本發明涉及一種具備推土裝置的工程機械。

背景技術：

在液壓挖掘機等工程機械中，有在行駛體的前后至少一方具備推土裝置的類型(參照專利文獻1等)。除了推土作業之外，推土裝置還用于在例如作業時阻擋砂土以避免其在車身下側積存。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本再表wo2013/051694號公報

技術實現要素：

發明所要解決的課題

推土裝置構成為能夠根據使用需要，利用液壓缸和連桿機構使推土板升降。并且構成為能夠在不使用推土裝置時將推土板提升至離開地面的收起位置。尤其是在專利文獻1的推土裝置中，利用副罩和主罩對液壓缸等進行保護。副罩遮蔽液壓缸等的上側，主罩遮蔽副罩與推土板之間的間隙。主罩在側面具有與設于連桿的引導用的螺栓卡合的長孔，伴隨著推土板的上下移動，長孔被螺栓引導，從而沿著上下方向移動并且前后傾斜地使主罩的姿態逐漸變化。具體而言，在使推土板向與地面相接的接地位置落下時，主罩一邊立起一邊下降，遮蔽液壓缸等的前側。相反地，如果使推土板向收起位置上升，則主罩也上升，成為在副罩、推土板的上側倒伏的姿態。

但是，由于在該文獻的推土裝置中，是將引導用的螺栓設置在連桿上，因此在將推土板收起時螺栓也會與連桿一起上升。此時，螺栓相對于主罩側面的長孔上升，在推土板到達收起位置時位于長孔的上端。因此，在推土板上升到收起位置的狀態下，主罩側面的長孔成為向引導用的螺栓的下側延伸的狀態(參照專利文獻1、圖4)，無法與提舉主罩的力對抗地利用螺栓與長孔的卡合來約束主罩。因此，當作用某種外力時，主罩有可能抬起。另外，在將推土板提舉到收起位置時，由于是主罩會因自重而逐漸倒下的結構，因此當在主罩的轉動支點上發生異物的夾入、變形等時，會發生轉動動作的不良，可能使主罩無法完全倒伏。在推土板收起時，主罩會接近回轉體，因此若抬起的主罩與回轉體發生干涉，則主罩等可能發生損傷。

本發明的目的是提供一種工程機械，其具備能夠抑制與回轉體的干涉的推土裝置。

用于解決課題的方案

為了達成上述目的，本發明的工程機械，具有：行駛體；回轉體，其能夠回轉地設置在上述行駛體的上部；以及推土裝置，其設置在上述行駛體的前部及后部的至少一方，上述推土裝置具備：基部框架，其安裝于上述行駛體；推土板，其使用連桿機構及液壓缸而能夠升降地安裝于上述基部框架；固定罩，其被支承于上述基部框架且位于上述連桿機構上側；可動罩，其遮蔽上述固定罩及上述推土板之間的間隙；以及引導銷，其用于在上述推土板的升降時引導上述可動罩，上述工程機械的特征在于，上述引導銷被支承于基部框架，上述可動罩具備：主面部，其下端部能夠轉動地連結于上述推土板，并使上部倚靠于上述固定罩；以及側面部，其具有與上述引導銷卡合的長孔，上述長孔沿著在上述可動罩伴隨著上述推土板的升降動作而轉動時與上述引導銷相對的上述可動罩的側面部位置而形成，并且構成為在上述推土板位于最上位置時在該長孔的下端位置與上述引導銷卡合，其中上述可動罩轉動時使上述主面部的上部在上述固定罩上滑動。

發明效果

根據本發明，能夠抑制與回轉體的干涉。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施方式的工程機械的一例即輪式液壓挖掘機的側視圖。

圖2是表示使本發明的一個實施方式的工程機械所具備的推土裝置的推土板落下至接地位置的狀態的立體圖。

圖3是表示使本發明的一個實施方式的工程機械所具備的推土裝置的推土板落下至接地位置的狀態的側視圖。

圖4是表示使本發明的一個實施方式的工程機械所具備的推土裝置的推土板上升至收起位置的狀態的側視圖。

圖5是沿圖2中的v-v線的局部剖視圖。

圖6是例示引導銷與長孔的卡合部的構造的剖視圖。

圖7是表示可動罩與推土板的連結構造的剖視圖。

圖8是表示可動罩與推土板的連結構造的另一結構例的剖視圖。

圖中：

1—行駛體；2—回轉體；20—推土裝置；21—基部框架；22—推土板；23—連桿機構；24—液壓缸；25—引導銷；26—固定罩；27—可動罩；43—支架；45—螺栓；51—主面部；52—側面部；53—軸承座(側面保護部件)；54—長孔；55—切口部；56—管(可動罩的下端部)；57—下部保護部件。

