本發明涉及一種工程機械，具體的說是一種清理裝置。

背景技術：

眾所周知，一般的公路上為了防止下雨天路面積水太多影響交通，均會在路面上設有下水道口，并在下水道口處覆蓋下水道蓋，這些下水道蓋上還需要設置狹長的透水孔，方便雨水能夠從透水孔中進入下水道。但在實際中，雨水在進入到下水道的過程中，往往會把路面上的一些污垢帶入到下水道蓋與下水道口的縫隙之間，即污垢會殘留在下水道口的邊側壁以及底側壁上，需要采取一定的措施對該下水道口上殘留的污垢進行清理。

技術實現要素：

為了滿足對上述對下水道口處所有邊側壁以及底側壁上的污垢進行清理，本發明提出了一種清理裝置。

需要說明的是，本發明只適用于矩形的下水道口。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種清理裝置，包括車體，所述車體的右側上端的位移液壓缸，所述位移液壓缸連接有框架，所述框架的下部沿豎直方向滑動安裝有包裹盒，所述框架的上部分別固裝有副驅電機、副驅氣缸，所述副驅氣缸與包裹盒相連，所述副驅電機連接有傳動軸，所述傳動軸下端固連有長方體塊，所述長方體塊上滑動安裝有四根聯動桿。

四根聯動桿在豎直方向排布，四根聯動桿按照自上而下的順序，第一根聯動桿、第四根聯動桿與長方體塊呈左右滑動配合；第二根聯動桿、第三根聯動桿與長方體塊呈前后滑動配合；每根聯動桿均在背離長方體塊的一端焊接有差距板，每根聯動桿上均環繞有將差距板與長方體塊相連的彈簧，每個差距板均鉸接連有敞口的鏟盒，四個鏟盒均抵合在包裹盒的內側壁上。

所述傳動軸與包裹盒間隙配合。

所述鏟盒的敞口處下端以及敞口處的背離傳動軸的一端均開有直倒角。

本發明在使用之前，需要將本發明移動至下水道口的側旁，使得包裹盒位于下水道口的正上方，并將覆蓋在下水道口上的下水道蓋搬走。

使用時，可通過位移液壓缸將框架向下推移，直至包裹盒移動至與下水道口的底壁相抵合，然后便可通過副驅氣缸將包裹盒向上拉動，使得四個鏟盒與包裹盒的抵合狀態脫離，并且在彈簧彈力作用下，每個鏟盒開有直倒角的邊分別與下水道口的下側壁以及邊側壁進行對應貼合，隨后便可通過副驅電機帶動傳動軸以及長方體塊進行旋轉，通過聯動桿與長方體塊的滑動配合以及彈簧彈力的擠壓作用，能夠使得四個鏟盒均能夠在移動的過程中緊貼于下水道口的對應邊側壁上，進而能夠通過貼合滑動作用以及直倒角，快速地將下水道口的底側壁以及邊側壁上的污垢全部鏟入至鏟盒內，實現自動快速清理效果。

本發明的有益效果是：

本發明通過聯動桿與長方體塊的滑動配合以及彈簧彈力的擠壓作用，進而能夠實現對下水道口四個底側壁以及四個邊側壁上殘留的污垢進行自動快速清理，具有良好的環保效益以及間接防止路面積水積留的功效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明除去車體的立體圖；

圖3為本發明除去車體、包裹盒的立體圖；

圖4為本發明的具體實施對象下水道口的立體圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種清理裝置，包括車體12，所述車體12的右側上端的位移液壓缸11，所述位移液壓缸11連接有框架1，所述框架1的下部沿豎直方向滑動安裝有包裹盒2，所述框架1的上部分別固裝有副驅電機3、副驅氣缸4，所述副驅氣缸4與包裹盒2相連，所述副驅電機3連接有傳動軸5，所述傳動軸5下端固連有長方體塊6，所述長方體塊6上滑動安裝有四根聯動桿7。

四根聯動桿7在豎直方向排布，四根聯動桿7按照自上而下的順序，第一根聯動桿7、第四根聯動桿7與長方體塊6呈左右滑動配合；第二根聯動桿7、第三根聯動桿7與長方體塊6呈前后滑動配合；每根聯動桿7均在背離長方體塊6的一端焊接有差距板8，每根聯動桿7上均環繞有將差距板8與長方體塊6相連的彈簧9，每個差距板8均鉸接連有敞口的鏟盒10，四個鏟盒10均抵合在包裹盒2的內側壁上。

所述傳動軸5與包裹盒2間隙配合。

所述鏟盒10的敞口處下端以及敞口處的背離傳動軸5的一端均開有直倒角。

本發明在使用之前，需要將本發明移動至下水道口的側旁，使得包裹盒2位于下水道口的正上方，并將覆蓋在下水道口上的下水道蓋搬走。

使用時，可通過位移液壓缸11將框架1向下推移，直至包裹盒2移動至與下水道口的底壁相抵合，然后便可通過副驅氣缸4將包裹盒2向上拉動，使得四個鏟盒10與包裹盒2的抵合狀態脫離，并且在彈簧9彈力作用下，每個鏟盒10開有直倒角的邊分別與下水道口的下側壁以及邊側壁進行對應貼合，隨后便可通過副驅電機3帶動傳動軸5以及長方體塊6進行旋轉，通過聯動桿7與長方體塊6的滑動配合以及彈簧9彈力的擠壓作用，能夠使得四個鏟盒10均能夠在移動的過程中緊貼于下水道口的對應邊側壁上，進而能夠通過貼合滑動作用以及直倒角，快速地將如圖4所示的下水道口的底側壁以及邊側壁上的污垢全部鏟入至鏟盒10內，實現自動快速清理效果。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。