本發(fā)明涉及一種信號(hào)互鎖裝置及方法，具體是指一種適用于水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置及方法，防止誤操作以提高安全性。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，一般防汛泵站都設(shè)置有出水閘門和回籠水閘門。在汛期模式水泵開啟并正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需開啟出水閘門，關(guān)閉回籠水閘門。在非汛期模式或水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，需關(guān)閉出水閘門，開啟回籠水閘門。

由于一般回籠水閘門的設(shè)計(jì)只允許承載一臺(tái)水泵的流量。因此，在非汛期模式或水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，即開啟兩臺(tái)及以上水泵時(shí)，回籠水管道就會(huì)無法承受這樣的大流量，水流即會(huì)從出水井的蓋板處溢出，進(jìn)而淹沒泵站，危及泵站設(shè)備及操作人員的安全。

另外，由于泵站內(nèi)各閘門的動(dòng)作次數(shù)較少，并且因?yàn)槠溟L(zhǎng)時(shí)間暴露于潮濕的腐蝕性環(huán)境中，從而致使啟閉閘門用的終端極限開關(guān)腐蝕損壞。所以當(dāng)在關(guān)/開閘門時(shí)，往往會(huì)發(fā)生將閘門絲桿頂彎，或?qū)㈤T板直接拉掉落入水下的現(xiàn)象。進(jìn)一步，由于閘門處于集水井內(nèi)，操作人員并不能直觀的發(fā)現(xiàn)其所處的實(shí)際位置與狀態(tài)。若當(dāng)閘門門板掉落而并未發(fā)現(xiàn)時(shí)還開啟水泵，會(huì)導(dǎo)致出水大量冒溢等不安全事故的發(fā)生。

因此，通過對(duì)泵站的水泵控制系統(tǒng)與出水閘門、回籠水閘門的開關(guān)信號(hào)建立連鎖，防止上述誤操作的發(fā)生，是目前亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置及方法，采用閘門啟閉機(jī)的開啟或關(guān)閉信號(hào)，并結(jié)合閘門所處實(shí)際位置的檢測(cè)信號(hào)以及閘門的可視化信號(hào)，將閘門啟閉與水泵啟閉進(jìn)行互鎖，確保泵站的安全運(yùn)行。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置，由對(duì)應(yīng)設(shè)置在各個(gè)閘門處的檢測(cè)器，以及與各個(gè)檢測(cè)器通信連接的控制器組成；每個(gè)所述的檢測(cè)器包含：閘門啟閉機(jī)，通過閘門絲桿與閘門連接，控制閘門絲桿帶動(dòng)閘門上下移動(dòng)，使閘門開啟或關(guān)閉；閘門上限位傳感器，設(shè)置在閘門門框的頂端，檢測(cè)閘門是否向上移動(dòng)至閘門門框的頂端，即檢測(cè)閘門是否全開；多個(gè)閘門開啟度傳感器，間隔設(shè)置在閘門門框的側(cè)邊，檢測(cè)閘門實(shí)際開啟或關(guān)閉的程度；所述的控制器分別與各個(gè)閘門啟閉機(jī)、各個(gè)閘門上限位傳感器以及各個(gè)閘門開啟度傳感器通信連接，根據(jù)接收到的信號(hào)判斷各個(gè)閘門實(shí)際是否完全開啟或完全關(guān)閉，進(jìn)而控制水泵的開啟或停止。

每個(gè)所述的檢測(cè)器還包含：閘門監(jiān)控?cái)z像頭，安裝在閘門門框上方的空余位置，拍攝閘門的實(shí)際所處位置，并與控制器通信連接，向控制器發(fā)送閘門的可視化信號(hào)。

所述的閘門監(jiān)控?cái)z像頭采用防護(hù)等級(jí)為IP68的紅外攝像頭，或者采用防水防爆的LED探照燈。

所述的閘門門框上設(shè)置有閘門導(dǎo)軌，閘門沿著該閘門導(dǎo)軌上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閘門的開啟或關(guān)閉。

