1.一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：包括固定端抓鉗組件、活動端抓鉗組件、以及取替挖斗安裝在挖掘機機械臂上的剛性架；所述固定端抓鉗組件包括固定端抓爪和驅動固定端抓爪進行抓取動作的第一驅動機構；所述活動端抓鉗組件包括活動端抓爪和驅動活動端抓爪進行抓取動作的第二驅動機構；所述剛性架上設有驅動所述活動端抓鉗組件相對所述固定端抓鉗組件移動的第三驅動機構；連接所述第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構的液壓管路上均設有壓力測量裝置。
2.根據權利要求1所述的一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：所述第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構均包括液壓缸，各液壓缸均通過液壓管路連入挖掘機的液壓系統。
3.根據權利要求1或2所述的一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：所述第三驅動機構包括的液壓缸水平布置，其上連接有與所述剛性架水平滑動配合的導向板。
4.根據權利要求3所述的一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：所述剛性架上設有與所述導向板配合的凹型滑槽。
5.根據權利要求1所述的一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：所述壓力測量裝置包括與外界控制室連接的壓力傳感器。
6.根據權利要求1所述的一種承插口混凝土排水管道的安裝裝置，其特征在于：所述活動端抓爪和固定端抓爪的內側均設有彈性墊。
7.一種應用權利要求1所述承插口混凝土排水管道安裝裝置的施工方法，其特征在于，包括如下步驟：
①將安裝有承插口混凝土排水管道安裝裝置的挖掘機騎跨在已開挖好的支撐槽兩側，將待安裝管節和支撐槽內的既有管節的承插口均套上膠圈，并涂上潤滑油；
②利用固定端抓爪和活動端抓爪同時夾持住待安裝管節，并將其對應既有管節吊放至支撐槽中；
③松開固定端抓爪和活動端抓爪，后退挖掘機位置，利用固定端抓爪夾持住既有管節，同時利用活動端抓爪夾持待安裝管節，使兩管節處于同一軸向線；
④操控第三驅動機構，使活動端抓爪向固定端抓爪移動，將管節的插口頂入承口；
⑤管節頂入后，按基準線測量軸線偏差，用水準儀調整管頂高程，然后用挖掘機抓鉗進行調整，調整到兩管節接縫嚴密、誤差在合格范圍內為止；
⑥管節調整完畢，將石屑填入管道兩側，然后解除吊裝。
8.根據權利要求7所述的一種承插口混凝土排水管道的施工方法，其特征在于：步驟④插口頂入承口過程中，在所述既有管節上施加向待安裝管節一側的頂推力。
9.根據權利要求7所述的一種承插口混凝土排水管道的施工方法，其特征在于：安裝第一節管節時，先在檢查井后背墊設方木支頂。