本發明涉及一種工程車，具體是運輸轉運裝載鏟車，屬于車輛研究技術領域。

背景技術：

對于臨時發生的小型裝載及轉運任務，通常采用人工裝載加運輸車輛的方式，成本高且效率低；此外，這種工作場合通常路況較差，需提前鋪設臨時道路，進一步增大了成本，浪費了時間。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供運輸轉運裝載鏟車，其移動裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強的優點，能夠快速到達指定位置，通過鏟斗移動組件、鏟斗旋轉組件以及鏟斗組件進行鏟挖裝載，再通過鏟斗移動組件、越障組件、載物托斗組件、鏟斗旋轉組件以及鏟斗組件進行卸載，高效率地執行裝載及轉運任務；該車輛運動能力強，工作能力強、效率高、成本低。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：運輸轉運裝載鏟車，包括輪式底盤、鏟斗移動組件、越障組件、越障輪組件、載物托斗組件、鏟斗旋轉組件、駕駛室以及鏟斗組件；運動過程中，輪式底盤為裝載運輸一體車提供移動速度快的輪式移動方式，鏟斗移動組件與鏟斗旋轉組件調節裝載運輸一體車的重心位置，越障組件為裝載運輸一體車提供腿式越障方式，從而組合成兼具移動速度快和越障能力強兩個優點的運動裝置，快速到達指定位置；通過鏟斗移動組件、鏟斗旋轉組件以及鏟斗組件的協調運動進行鏟挖裝載，再通過鏟斗移動組件、越障組件、載物托斗組件、鏟斗旋轉組件以及鏟斗組件進行卸載，高效率地執行裝載及轉運任務；該車輛運動能力強，工作能力強、效率高、成本低。

所述的輪式底盤與市面上現有的輪式底盤結構相同，僅在部分裝配尺寸上有所調整；

所述的越障輪組件包括車輪、車輪軸、車輪旋轉從動鏈輪、軸套一、車輪軸旋轉軸承、車輪軸旋轉軸承定位件、軸套二、叉形車輪架、車輪旋轉鏈條、車輪旋轉電機固定件、車輪旋轉雙軸電機以及車輪旋轉主動鏈輪；車輪與車輪軸通過花鍵連接，并經軸肩和軸套二軸向定位；車輪旋轉從動鏈輪有兩個，均與車輪軸鍵連接，其中一個經軸肩和軸套一軸向定位，另一個經軸套二和軸套一軸向定位；車輪軸旋轉軸承定位件有兩個，分別與叉形車輪架的兩端螺栓連接；車輪軸旋轉軸承有兩個，其內圈與車輪軸末尾軸段緊配合，外圈與叉形車輪架和車輪軸旋轉軸承定位件組合成的沉孔緊配合，并通過軸套一和叉形車輪架與車輪軸旋轉軸承定位件組合成的沉孔壁面軸向定位；車輪旋轉雙軸電機通過叉形車輪架和車輪旋轉電機固定件固定位置，兩個電機輸出軸均與車輪旋轉主動鏈輪螺栓固定；車輪旋轉從動鏈輪、車輪旋轉鏈條、車輪旋轉雙軸電機以及車輪旋轉主動鏈輪組合成齒形鏈同步傳動裝置，車輪旋轉雙軸電機輸出軸的轉動，經鏈傳動轉化為車輪軸繞其軸線的旋轉運動，從而帶動車輪繞其軸線轉動；

所述的越障組件包括越障組合件和越障輪伸縮液壓缸；越障輪伸縮液壓缸有兩組，分別位于越障組合件的兩側；越障組合件與輪式底盤螺栓固定，越障輪伸縮液壓缸的缸筒端與越障組合件焊接在一起，活塞桿端與越障輪組件中的叉形車輪架焊接在一起，從而構成兩側均有可伸縮越障輪并構成一定夾角的越障組件，在裝載運輸一體車重心調整的前提下，通過兩側越障輪伸縮液壓缸和越障輪組件的靈活運動，實現該車輛的自適應越障功能；