本發(fā)明還提供一種水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，采用所述的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置實(shí)現(xiàn)，包含以下步驟：

S1、根據(jù)水泵開啟模式或水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的泵站中各個(gè)閘門開啟或關(guān)閉的要求，由各個(gè)閘門啟閉機(jī)控制閘門絲桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的閘門開啟或關(guān)閉，并向控制器發(fā)送各個(gè)閘門開啟或關(guān)閉的信號(hào)；

S2、閘門上限位傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)應(yīng)閘門是否全開，以及閘門開啟度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)應(yīng)閘門的實(shí)際開啟或關(guān)閉程度，并將各個(gè)閘門所處實(shí)際位置的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器；

S3、閘門監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)拍攝對(duì)應(yīng)閘門的狀態(tài)，并將各個(gè)閘門的可視化信號(hào)發(fā)送至控制器；

S4、水泵控制與各個(gè)閘門的信號(hào)連鎖，控制器根據(jù)接收到的閘門開啟或關(guān)閉的信號(hào)、閘門所處實(shí)際位置的檢測(cè)信號(hào)、以及閘門的可視化信號(hào)，判斷閘門是否根據(jù)當(dāng)前模式要求完全開啟或完全關(guān)閉；

如是，則根據(jù)當(dāng)前模式要求，開啟或停止水泵運(yùn)行；

如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟或完全關(guān)閉，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位。

在水泵開啟模式下，水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，包含以下步驟：

SA1、完全開啟進(jìn)水閘門；

SA2、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷進(jìn)水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SA3；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使進(jìn)水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SA2；

SA3、完全開啟出水閘門；

SA4、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷出水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SA5；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使出水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SA4；

SA5、完全關(guān)閉回籠水閘門；

SA6、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷回籠水閘門是否完全關(guān)閉；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SA7；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使回籠水閘門完全關(guān)閉，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SA6；

SA7、開啟水泵。

水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，包含以下步驟：

SB1、完全開啟進(jìn)水閘門；

SB2、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷進(jìn)水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SB3；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使進(jìn)水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SB2；

SB3、完全關(guān)閉出水閘門；

SB4、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷出水閘門是否完全關(guān)閉；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SB5；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使出水閘門完全關(guān)閉，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SB4；

SB5、完全開啟回籠水閘門；

SB6、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷回籠水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SB7；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使回籠水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SB6；

SB7、開啟水泵。

在判斷各個(gè)閘門是否全開時(shí)，包含以下步驟：

SC1、閘門啟閉機(jī)控制閘門絲桿帶動(dòng)閘門開啟；

SC2、控制器接收到閘門開啟度傳感器發(fā)送的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全開，繼續(xù)執(zhí)行SC3；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門尚未全開，返回SC2；控制器在超過閾值時(shí)間后接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門仍然尚未全開，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟；

SC3、控制器接收到閘門上限位傳感器發(fā)送的閘門全開信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行SC4；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)未接收到閘門全開信號(hào)，返回SC3；控制器在超過閾值時(shí)間后仍未接收到閘門全開信號(hào)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟；

SC4、控制器接收到閘門啟閉機(jī)發(fā)送的閘門開啟信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行SC5；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)未接收到閘門開啟信號(hào)，返回SC4；控制器在超過閾值時(shí)間后仍未接收到閘門開啟信號(hào)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟；

SC5、控制器接收到閘門監(jiān)控?cái)z像頭發(fā)送的閘門可視化信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全開，確定閘門完全開啟；否則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟。

在判斷各個(gè)閘門是否全關(guān)時(shí)，包含以下步驟：

SD1、閘門啟閉機(jī)控制閘門絲桿帶動(dòng)閘門關(guān)閉；

SD2、控制器接收到閘門開啟度傳感器發(fā)送的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全關(guān)，繼續(xù)執(zhí)行SD3；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門尚未全關(guān)，返回SD2；控制器在超過閾值時(shí)間后接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門仍然尚未全關(guān)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全關(guān)閉；

