1.一種抓樁器，其特征在于：包括用于與移動(dòng)主機(jī)的斗桿及轉(zhuǎn)斗油缸連接的回轉(zhuǎn)連接架、用于裝卸樁的夾樁機(jī)構(gòu)、用于支撐所述夾樁機(jī)構(gòu)的主支撐架以及用于帶動(dòng)所述主支撐架和夾樁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)360度循環(huán)旋轉(zhuǎn)以將樁豎立的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)與所述回轉(zhuǎn)連接架連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)通過所述主支撐架與所述夾樁機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓樁器，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承及兩個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)支承的兩側(cè)分別通過若干高強(qiáng)螺栓連接于回轉(zhuǎn)連接架和主支撐架上，回轉(zhuǎn)支承的外圈上設(shè)有齒，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)對(duì)稱裝設(shè)于所述回轉(zhuǎn)連接架上并通過齒輪驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支承的外圈360度循環(huán)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述夾樁機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)樁的豎立。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓樁器，其特征在于：所述夾樁機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾樁架，所述夾樁架包括長(zhǎng)方體形空心滑動(dòng)臂、平行于滑動(dòng)臂設(shè)置的伸縮油缸以及垂直設(shè)于滑動(dòng)臂一端的夾鉗組件，所述伸縮油缸一端固定于滑動(dòng)臂上，另一端固定于主支撐架上，兩個(gè)伸縮油缸雙向伸縮時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)臂雙向滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩組夾鉗組件之間距離的調(diào)整；所述夾鉗組件包括豎直設(shè)于滑動(dòng)臂一側(cè)的軌道板、滑設(shè)于軌道板一側(cè)的滑動(dòng)架以及設(shè)于軌道板底端用于支撐樁的固定架，所述固定架和滑動(dòng)架之間形成夾樁口，所述軌道板頂端通過一安裝座裝設(shè)一豎直向下的夾樁油缸，所述夾樁油缸的伸縮端連接所述滑動(dòng)架并推動(dòng)其上下滑動(dòng)以調(diào)整所述夾樁口的尺寸，所述軌道板底端于所述固定架的上方設(shè)有將樁推出固定架的卸樁油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓樁器，其特征在于：所述主支撐架包括長(zhǎng)方形空心箱體，所述空心箱體的內(nèi)腔被縱向分隔成上下兩個(gè)空心腔，上空心腔的頂面外側(cè)和下空心腔的底面外側(cè)的相對(duì)兩端均裝設(shè)有伸縮油缸安裝座，兩個(gè)所述的伸縮油缸固定于相應(yīng)的伸縮油缸安裝座上，兩個(gè)所述夾樁架的滑動(dòng)臂分別從兩端插設(shè)于箱體的上下兩個(gè)空心腔中，長(zhǎng)方形空心箱體的一外側(cè)面上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承安裝座，所述的回轉(zhuǎn)支承安裝于所述回轉(zhuǎn)支承安裝座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓樁器，其特征在于：所述箱體上于設(shè)有回轉(zhuǎn)支承安裝座的外側(cè)面還設(shè)有位于回轉(zhuǎn)支承安裝座內(nèi)的中央回轉(zhuǎn)接頭安裝座，中央回轉(zhuǎn)接頭安裝座上設(shè)有中央回轉(zhuǎn)接頭，所述中央回轉(zhuǎn)接頭的回轉(zhuǎn)中心與回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)中心位于同一直線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓樁器，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)連接架包括回轉(zhuǎn)架以及用于連接斗桿及轉(zhuǎn)斗油缸的連接架，所述回轉(zhuǎn)架呈豎向平板狀，回轉(zhuǎn)架的一側(cè)頂部設(shè)有一與其垂直的連接板，所述連接板通過一豎向銷軸連接于所述連接架的頂部，所述回轉(zhuǎn)支承通過所述高強(qiáng)螺栓連接于所述回轉(zhuǎn)架的中部，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過安裝法蘭裝設(shè)于回轉(zhuǎn)架的兩側(cè)，所述回轉(zhuǎn)連接架上還設(shè)有使回轉(zhuǎn)架繞所述豎向銷軸旋轉(zhuǎn)以與連接架之間形成一定角度的偏擺油缸，所述偏擺油缸的兩端分別連接于連接架和回轉(zhuǎn)架的側(cè)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓樁器，其特征在于：所述連接架包括兩塊相對(duì)平行且間隔布置的側(cè)板，兩塊所述側(cè)板的頂部通過頂板連接固定，所述連接板裝設(shè)于所述頂板上，側(cè)板的外端通過兩根連接銷與所述移動(dòng)主機(jī)的斗桿及轉(zhuǎn)斗油缸鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的抓樁器，其特征在于：所述主支撐架的上下兩個(gè)空心腔兩端以及空心滑動(dòng)臂上與空心箱體配合的一端側(cè)壁均設(shè)有摩擦塊，所述摩擦塊表面上注有潤(rùn)滑脂；所述滑動(dòng)架的底面和固定架的頂面均為平面結(jié)構(gòu)并設(shè)有防滑槽，滑動(dòng)架的外端還設(shè)有向下延伸的防滑邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的抓樁器，其特征在于：所有油缸均通過附屬管路與移動(dòng)主機(jī)的斗桿油路連接。
10.一種抓樁機(jī)，包括移動(dòng)主機(jī)機(jī)身，所述移動(dòng)主機(jī)機(jī)身上設(shè)有斗桿和轉(zhuǎn)斗油缸，其特征在于：所述移動(dòng)主機(jī)機(jī)身上還設(shè)有權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的抓樁器，所述抓樁器通過所述回轉(zhuǎn)連接架與所述斗桿和轉(zhuǎn)斗油缸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。