所述的載物托斗組件包括托斗端蓋、端蓋旋轉電機、端蓋旋轉聯軸器、端蓋上鎖電機以及托斗主體；托斗端蓋、端蓋旋轉電機、端蓋旋轉聯軸器以及端蓋上鎖電機有兩套，分別位于托斗主體的兩端；端蓋旋轉電機的機體通過螺栓固定在托斗主體上，其輸出軸與端蓋旋轉聯軸器的一端緊配合，端蓋旋轉聯軸器的另一端與托斗端蓋上端的突出軸段緊配合；端蓋旋轉電機輸出軸的轉動，帶動托斗端蓋繞端蓋旋轉電機的軸線旋轉，實現托斗端蓋的自適應開合功能；端蓋上鎖電機為直線電機，其機體通過螺栓固定在托斗主體上；端蓋閉合時，端蓋上鎖電機的輸出軸伸出，穿過托斗端蓋上的通孔，將端蓋鎖死；裝載時，兩端的端蓋旋轉電機控制托斗端蓋閉合，再由端蓋上鎖電機將其鎖死，以防止托斗中的物體漏出；卸載時，卸載端的端蓋上鎖電機開鎖，再由端蓋旋轉電機將托斗端蓋打開；從而實現載物托斗組件的自適應端蓋開合與鎖死功能；

所述的鏟斗移動組件包括鏟斗移動電機、鏟斗移動電機座、鏟斗移動聯軸器、鏟斗移動驅動塊、鏟斗移動連接件、鏟斗移動直線滑塊、鏟斗移動滾珠絲杠、鏟斗移動直線滑軌、鏟斗移動基座、鏟斗移動絲杠軸承座以及鏟斗移動絲杠軸承；鏟斗移動電機座、鏟斗移動直線滑軌以及鏟斗移動絲杠軸承座均通過螺栓固定在托斗主體上，鏟斗移動電機和鏟斗移動絲杠軸承分別通過螺栓固定在鏟斗移動電機座和鏟斗移動絲杠軸承座上；鏟斗移動聯軸器兩端分別連接鏟斗移動滾珠絲杠的一端和鏟斗移動電機的輸出軸，鏟斗移動滾珠絲杠的另一端與鏟斗移動絲杠軸承的內圈緊配合；鏟斗移動基座通過螺栓與鏟斗移動直線滑塊和鏟斗移動連接件相連，鏟斗移動連接件又與鏟斗移動驅動塊螺栓固定；鏟斗移動驅動塊的內圈與鏟斗移動滾珠絲杠螺紋配合，鏟斗移動電機輸出軸的轉動，通過滾珠絲杠傳動，轉換為鏟斗移動驅動塊沿鏟斗移動滾珠絲杠軸線方向的移動，從而實現鏟斗移動基座在托斗主體上的橫向直線運動；鏟斗移動組件一方面在裝載轉運一體車的運動過程中，結合鏟斗旋轉組件的運動靈活調整其重心位置，為越障組件的工作提供前提條件；另一方面在到達目的地后協助搭起所需坡度，之后再結合載物托斗組件、鏟斗旋轉組件以及鏟斗組件的運動，執行卸載任務；

所述的鏟斗旋轉組件包括鏟斗旋轉軸承、鏟斗旋轉座、鏟斗旋轉減速器以及鏟斗旋轉電機；鏟斗旋轉軸承的內外圈分別與鏟斗移動基座和鏟斗旋轉座螺栓連接，鏟斗旋轉座的另一端與駕駛室螺栓固定；鏟斗旋轉減速器經螺栓固定在鏟斗旋轉座上，其輸出軸與鏟斗移動基座鍵連接并經擋片和螺栓軸向定位；鏟斗旋轉電機的輸出轉矩，經鏟斗旋轉減速器放大之后，帶動鏟斗旋轉座繞其軸線相對于鏟斗移動基座旋轉，從而實現駕駛室以及鏟斗組件的自適應旋轉，增大其工作空間；此外，在裝載轉運一體車的運動過程中，鏟斗旋轉組件能夠結合鏟斗移動組件的運動靈活調整其重心位置，為越障組件的工作提供前提條件；

