技術總結
本發明公開了一種地下鏟運機的無線遙控方法。鏟運機的操作分為遙控和機控操作兩種控制模式，同一時間只有一套操作裝置的控制信號起作用。整個控制系統由五部分組成：遙控操作臺負責產生和發送遙控信號，接收狀態信號，接收、顯示視頻信號，由操作人員攜帶，遠離鏟運機操作；機載操作臺固定于鏟運機，負責機控信號的產生，反映鏟運機的運行狀態；遙控接收系統負責遙控信號和視頻信號的傳送；主控系統負責各種控制、檢測信號的調理、傳送以及各種控制算法的實現；動作執行系統負責實現鏟運機的各種動作。無論遙控還是機控，控制信號都先通過主控系統，再傳送到動作執行系統。遙控操作臺和鏟運機之間的控制、狀態信號都通過無線通信方式傳送。

技術研發人員：王成棟;熊靜琪;胡天友;于慧君;吳洋;秦磊
受保護的技術使用者：電子科技大學
文檔號碼：201611160515
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.05.31