具體實施方式

以下參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

1.工程機械

圖1是本發明的一個實施方式的工程機械的一例即輪式液壓挖掘機的側視圖。但是，在本申請說明書進行說明的推土裝置并不限于輪式液壓挖掘機，履帶式的液壓挖掘機等能夠搭載推土裝置的其它類型的工程機械也可以作為適用對象。以下，將就座于操作席的操作員的前側(圖1中的左側)、后側(圖1中的右側)、左側(圖1中的垂直紙面的方向的近前側)、右側(圖1中的垂直紙面的方向的進深側)設定為輪式液壓挖掘機的前、后、左、右，并分別簡化記載為前側、后側、左側、右側。圖1所示的輪式液壓挖掘機具備：行駛體1、回轉體2、作業裝置3及推土裝置20。

行駛體1除了具備帶輪胎的車輪4之外，雖然沒有特別地進行圖示，還具備行駛用液壓馬達、變速箱、傳動軸等。行駛用液壓馬達經由變速箱與前后的傳動軸連接起來。向前后的傳動軸傳遞的驅動力，經由前后的車軸(axle)分別向前后的車輪4傳遞。

回轉體2經由回轉裝置5能夠回轉地連結在行駛體1的上部。在該回轉體2前部的左右方向的一側(在本實施方式中為左側)具備駕駛室(cab)6。在駕駛室6的后部搭載有發動機、液壓泵或者燃料箱、工作油箱等各種箱體(未圖示)，它們被罩部件7覆蓋。另外，在回轉體2的后端設有用于作為車身整體取得與作業裝置3的重量平衡的配重8。

作業裝置3設于駕駛室6前部的左右方向的另一側(在本實施方式中為右側)。該作業裝置3具備：使基部連結于回轉體2的動臂11、使基部連結于動臂11的斗桿12、及與該斗桿12連結的鏟斗13。

2.推土裝置

推土裝置20設于行駛體1前部及后部中的至少一方。即，雖然在圖1中例示了在前后雙方設有推土裝置20的情況，但是也有省略前方及后方中的任一方的情況。圖2是使推土板落下至接地位置的狀態的推土裝置的立體圖，圖3是其側視圖，圖4是使推土板上升至收起位置的狀態的推土裝置的側視圖。首先，接地位置是指推土板接地的位置，因地面形狀，有時也是指推土板能夠下降的最低位置(最下位置)，而有時則是更高的位置。收起位置是指推土板遠離地面最大限度上升的位置，即最上位置。

圖2至圖4所示的推土裝置20具備：基部框架21、推土板22、連桿機構23、液壓缸24、引導銷25、固定罩26及可動罩27。

基部框架21是用于在行駛體1的框架的朝向前后方向的端面上安裝推土裝置20的板，利用螺栓等固定在行駛體1的框架上。推土板22具有朝向與行駛體1相反的方向的推土面，利用該推土面進行推土作業，或者在例如作業時阻擋砂土以避免其在車身下側積存。推土面呈上下方向的中央部向行駛體1側凹陷的形狀，作為整體立起于上下方向。推土板22以使推土面朝向與行駛體1相反的方向(若為前側的推土裝置即前方)的姿態在左右方向上延伸設置。即，推土板22以行駛體1的寬度方向為長度方向。

連桿機構23包含支架28，29、上段連桿31及下段連桿32，將推土板22相對于基部框架21能夠升降地連結。支架28以上下延伸的姿態固定于基部框架21的正面(與行駛體1相反側的面)，支架29以上下延伸的姿態固定于推土板22的背面(行駛體1側的面)。如圖3等所示，上段連桿31經由使中心軸左右延伸的軸33，34而與支架28，29連結，下段連桿32經由使中心軸左右延伸的軸35，36而與支架28，29連結。在前后延伸的鉛垂面上，通過軸33，34的中心的直線與通過軸35，36的中心的直線在誤差范圍內平行，通過軸33，35的中心的直線與通過軸34，36的中心的直線在誤差范圍內平行。即連桿機構23為平行連桿，使得推土板22能夠不改變姿態地以圓弧狀上下平行移動。連桿機構23相對于一個推土裝置20在左右各設置有一個(合計為兩個)。