所述的鏟斗組件包括裝載鏟斗、鏟斗整體搖擺臂、鏟斗整體搖擺液壓缸、鏟斗搖擺連桿、鏟斗搖擺連接件以及鏟斗搖擺液壓缸；鏟斗整體搖擺液壓缸的缸筒端與駕駛室上的突出軸段間隙配合并經螺母定位，其活塞桿端與鏟斗整體搖擺臂上的耳孔經銷軸連接，鏟斗整體搖擺臂的一端又與駕駛室上的突出軸段間隙配合并經螺母定位，從而構成曲柄滑塊機構；鏟斗整體搖擺臂的另一端又與裝載鏟斗上的耳孔經銷軸連接，鏟斗整體搖擺液壓缸活塞桿端相對于缸筒的直線運動，經曲柄滑塊機構轉換為鏟斗整體搖擺臂繞鏟斗整體搖擺液壓缸缸筒端軸線的搖擺運動，從而帶動鏟斗整體繞該軸線搖擺；鏟斗搖擺連接件為三叉結構，第一端與鏟斗搖擺連桿的一端經銷軸連接，第二端與鏟斗整體搖擺臂上的對應孔位經雙頭螺柱和螺母連接，鏟斗搖擺連桿另一端又與裝載鏟斗上的對應孔位經銷軸連接，從而構成四連桿機構；鏟斗搖擺液壓缸的缸筒端與駕駛室上的突出軸段間隙配合并經螺母定位，其活塞桿端與鏟斗搖擺連接件的第三端經銷軸連接；鏟斗搖擺液壓缸活塞桿相對于缸筒的直線運動，驅動鏟斗搖擺連接件繞其第二端軸線搖擺，再經四連桿機構轉換為裝載鏟斗繞它與鏟斗整體搖擺臂的連接耳孔的軸線搖擺，從而實現鏟挖動作，再結合鏟斗移動組件、越障組件、載物托斗組件以及鏟斗旋轉組件的協調工作，執行裝載與卸載任務。

所述的越障組合件和叉形車輪架采用鑄造工藝制作而成。

所述的越障組件中的越障輪伸縮液壓缸采用多級液壓缸結構，以增大長度變換范圍。

所述的越障組件中的越障組合件采用系列化尺寸，兩套越障輪伸縮液壓缸之間的夾角可根據實際需求，通過選用不同規格的越障組合件來調整。

所述的托斗端蓋和鏟斗旋轉座采用鑄造工藝制作而成。

所述的托斗主體采用焊接工藝制作而成。

所述的鏟斗移動基座采用鋼板折彎而成。

本發明是運輸轉運裝載鏟車，其移動裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強的優點，能夠快速到達指定位置，通過鏟斗移動組件、鏟斗旋轉組件以及鏟斗組件進行鏟挖裝載，再通過鏟斗移動組件、越障組件、載物托斗組件、鏟斗旋轉組件以及鏟斗組件進行卸載，高效率地執行裝載及轉運任務；該車輛運動能力強，工作能力強、效率高、成本低。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的裝載運輸一體車原理示意圖；

圖中：1、輪式底盤，2、鏟斗移動組件，3、越障組件，4、越障輪組件，5、載物托斗組件，6、鏟斗旋轉組件，7、駕駛室，8、鏟斗組件。

圖2為本發明實施例提供的裝載運輸一體車主視圖；

圖3為本發明實施例提供的裝載運輸一體車俯視圖；

圖4為本發明實施例提供的裝載運輸一體車側視圖；

圖5為本發明實施例提供的越障輪組件原理示意圖；

圖中：4.1、車輪，4.2、車輪軸，4.3、車輪旋轉從動鏈輪，4.4、軸套一，4.5、車輪軸旋轉軸承，4.6、車輪軸旋轉軸承定位件，4.7、軸套二，4.8、叉形車輪架，4.9、車輪旋轉鏈條，4.10、車輪旋轉電機固定件，4.11、車輪旋轉雙軸電機，4.12、車輪旋轉主動鏈輪。

圖6為本發明實施例提供的越障組件原理示意圖；

圖中：3.1、越障組合件，3.2、越障輪伸縮液壓缸。

圖7為本發明實施例提供的載物托斗組件原理示意圖；

圖中：5.1、托斗端蓋，5.2、端蓋旋轉電機，5.3、端蓋旋轉聯軸器，5.4、端蓋上鎖電機，5.5、托斗主體。

圖8為本發明實施例提供的鏟斗移動組件原理示意圖；

圖中：2.1、鏟斗移動電機，2.2、鏟斗移動電機座，2.3、鏟斗移動聯軸器，2.4、鏟斗移動驅動塊，2.5、鏟斗移動連接件，2.6、鏟斗移動直線滑塊，2.7、鏟斗移動滾珠絲杠，2.8、鏟斗移動直線滑軌，2.9、鏟斗移動基座，2.10、鏟斗移動絲杠軸承座，2.11、鏟斗移動絲杠軸承。