SD3、控制器接收到閘門啟閉機(jī)發(fā)送的閘門關(guān)閉信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行SD4；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)未接收到閘門關(guān)閉信號(hào)，返回SD3；控制器在超過閾值時(shí)間后仍未接收到閘門關(guān)閉信號(hào)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全關(guān)閉；

SD4、控制器接收到閘門監(jiān)控?cái)z像頭發(fā)送的閘門可視化信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全關(guān)，確定閘門完全關(guān)閉；否則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全關(guān)閉。

綜上所述，本發(fā)明所述的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置及方法，采用了原有的閘門啟閉機(jī)的開啟或關(guān)閉信號(hào)，并結(jié)合閘門所處實(shí)際位置的檢測(cè)信號(hào)以及閘門的可視化信號(hào)，在上述各個(gè)信號(hào)都真實(shí)可靠的前提下，將閘門啟閉與水泵啟閉進(jìn)行互鎖，確保泵站的安全運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明中的水泵開啟模式下的信號(hào)互鎖方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明中的水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的信號(hào)互鎖方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明中的各個(gè)閘門開啟過程的流程圖；

圖6為本發(fā)明中的各個(gè)閘門關(guān)閉過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合圖1～圖6，通過詳細(xì)說明一個(gè)較佳的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，為本發(fā)明所提供的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置，由對(duì)應(yīng)設(shè)置在各個(gè)閘門處的檢測(cè)器，以及與各個(gè)檢測(cè)器通信連接的控制器組成；每個(gè)所述的檢測(cè)器包含：閘門啟閉機(jī)2，通過閘門絲桿3與閘門1連接，控制閘門絲桿3帶動(dòng)閘門1上下移動(dòng)，使閘門開啟或關(guān)閉；閘門上限位傳感器5，設(shè)置在閘門門框的頂端，檢測(cè)閘門1是否向上移動(dòng)至閘門門框的頂端，即檢測(cè)閘門是否全開；多個(gè)閘門開啟度傳感器6，間隔設(shè)置在閘門門框的側(cè)邊，檢測(cè)閘門1實(shí)際開啟或關(guān)閉的程度；所述的控制器分別與各個(gè)閘門啟閉機(jī)2、各個(gè)閘門上限位傳感器5以及各個(gè)閘門開啟度傳感器6通信連接，根據(jù)接收到的信號(hào)判斷各個(gè)閘門1實(shí)際是否完全開啟或完全關(guān)閉，進(jìn)而控制水泵的開啟或停止。

每個(gè)所述的檢測(cè)器還包含：閘門監(jiān)控?cái)z像頭7，安裝在閘門門框上方的空余位置，拍攝閘門1的實(shí)際所處位置，并與控制器通信連接，向控制器發(fā)送閘門1的可視化信號(hào)。

所述的閘門監(jiān)控?cái)z像頭7采用防護(hù)等級(jí)為IP68的紅外攝像頭，或者采用防水防爆的LED探照燈。

所述的閘門門框上設(shè)置有閘門導(dǎo)軌4，閘門1沿著該閘門導(dǎo)軌4上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閘門1的開啟或關(guān)閉。

如圖2所示，為本發(fā)明所提供的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，采用所述的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置實(shí)現(xiàn)，包含以下步驟：

S1、根據(jù)水泵開啟模式或水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的泵站中各個(gè)閘門開啟或關(guān)閉的要求，由各個(gè)閘門啟閉機(jī)控制閘門絲桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的閘門開啟或關(guān)閉，并向控制器發(fā)送各個(gè)閘門開啟或關(guān)閉的信號(hào)；

S2、閘門上限位傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)應(yīng)閘門是否全開，以及閘門開啟度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)應(yīng)閘門的實(shí)際開啟或關(guān)閉程度，并將各個(gè)閘門所處實(shí)際位置的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器；

S3、閘門監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)拍攝對(duì)應(yīng)閘門的狀態(tài)，并將各個(gè)閘門的可視化信號(hào)發(fā)送至控制器；