液壓缸24的兩端與基部框架21及連桿機構23(在本實施方式中為下段連桿32)經由使中心軸左右延伸的軸37，38連結，進行伸縮以發揮使推土板22相對于基部框架21升降的作用。具體而言，液壓缸24的基端側即管筒(tube)41側在比軸33高的位置經由軸37及支架28與基部框架21連結，桿42側與下段連桿32的中間部經由軸38連結。因此，若液壓缸24收縮則提升下段連桿32，連桿機構23向上方轉動，推土板22上升。如果液壓缸24伸長，則連桿機構23向下方轉動，推土板22下降。

引導銷25用于在推土板22升降時引導可動罩27，并經由支架43被支承于基部框架21。支架43在朝向推土板22的方向上延伸，利用多個(在本實施方式中為兩個)螺栓45安裝于基部框架21(具體而言是位于連桿機構23的支架28的左右方向的外側的其支架部44)。在支架43上開設有比螺栓45的螺紋直徑大且比螺栓頭小的口徑的貫通孔(未圖示)，使螺栓45通過貫通孔進入支架部44的螺紋孔，從而將支架43固定于支架部44。

固定罩26是位于連桿機構23、液壓缸24上側的保護部件，經由支架46固定于連桿機構23的支架28，并經由支架28，46被支承于基部框架21。該固定罩26包含頂板部47和側板部48。頂板部47從位于連桿機構23上部即支架28上部的基端部向推土板22側向下傾斜，前端側經由r部分折彎并向下方(在該例中為鉛垂向下)延伸。側板部48位于連桿機構23的左右方向的外側。固定罩26如下構成，覆蓋液壓缸24及左右的連桿機構23的上部。

另外，如圖2所示，在固定罩26的頂板部47的外壁面設有供可動罩27滑動的部位即座部49。座部49形成為突狀，沿著與前后延伸的鉛垂面的交線延伸。雖然對于座部49的個數沒有限定，但是在本實施方式中例示了左右各有一個而合計為兩個的情況。考慮到與可動罩27的滑動，座部49例如為金屬制。通過設置這樣的座部49，能夠抑制可動罩27與固定罩26的接觸面積，使可動罩27在固定罩26上順滑地滑動。

可動罩27是遮蔽固定罩26及推土板22之間的間隙的保護部件，包含主面部51及側面部52。就主面部51而言，其下端部經由軸承座53能夠轉動地連結于推土板22的上表面，其上部倚靠并重疊于固定罩26的外壁面，在推土板22升降時與固定罩26的外壁面滑動接觸。側面部52從主面部51的兩側緣向基部框架21側折彎地形成，具有與引導銷25卡合的長孔54。就長孔54而言，在可動罩27伴隨推土板22的升降動作而使主面部51的上部在固定罩26的座部49上滑動從而轉動時，其沿著引導銷25相對于可動罩27的側面部52描繪的軌跡而形成。因此，在可動罩27依照固定罩26進行變位的條件下，長孔54的形狀必然是確定的。另外，長孔54的長度構成為不超過引導銷25的軌跡，當如圖3那樣推土板22下降到最下位置時，引導銷25相對于長孔54在長孔54的上端位置卡合，當推土板22上升到收起位置時，引導銷25相對于長孔54在長孔54的下端位置卡合。

另外，可動罩27構成為，如果是長孔54與引導銷25卡合的狀態，則重心始終比連結于推土板22的轉動支點(下端部)更靠近基部框架21側。另外，隨著推土板22上升，可動罩27會逐漸倒伏，因此為了避免與推土板22的上表面后緣部的干涉，而在可動罩27的側面部52的下部設有切口部55(參照圖3及圖4)。在本實施方式中，就從左右夾持可動罩27地設置的一對上述軸承座53而言，以從左右看與切口部55形成的空間重疊的方式，從支承可動罩27的軸的部位向上側及后側(基部框架21側)較寬地形成。即，軸承座53兼有對切口部55進行遮蔽的側面保護部件的功能。