圖9為本發明實施例提供的鏟斗旋轉組件原理示意圖；

圖中：6.1、鏟斗旋轉軸承，6.2、鏟斗旋轉座，6.3、鏟斗旋轉減速器，6.4、鏟斗旋轉電機。

圖10為本發明實施例提供的鏟斗組件原理示意圖；

圖中：8.1、裝載鏟斗，8.2、鏟斗整體搖擺臂，8.3、鏟斗整體搖擺液壓缸，8.4、鏟斗搖擺連桿，8.5、鏟斗搖擺連接件，8.6、鏟斗搖擺液壓缸。

圖11為本發明實施例提供的裝載運輸一體車跨越溝渠原理示意圖。

圖12為本發明實施例提供的裝載運輸一體車越障原理示意圖。

圖13為本發明實施例提供的裝載運輸一體車運動狀態示意圖。

圖14為本發明實施例提供的裝載運輸一體車裝載狀態示意圖。

圖15為本發明實施例提供的裝載運輸一體車卸載狀態示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1至圖4，是本發明實施例提供的運輸轉運裝載鏟車原理示意圖及三視圖，它包括輪式底盤1、鏟斗移動組件2、越障組件3、越障輪組件4、載物托斗組件5、鏟斗旋轉組件6、駕駛室7以及鏟斗組件8；運動過程中，輪式底盤1為裝載運輸一體車提供移動速度快的輪式移動方式，鏟斗移動組件2與鏟斗旋轉組件6調節裝載運輸一體車的重心位置，越障組件3為裝載運輸一體車提供腿式越障方式，從而組合成兼具移動速度快和越障能力強兩個優點的運動裝置，快速到達指定位置；通過鏟斗移動組件2、鏟斗旋轉組件6以及鏟斗組件8的協調運動進行鏟挖裝載，再通過鏟斗移動組件2、越障組件3、載物托斗組件5、鏟斗旋轉組件6以及鏟斗組件8進行卸載，高效率地執行裝載及轉運任務；該車輛運動能力強，工作能力強、效率高、成本低；

所述的輪式底盤1與市面上現有的輪式底盤結構相同，僅在部分裝配尺寸上有所調整。

請參閱圖5，是本發明實施例提供的運輸轉運裝載鏟車的越障輪組件原理示意圖，它包括車輪4.1、車輪軸4.2、車輪旋轉從動鏈輪4.3、軸套一4.4、車輪軸旋轉軸承4.5、車輪軸旋轉軸承定位件4.6、軸套二4.7、叉形車輪架4.8、車輪旋轉鏈條4.9、車輪旋轉電機固定件4.10、車輪旋轉雙軸電機4.11以及車輪旋轉主動鏈輪4.12；車輪4.1與車輪軸4.2通過花鍵連接，并經軸肩和軸套二4.7軸向定位；車輪旋轉從動鏈輪4.3有兩個，均與車輪軸4.2鍵連接，其中一個經軸肩和軸套一4.4軸向定位，另一個經軸套二4.7和軸套一4.4軸向定位；車輪軸旋轉軸承定位件4.6有兩個，分別與叉形車輪架4.8的兩端螺栓連接；車輪軸旋轉軸承4.5有兩個，其內圈與車輪軸4.2末尾軸段緊配合，外圈與叉形車輪架4.8和車輪軸旋轉軸承定位件4.6組合成的沉孔緊配合，并通過軸套一4.4和叉形車輪架4.8與車輪軸旋轉軸承定位件4.6組合成的沉孔壁面軸向定位；車輪旋轉雙軸電機4.11通過叉形車輪架4.8和車輪旋轉電機固定件4.10固定位置，兩個電機輸出軸均與車輪旋轉主動鏈輪4.12螺栓固定；車輪旋轉從動鏈輪4.3、車輪旋轉鏈條4.9、車輪旋轉雙軸電機4.11以及車輪旋轉主動鏈輪4.12組合成齒形鏈同步傳動裝置，車輪旋轉雙軸電機4.11輸出軸的轉動，經鏈傳動轉化為車輪軸4.2繞其軸線的旋轉運動，從而帶動車輪4.1繞其軸線轉動；