S4、水泵控制與各個(gè)閘門的信號(hào)連鎖，控制器根據(jù)接收到的閘門開啟或關(guān)閉的信號(hào)、閘門所處實(shí)際位置的檢測(cè)信號(hào)、以及閘門的可視化信號(hào)，判斷閘門是否根據(jù)當(dāng)前模式要求完全開啟或完全關(guān)閉；

如是，則根據(jù)當(dāng)前模式要求，開啟或停止水泵運(yùn)行；

如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟或完全關(guān)閉，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位。

如圖3所示，在水泵開啟模式下，水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，包含以下步驟：

SA1、完全開啟進(jìn)水閘門；

SA2、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷進(jìn)水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SA3；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使進(jìn)水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SA2；

SA3、完全開啟出水閘門；

SA4、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷出水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SA5；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使出水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SA4；

SA5、完全關(guān)閉回籠水閘門；

SA6、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷回籠水閘門是否完全關(guān)閉；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SA7；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使回籠水閘門完全關(guān)閉，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SA6；

SA7、開啟水泵。

如圖4所示，水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，包含以下步驟：

SB1、完全開啟進(jìn)水閘門；

SB2、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷進(jìn)水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SB3；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使進(jìn)水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SB2；

SB3、完全關(guān)閉出水閘門；

SB4、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷出水閘門是否完全關(guān)閉；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SB5；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使出水閘門完全關(guān)閉，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SB4；

SB5、完全開啟回籠水閘門；

SB6、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷回籠水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SB7；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使回籠水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SB6；

SB7、開啟水泵。

如圖5所示，在判斷各個(gè)閘門是否全開時(shí)，包含以下步驟：

SC1、閘門啟閉機(jī)控制閘門絲桿帶動(dòng)閘門開啟；

SC2、控制器接收到閘門開啟度傳感器發(fā)送的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全開，繼續(xù)執(zhí)行SC3；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門尚未全開，返回SC2；控制器在超過閾值時(shí)間后接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門仍然尚未全開，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟；

SC3、控制器接收到閘門上限位傳感器發(fā)送的閘門全開信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行SC4；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)未接收到閘門全開信號(hào)，返回SC3；控制器在超過閾值時(shí)間后仍未接收到閘門全開信號(hào)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟；

SC4、控制器接收到閘門啟閉機(jī)發(fā)送的閘門開啟信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行SC5；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)未接收到閘門開啟信號(hào)，返回SC4；控制器在超過閾值時(shí)間后仍未接收到閘門開啟信號(hào)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟；

SC5、控制器接收到閘門監(jiān)控?cái)z像頭發(fā)送的閘門可視化信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全開，確定閘門完全開啟；否則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟。

如圖6所示，在判斷各個(gè)閘門是否全關(guān)時(shí)，包含以下步驟：

SD1、閘門啟閉機(jī)控制閘門絲桿帶動(dòng)閘門關(guān)閉；

SD2、控制器接收到閘門開啟度傳感器發(fā)送的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全關(guān)，繼續(xù)執(zhí)行SD3；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門尚未全關(guān)，返回SD2；控制器在超過閾值時(shí)間后接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門仍然尚未全關(guān)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全關(guān)閉；

SD3、控制器接收到閘門啟閉機(jī)發(fā)送的閘門關(guān)閉信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行SD4；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)未接收到閘門關(guān)閉信號(hào)，返回SD3；控制器在超過閾值時(shí)間后仍未接收到閘門關(guān)閉信號(hào)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全關(guān)閉；

SD4、控制器接收到閘門監(jiān)控?cái)z像頭發(fā)送的閘門可視化信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全關(guān)，確定閘門完全關(guān)閉；否則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全關(guān)閉。

綜上所述，本發(fā)明所述的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置及方法，采用了原有的閘門啟閉機(jī)的開啟或關(guān)閉信號(hào)，并結(jié)合閘門所處實(shí)際位置的檢測(cè)信號(hào)以及閘門的可視化信號(hào)，在上述各個(gè)信號(hào)都真實(shí)可靠的前提下，將閘門啟閉與水泵啟閉進(jìn)行互鎖，確保泵站的安全運(yùn)行。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。