圖5是表示可動罩的下端部附近的剖視圖的沿圖2中的v-v線的局部剖視圖。如圖5所示，可動罩27的主面部51的下端部由向左右延伸的管56形成，主面部51的平面部與管56利用焊接等固定。管56靠近推土板22的上表面的后緣(基部框架21側)，配置于從推土板22的上表面的前緣向基部框架21側后退的位置。另外，在管56與推土板22的上表面之間存在一定的間隙，在該間隙中配置下部保護部件57。下部保護部件57遮蔽管56的延伸設置范圍，與管56平行地向左右延伸。另外，下部保護部件57例如由角材構成，其截面(以向前后延伸的鉛垂面切斷的截面)的形狀，是以頂部為界在前后向下傾斜的形狀(山型)。該下部保護部件57以頂部與可動罩27的主面部51的下端部即管56相對的方式固定于推土板22的上表面。雖然在圖5中例示了下部保護部件57的頂部位于管56的中心的正下的結構，但是下部保護部件57的位置能夠在頂部收斂于從管56的前緣的正下起到后緣的正下為止的范圍的范圍內進行變更。另外，使下部保護部件57的頂部與管56之間的間隙，在可能的范圍內減小。

此外，下部保護部件57只要是以頂部為界在前后下降的截面形狀即可，并不限于角材，例如也可以代用將管切斷為半圓狀的結構。

圖6是例示引導銷與長孔的卡合部的構造的剖視圖。如圖6所示，引導銷25通過在可動罩27的側面部52設置的長孔54。在本實施方式中，對于引導銷25的主體使用了螺栓61。在支架43上固定有引導銷臺座58，螺栓61插入貫通于凸臺62、長孔54及引導銷臺座58。并且，利用在引導銷臺座58上安裝的螺母59將螺栓61固定。覆蓋螺栓61外周部的圓筒狀的凸臺62位于長孔54內。在凸臺62與螺栓61的螺栓頭之間夾設墊圈63。

圖7是表示可動罩與推土板的連結構造的一個結構例的剖視圖。如圖7所示，構成主面部51下端部的管56被左右的軸承座53夾持，旋轉軸64貫通這些軸承座53及管56。在旋轉軸64的兩端安裝有防脫銷65。作為防脫銷65，例如可以適用β銷、開口銷。

圖8是表示可動罩與推土板的連結構造的另一結構例的剖視圖。在圖8例中，將在中心進行了螺紋孔加工的棒鋼66插入管56的兩端進行焊接，在軸承座53的通孔中配置防粘連用的軸環(collar)67，利用螺栓68將軸環67固定于棒鋼66。軸承座53的通孔的直徑比管56的外徑小。雖然在該例中構成為省略了防脫銷，但是利用軸環67與管56的臺階差來防止軸脫落。

3.動作

在進行推土作業、或者在作業時阻擋砂土以避免其在車身下側積存的情況下，使液壓缸24從收起位置(參照圖4)開始伸長，使推土板22下降到接地為止(例如參照圖3)。由于將推土板22能夠升降地支承的連桿機構23是平行連桿，因此若使液壓缸24伸長，則推土板22會在描繪圓弧軌跡的同時保持立起的姿態逐漸向下方平行移動。在推土板22下降的情況下，與推土板22連結的可動罩27也下降。可動罩27的上部依托于固定罩26并逐漸下降，隨著下降從倒伏姿態開始逐漸立起?？蓜诱?7的上部始終與固定罩26重疊。如圖2、圖3所示，在推土板22下降的狀態下，會在推土板22與固定罩26之間沿著高度方向空出間隙，但是該間隙被立起的可動罩27遮蔽。因此，即使砂土等越過推土板22蔓延過來，也能夠利用固定罩26及可動罩27保護連桿機構23、液壓缸24。

另一方面，在不使用推土板22時，使液壓缸24收縮而使推土板22上升到收起位置(參照例如圖4)。在上升時推土板22也保持立起姿態平行移動。在推土板22上升時，可動罩27的上部依托于固定罩26并逐漸上升，隨著上升從立起姿態開始逐漸倒伏。

4.效果

(1)對可動罩與回轉體的干涉的抑制

如前述那樣，可動罩27的設于側面部52的長孔54，與被基部框架21支承的引導銷25卡合。由于引導銷25被作為靜止體的基部框架21支承著，因此即使推土板22進行升降，引導銷25也不會位移。與此對照，可動罩27與推土板22一起升降，因此在推土板22朝向收起位置上升時，可動罩27也上升。因此，可動罩27進而側面部52的長孔54也會相對于引導銷25上升，當推土板22到達收起位置時，則引導銷25到達長孔54的下端。因此，假使作用了欲使可動罩27抬起的外力，在收起位置也能夠利用引導銷25與長孔54的卡合來約束可動罩27向上方的移動，抑制可動罩27的抬起。另外，假使在可動罩27的轉動動作中發生不良，在向收起位置轉移的過程中也會由于長孔54相對于引導銷25上升而強制地使可動罩27倒伏，從而順利地收容在行駛體1與回轉體2之間的空間。由于能夠如此這樣抑制處于收起位置上的可動罩27的抬起，因此能夠抑制可動罩27與回轉體2的干涉，抑制可動罩27等的損傷。

