縮板22做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將切割后的水生植物 壓縮。曲柄軸另一端的曲柄鏈輪56帶動(dòng)與不完全齒輪10的主動(dòng)輪24同軸的主動(dòng)輪鏈 輪55，不完全齒輪開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪24每轉(zhuǎn)動(dòng)十圈，從動(dòng)輪25轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。當(dāng)位于從 動(dòng)輪25上的撥動(dòng)銷(xiāo)27和轉(zhuǎn)桿29上的被動(dòng)銷(xiāo)28開(kāi)始接觸時(shí)，轉(zhuǎn)桿29轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在轉(zhuǎn) 桿29另一側(cè)的拉繩54張緊，并拉動(dòng)底板滑軌33。由于底板支撐塊36被拉出，壓縮 箱9下的活動(dòng)底板39失去支撐，活動(dòng)底板39打開(kāi)，經(jīng)壓縮的水生植物落入收集裝置 中。當(dāng)撥動(dòng)銷(xiāo)27和被動(dòng)銷(xiāo)28之間的接觸結(jié)束后，底板支撐塊36在底板拉簧35的作 用下復(fù)位，壓縮箱9下的活動(dòng)底板39重新獲得支撐，活動(dòng)底板39閉合。
工作時(shí)，打撈爪將水生植物從水面上打撈到傳送帶上送入切割機(jī)構(gòu)。在一組刀具 4的作用下，水生植物被切碎以方便壓縮。由于切割機(jī)構(gòu)的底板是斜面，并且有撥輪 13的作用，切碎了的水生植物被送往后續(xù)的壓縮收集機(jī)構(gòu)。在壓縮機(jī)構(gòu)里，水生植物 被往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓縮板22壓緊，并通過(guò)間歇打開(kāi)的壓縮收集機(jī)構(gòu)的活動(dòng)底板39，使水 生植物下落到收集裝置中。
權(quán)利要求1. 一種水葫蘆打撈裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、打撈機(jī)構(gòu)(1)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)，打撈機(jī)構(gòu)一端連在前立柱的頂端；其特征在于a. 打撈機(jī)構(gòu)1安裝在機(jī)架一端的立柱(2)上，切割機(jī)構(gòu)固定在位于機(jī)架中部的支桿上；壓縮收集機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)的下方，固定在機(jī)架底梁(11)的一端；動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于機(jī)架中部，通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)打撈機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)；b. 打撈機(jī)構(gòu)(1)采用了防纏繞的打撈機(jī)構(gòu)，打撈臂與前立柱之間有安裝調(diào)節(jié)桿(12)；c. 切割機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱、撥輪(13)、撥輪鏈輪(58)、兩個(gè)凸輪(18)、凸輪軸(20)、一對(duì)直角錐齒輪(16)、刀具動(dòng)力輪(57)、兩個(gè)刀具(4)、兩對(duì)刀具滑軌(5)和兩對(duì)刀具拉簧(19)；箱體頂板上呈“V”型安裝有一對(duì)刀具(4)；刀具的上端與固定在滑軌滑桿(17)上的刀具安裝板(38)固連，下端位于箱體內(nèi)，并與箱體底板貼合；兩個(gè)刀具安裝板(38)上方各有一個(gè)凸輪(18)，且兩個(gè)凸輪外形相同、廓線(xiàn)相反；撥輪(13)位于箱體一端；兩對(duì)刀具拉簧(19)分別位于兩個(gè)凸輪的兩側(cè)；一對(duì)直角錐齒輪(16)位于撥輪軸(42)上方；錐齒輪軸(42)上的刀具動(dòng)力輪(57)和撥輪軸上的撥輪鏈輪(58)位于同一側(cè)；d. 壓縮收集機(jī)構(gòu)包括壓縮箱(9)、壓縮板(22)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(8)和一對(duì)相互配合的不完全齒輪(11)；壓縮板(22)兩端的連接軸與壓縮板連桿連接；壓縮箱底板中部的一段為固定底板，兩端均為活動(dòng)底板，且兩端活動(dòng)底板的打開(kāi)方向相同；壓縮箱(9)的側(cè)壁板中部沿箱體的長(zhǎng)度方向有壓縮板軸的安裝槽(60)，該安裝槽的長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足壓縮板的往復(fù)行程要求；曲柄位于壓縮箱(9)的上方，一端與曲柄軸固連，另一端與壓縮板連桿鉸接；曲柄鏈輪(56)固定在曲柄軸的兩端；一對(duì)壓縮板滑軌(34)分別位于壓縮箱兩側(cè)，滑軌的滑塊上各固定一個(gè)壓縮板支撐塊(37)，并將壓縮板(22)的連接軸與壓縮板支撐塊(37)固連；實(shí)現(xiàn)壓縮箱活動(dòng)底板間歇運(yùn)動(dòng)的一對(duì)相互配合的不完全齒輪(11)位于切割機(jī)構(gòu)的下方，其主動(dòng)輪齒與被動(dòng)輪齒槽的齒廓線(xiàn)嚙合，主動(dòng)輪(24)上的鎖止凸弧與被動(dòng)輪(25)的鎖止凹弧半徑相同；在被動(dòng)輪的端面上安裝有撥動(dòng)銷(xiāo)(27)；主動(dòng)輪鏈輪(55)和主動(dòng)輪同軸安裝；e. 