技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水面漂浮物清掃機器人的作業(yè)面積擴展裝置，其包括：機器人本體、作業(yè)面積擴展機構(gòu)和復(fù)位檢測機構(gòu)，機器人本體包括船體和控制器，船體的前部設(shè)有打撈裝置，作業(yè)面積擴展機構(gòu)分別對稱的設(shè)置在船體的前部兩側(cè)，作業(yè)面積擴展裝置具有收縮位和伸展位，復(fù)位檢測機構(gòu)安裝在作業(yè)面積擴展機構(gòu)上，用于檢測作業(yè)面積擴展機構(gòu)處于伸展位或向伸展位延展時是否碰撞到障礙物，并碰到障礙物后發(fā)送復(fù)位信號至控制器，控制器接收到復(fù)位信號后控制作業(yè)面積擴展機構(gòu)縮回至收縮位。本發(fā)明提高了機器人的柔性和作業(yè)面積，減少了機器人打撈的次數(shù)，節(jié)省了工作時間，節(jié)約了能源消耗，提高了工作效率以及清掃的清潔度。

技術(shù)研發(fā)人員：辛紹杰;方進;陳林;高超;黃歡;王子浩
受保護的技術(shù)使用者：上海電機學院
文檔號碼：201610541208
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.11
技術(shù)公布日：2016.11.23