所述的叉形車輪架4.8采用鑄造工藝制作而成。

請參閱圖6，是本發明實施例提供的運輸轉運裝載鏟車的越障組件原理示意圖，它包括越障組合件3.1和越障輪伸縮液壓缸3.2；越障輪伸縮液壓缸3.2有兩組，分別位于越障組合件3.1的兩側；越障組合件3.1與輪式底盤1螺栓固定，越障輪伸縮液壓缸3.2的缸筒端與越障組合件3.1焊接在一起，活塞桿端與越障輪組件4中的叉形車輪架4.8焊接在一起，從而構成兩側均有可伸縮越障輪并構成一定夾角的越障組件3，在消防車重心調整的前提下，通過兩側越障輪伸縮液壓缸3.2和越障輪組件4的靈活運動，實現消防車的自適應越障功能；

所述的越障組合件3.1采用鑄造工藝制作而成；

所述的越障組合件3.1采用系列化尺寸，兩套越障輪伸縮液壓缸之間的夾角可根據實際需求，通過選用不同規格的越障組合件3.1來調整；

所述的越障輪伸縮液壓缸3.2采用多級結構，以增大長度變換范圍。

請參閱圖7，是本發明實施例提供的運輸轉運裝載鏟車的載物托斗組件原理示意圖，它包括托斗端蓋5.1、端蓋旋轉電機5.2、端蓋旋轉聯軸器5.3、端蓋上鎖電機5.4以及托斗主體5.5；托斗端蓋5.1、端蓋旋轉電機5.2、端蓋旋轉聯軸器5.3以及端蓋上鎖電機5.4有兩套，分別位于托斗主體5.5的兩端；端蓋旋轉電機5.2的機體通過螺栓固定在托斗主體5.5上，其輸出軸與端蓋旋轉聯軸器5.3的一端緊配合，端蓋旋轉聯軸器5.3的另一端與托斗端蓋5.1上端的突出軸段緊配合；端蓋旋轉電機5.2輸出軸的轉動，帶動托斗端蓋5.1繞端蓋旋轉電機5.2的軸線旋轉，實現托斗端蓋5.1的自適應開合功能；端蓋上鎖電機5.4為直線電機，其機體通過螺栓固定在托斗主體5.5上；端蓋閉合時，端蓋上鎖電機5.4的輸出軸伸出，穿過托斗端蓋5.1上的通孔，將端蓋鎖死；裝載時，兩端的端蓋旋轉電機5.2控制托斗端蓋5.1閉合，再由端蓋上鎖電機5.4將其鎖死，以防止托斗中的物體漏出；卸載時，卸載端的端蓋上鎖電機5.4開鎖，再由端蓋旋轉電機5.2將托斗端蓋5.1打開；從而實現載物托斗組件5的自適應端蓋開合與鎖死功能；

所述的托斗端蓋5.1采用鑄造工藝制作而成；

所述的托斗主體5.5采用焊接工藝制作而成。

請參閱圖8，是本發明實施例提供的運輸轉運裝載鏟車的鏟斗移動組件原理示意圖，它包括鏟斗移動電機2.1、鏟斗移動電機座2.2、鏟斗移動聯軸器2.3、鏟斗移動驅動塊2.4、鏟斗移動連接件2.5、鏟斗移動直線滑塊2.6、鏟斗移動滾珠絲杠2.7、鏟斗移動直線滑軌2.8、鏟斗移動基座2.9、鏟斗移動絲杠軸承座2.10以及鏟斗移動絲杠軸承2.11；鏟斗移動電機座2.2、鏟斗移動直線滑軌2.8以及鏟斗移動絲杠軸承座2.10均通過螺栓固定在托斗主體5.5上，鏟斗移動電機2.1和鏟斗移動絲杠軸承2.11分別通過螺栓固定在鏟斗移動電機座2.2和鏟斗移動絲杠軸承座2.10上；鏟斗移動聯軸器2.3兩端分別連接鏟斗移動滾珠絲杠2.7的一端和鏟斗移動電機2.1的輸出軸，鏟斗移動滾珠絲杠2.7的另一端與鏟斗移動絲杠軸承2.11的內圈緊配合；鏟斗移動基座2.9通過螺栓與鏟斗移動直線滑塊2.6和鏟斗移動連接件2.5相連，鏟斗移動連接件2.5又與鏟斗移動驅動塊2.4螺栓固定；鏟斗移動驅動塊2.4的內圈與鏟斗移動滾珠絲杠2.7螺紋配合，鏟斗移動電機2.1輸出軸的轉動，通過滾珠絲杠傳動，轉換為鏟斗移動驅動塊2.4沿鏟斗移動滾珠絲杠2.7軸線方向的移動，從而實現鏟斗移動基座2.9在托斗主體5.5上的橫向直線運動；鏟斗移動組件2一方面在裝載轉運一體車的運動過程中，結合鏟斗旋轉組件6的運動靈活調整其重心位置，為越障組件3的工作提供前提條件；另一方面在到達目的地后協助搭起所需坡度，之后再結合載物托斗組件5、鏟斗旋轉組件6以及鏟斗組件8的運動，執行卸載任務；