(2)對可動罩的前傾的抑制阻止

在接地位置，引導銷25到達長孔54的上側，在引導銷25處于長孔54內的狀態下，可動罩27的重心始終比作為轉動支點的下端部更靠近基部框架21側。因此，能夠抑制可動罩27向與基部框架21相反側傾倒。

(3)對可動罩的轉動部上的砂土夾入的抑制

雖然落下至接地位置的推土裝置20包含在鏟斗13的可動范圍內，但是由于可動罩27的成為轉動支點的管56配置在從推土板22的前緣后退的位置，因此能夠抑制例如與鏟起動作時的鏟斗13的干涉所引起的變形等。另一方面，由于推土板22的上表面比可動罩27更多地露出于作業裝置3側，因此在可動罩27的下端部附近，產生砂土在推土板22的上表面積存的余地。

為此，在本實施方式中，在推土板22的上表面設置成為擋墻的下部保護部件57，使管56與該下部保護部件57接近。利用下部保護部件57阻擋向推土板22的上表面蔓延過來的砂土，并且也由于下部保護部件57與管56之間的間隙窄小，使得砂土難以通過。假使砂土夾入下部保護部件57與管56的間隙，也會由于下部保護部件57的頂部與管56相對，使得夾入的砂土與下部保護部件57的接觸面積極小。因此，夾入的砂土難以停留于此處，會由于機體的振動等、某種外力而脫落，沿著下部保護部件57的斜面向下排出。另外，即使在作業中沒有脫落，也會由于夾入的砂土接觸到的管56的外周面在收起推土板22時相對于砂土向與基部框架21相反側旋轉，使得在作業中夾入的砂土隨著推土板22的收起動作向與基部框架21相反側脫落。由此能夠抑制砂土從可動罩27的下側侵入，相應地能夠通過對砂土夾入的抑制來抑制可動罩27的動作圓滑性降低的情況。

(4)裝配容易性的確保

如前述的那樣，可動罩27的長孔54以依照引導銷25相對于伴隨著推土板22的升降而位移的可動罩27的軌跡的方式形成。可動罩27能夠轉動地連結于推土板22，依照固定罩26進行位移。因此，因為由連桿機構23及推土板22的制作誤差、裝配誤差所引起的推土板22的軌道偏移，或者是固定罩26的制作誤差、裝配誤差等，引導銷25相對于可動罩27描繪的軌跡難以無偏差地符合設計。進行旋轉運動和傾斜運動的復合動作的可動罩27的長孔54與引導銷25的軌跡一致也不容易。為此，在本實施方式中采用了利用螺栓45將支承引導銷25的支架43相對于基部框架21固定的構造。由于設置于支架43的螺栓通孔與螺栓之間存在直徑差異，因此能夠容易地松動螺栓45，對支架43的角度進而引導銷25的位置進行調整。因此，容易使引導銷25與進行位移的長孔54的軌道配合，能夠確保推土裝置20的裝配的容易性。

(5)其它

在可動罩27的側面部52自然地形成用于在收起動作時避免與推土板22干涉的切口部55。因此，若蔓延過來的砂土通過該切口部55，則存在砂土與連桿機構23、液壓缸24發生觸碰的可能性。與此對照，在本實施方式中，由于該切口部55被側面保護部件的軸承座53覆蓋，因此能夠切實地保護連桿機構23、液壓缸24不受從可動罩27的側面方向蔓延過來的砂土侵害。尤其是在本實施方式中，通過將支承可動罩27的軸承座53兼用作側面保護部件，還具有減少零部件數量、簡化結構等優點。但是，只要能夠遮蔽切口部55，也不是必須由軸承座53兼作側面保護部件，而可以是在軸承座之外另設側面保護部件。

另外，能夠如前述的那樣適用推土裝置20的工程機械并不限定于輪式液壓挖掘機，在本實施方式中是對適用于輪式液壓挖掘機的情況進行了說明。在輪式液壓挖掘機的情況下，為了確保離去角(departureangle)，在提舉到接近回轉體2的收起位置而取得推土板22與地面的距離是重要的。因此，能夠將推土板提舉到收起位置的推土裝置20能夠很好地適用于輪式液壓挖掘機。