底板滑軌(33)平行的安裝在機(jī)架底梁(11)的一端；在滑軌的滑塊上分別固定有活動(dòng)底板支撐塊(36)；滑塊連接桿的兩端分別與底板滑軌(33)的滑塊連接；拉簧的一端分別和兩側(cè)的底板支撐塊(36)固連，另一端固定在機(jī)架一端的立桿上；在壓縮箱(9)一側(cè)、機(jī)架底梁(11)上固定有轉(zhuǎn)桿底板，轉(zhuǎn)桿(29)鉸接在轉(zhuǎn)桿底板一端；轉(zhuǎn)桿一端固定有被動(dòng)銷(xiāo)(28)，并且該被動(dòng)銷(xiāo)(28)與位于被動(dòng)輪(25)端面上的撥動(dòng)銷(xiāo)(27)配合；轉(zhuǎn)桿的另一端與拉繩(54)固連；導(dǎo)向輪底板(31)位于壓縮箱(9)與轉(zhuǎn)桿底座之間；拉繩的一端通過(guò)位于固定在導(dǎo)向輪底板(31)上的導(dǎo)向輪(30)與滑塊連接桿連接，另一端與轉(zhuǎn)桿(29)固連；f. 電動(dòng)機(jī)(47)輸出的動(dòng)力分為三路，并且對(duì)應(yīng)的在動(dòng)力軸上依次固定有打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪(52)、切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪(59)和壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪(53)；輸出至打撈機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪傳遞到位于打撈機(jī)構(gòu)中的輸入鏈輪(62)；輸出至切割機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪(59)傳遞給安裝在撥輪上的撥輪鏈輪(58)和刀具動(dòng)力輪(57)；在刀具動(dòng)力輪(57)的一端，安裝有錐齒輪(16)的主動(dòng)輪，與之嚙合的從動(dòng)輪帶動(dòng)凸輪軸(20)，進(jìn)而通過(guò)凸輪(18)帶動(dòng)刀具(4)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；輸出至壓縮收集機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪(53)，由鏈條傳遞給曲柄鏈輪(56)，使與曲柄鏈輪(56)同軸的曲柄帶動(dòng)連接桿一端的滑塊(61)在壓縮板滑軌(34)上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，曲柄鏈輪(56)通過(guò)鏈條及鏈輪將動(dòng)力傳遞給不完全齒輪(10)的主動(dòng)輪(24)，使與之嚙合的從動(dòng)輪(25)做間歇運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于從動(dòng)輪(25)上的撥動(dòng)銷(xiāo)(27)轉(zhuǎn)動(dòng)并與被動(dòng)銷(xiāo)(28)接觸，使轉(zhuǎn)桿(29)擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拉繩(54)使滑塊運(yùn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述一種水葫蘆打撈裝置，其特征在于進(jìn)料斗(3)的一端與打撈機(jī) 構(gòu)(1)連接，另一端與機(jī)箱一側(cè)連接；出料斗(7)位于機(jī)箱另一側(cè)、壓縮箱(9) 上方。
3. 如權(quán)利要求1所述一種水葫蘆打撈裝置，其特征在于撥輪(13)包括撥輪軸(42) 和撥輪葉片，撥輪葉片沿?fù)茌嗇S軸線(xiàn)方向均布在撥輪軸(42)的圓周上；每對(duì)刀具 拉簧(19)的一端分別固定在刀具安裝板(38)的兩端，另一端分別固定在上方機(jī) 架相應(yīng)位置上。
4. 如權(quán)利要求l所述一種水葫蘆打撈裝置，其特征在于不完全齒輪(10)是一對(duì)漸開(kāi) 線(xiàn)不完全齒輪，其主動(dòng)輪(24)只有一個(gè)齒，被動(dòng)輪(25)有十個(gè)齒槽。
專(zhuān)利摘要一種水葫蘆打撈裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、打撈機(jī)構(gòu)(1)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。打撈機(jī)構(gòu)(1)位于機(jī)架一端；切割機(jī)構(gòu)位于機(jī)架中部；壓縮收集機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)下方，固定在機(jī)架底梁(11)的一端；動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)打撈機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。將打撈上來(lái)的水生植物送至切割箱(9)中；錐齒輪(16)通過(guò)凸輪軸(20)帶動(dòng)刀具(4)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切割；通過(guò)壓縮板(22)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將切割后的水生植物進(jìn)行壓縮；通過(guò)不完全齒輪(10)實(shí)現(xiàn)壓縮箱下的活動(dòng)底板(39)的間歇運(yùn)動(dòng)，使壓縮后的水生植物落入收集裝置。本實(shí)用新型集打撈、切割和壓縮收集為一體，代替了人力打撈，適用于各種水上航行器，具有效率高、使用方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02B15/04GK201305844SQ20082022188
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者劉海濤, 徐志佳, 楊 李, 慧 王, 葛文杰, 趙喜鋒 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)