1.一種水面漂浮物清掃機器人的作業面積擴展裝置，其特征在于，包括：
機器人本體，包括船體和控制器，所述船體的前部設有打撈裝置，所述打撈裝置與所述控制器相連接，且用于根據所述控制器發出的電脈沖信號打撈水面漂浮物；
作業面積擴展機構，分別對稱的設置在所述船體的前部兩側，所述作業面積擴展裝置具有收縮位和伸展位，當所述作業面積擴展機構處于收縮位時，所述作業面積擴展機構收回至所述船體的兩側，當所述作業面積擴展機構處于伸展位時，所述作業面積擴展裝置沿所述船體的兩側傾斜向外伸展；
復位檢測機構，安裝在所述作業面積擴展機構上，用于檢測所述作業面積擴展機構處于伸展位或向伸展位延展時是否碰撞到障礙物，并碰到障礙物后發送復位信號至所述控制器，所述控制器接收到所述復位信號后控制所述作業面積擴展機構縮回至收縮位。
2.如權利要求1所述的水面漂浮物清掃機器人的作業面積擴展裝置，其特征在于，所述作業面積擴展機構包括支撐板、電動推桿、固定架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿，所述支撐板和固定架分別固定在所述船體一側側壁的中部和前部，所述電動推桿的一端與所述支撐板固定連接，其另一端與所述第一連桿的一端相鉸接，所述第二連桿的中部、第三連桿的兩端、第四連桿的兩端和第六連桿的中部依次鉸鏈連接，所述第二連桿的一端與所述固定架的懸臂端相連接，所述第二連桿的另一端與第一連桿的中部相鉸接，所述第一連桿的另一端、所述第五連桿的兩端和第六連桿的一端依次鉸鏈連接。
3.如權利要求2所述的水面漂浮物清掃機器人的作業面積擴展裝置，其特征在于，所述第六連桿的另一端還設有浮力塊。
4.如權利要求2或3所述的水面漂浮物清掃機器人的作業面積擴展裝置，其特征在于，所述復位檢測機構包括設置在所述第六連桿上的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器相連接。
5.如權利要求1所述的水面漂浮物清掃機器人的作業面積擴展裝置，其特征在于，所述機器人本體還包括自所述船體的前部向后部依次設置的漂浮物慮水箱、航行裝置和轉向裝置，所述漂浮物慮水箱、航行裝置和轉向裝置均固定所述船體上，其中，
所述漂浮物慮水箱，用于對所述打撈裝置打撈上來的水面漂浮物進行慮水；
所述航行裝置，包括相互連接的電機和明輪，用于驅動所述船體前進或后退；
所述轉向裝置，用于驅動所述船體轉向。
6.如權利要求5所述的水面漂浮物清掃機器人的作業面積擴展裝置，其特征在于，所述機器人本體包括用于提供動力的動力源，所述動力源為24V蓄電池。
7.如權利要求1所述的水面漂浮物清掃機器人的作業面積擴展裝置，其特征在于，所述打撈裝置為滾筒式輸送帶。