所述的鏟斗移動基座2.9采用鋼板折彎而成。

請參閱圖9，是本發明實施例提供的運輸轉運裝載鏟車的鏟斗旋轉組件原理示意圖，它包括鏟斗旋轉軸承6.1、鏟斗旋轉座6.2、鏟斗旋轉減速器6.3以及鏟斗旋轉電機6.4；鏟斗旋轉軸承6.1的內外圈分別與鏟斗移動基座2.9和鏟斗旋轉座6.2螺栓連接，鏟斗旋轉座6.2的另一端與駕駛室7螺栓固定；鏟斗旋轉減速器6.3經螺栓固定在鏟斗旋轉座6.2上，其輸出軸與鏟斗移動基座2.9鍵連接并經擋片和螺栓軸向定位；鏟斗旋轉電機6.4的輸出轉矩，經鏟斗旋轉減速器6.3放大之后，帶動鏟斗旋轉座6.2繞其軸線相對于鏟斗移動基座2.9旋轉，從而實現駕駛室7以及鏟斗組件8的自適應旋轉，增大其工作空間；此外，在裝載轉運一體車的運動過程中，鏟斗旋轉組件6能夠結合鏟斗移動組件2的運動靈活調整其重心位置，為越障組件3的工作提供前提條件；

所述的鏟斗旋轉座6.2采用鑄造工藝制作而成。

請參閱圖10，是本發明實施例提供的運輸轉運裝載鏟車的鏟斗組件原理示意圖，它包括裝載鏟斗8.1、鏟斗整體搖擺臂8.2、鏟斗整體搖擺液壓缸8.3、鏟斗搖擺連桿8.4、鏟斗搖擺連接件8.5以及鏟斗搖擺液壓缸8.6；鏟斗整體搖擺液壓缸8.3的缸筒端與駕駛室7上的突出軸段間隙配合并經螺母定位，其活塞桿端與鏟斗整體搖擺臂8.2上的耳孔經銷軸連接，鏟斗整體搖擺臂8.2的一端又與駕駛室7上的突出軸段間隙配合并經螺母定位，從而構成曲柄滑塊機構；鏟斗整體搖擺臂8.2的另一端又與裝載鏟斗8.1上的耳孔經銷軸連接，鏟斗整體搖擺液壓缸8.3活塞桿端相對于缸筒的直線運動，經曲柄滑塊機構轉換為鏟斗整體搖擺臂8.2繞鏟斗整體搖擺液壓缸8.3缸筒端軸線的搖擺運動，從而帶動鏟斗整體繞該軸線搖擺；鏟斗搖擺連接件8.5為三叉結構，第一端與鏟斗搖擺連桿8.4的一端經銷軸連接，第二端與鏟斗整體搖擺臂8.2上的對應孔位經雙頭螺柱和螺母連接，鏟斗搖擺連桿8.4另一端又與裝載鏟斗8.1上的對應孔位經銷軸連接，從而構成四連桿機構；鏟斗搖擺液壓缸8.6的缸筒端與駕駛室7上的突出軸段間隙配合并經螺母定位，其活塞桿端與鏟斗搖擺連接件8.5的第三端經銷軸連接；鏟斗搖擺液壓缸8.6活塞桿相對于缸筒的直線運動，驅動鏟斗搖擺連接件8.5繞其第二端軸線搖擺，再經四連桿機構轉換為裝載鏟斗8.1繞它與鏟斗整體搖擺臂8.2的連接耳孔的軸線搖擺，從而實現鏟挖動作，再結合鏟斗移動組件2、越障組件3、載物托斗組件5以及鏟斗旋轉組件6的協調工作，執行裝載與卸載任務。

請參閱圖11-12，是本發明實施例提供的運輸轉運裝載鏟車的跨越溝渠與越障原理示意圖。

請參閱圖13-15，是本發明實施例提供的運輸轉運裝載鏟車的運動狀態、裝載狀態及卸載狀態示意圖。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。