1.一種水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置，其特征在于，由對(duì)應(yīng)設(shè)置在各個(gè)閘門處的檢測器，以及與各個(gè)檢測器分別通信連接的控制器組成；其中，每個(gè)所述的檢測器包含：
閘門啟閉機(jī)，通過閘門絲桿與閘門連接，控制閘門絲桿帶動(dòng)閘門上下移動(dòng)，使閘門開啟或關(guān)閉；
閘門上限位傳感器，設(shè)置在閘門門框的頂端，檢測閘門是否向上移動(dòng)至閘門門框的頂端，即檢測閘門是否全開；
多個(gè)閘門開啟度傳感器，間隔設(shè)置在閘門門框的側(cè)邊，檢測閘門實(shí)際開啟或關(guān)閉的程度；
所述的控制器分別與各個(gè)閘門啟閉機(jī)、各個(gè)閘門上限位傳感器以及各個(gè)閘門開啟度傳感器通信連接，根據(jù)接收到的信號(hào)判斷各個(gè)閘門實(shí)際是否完全開啟或完全關(guān)閉，進(jìn)而控制水泵的開啟或停止。
2.如權(quán)利要求1所述的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置，其特征在于，每個(gè)所述的檢測器還包含：閘門監(jiān)控?cái)z像頭，安裝在閘門門框上方的空余位置，拍攝閘門的實(shí)際所處位置，并與控制器通信連接，向控制器發(fā)送閘門的可視化信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置，其特征在于，所述的閘門監(jiān)控?cái)z像頭采用防護(hù)等級(jí)為IP68的紅外攝像頭，或者采用防水防爆的LED探照燈。
4.如權(quán)利要求3所述的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置，其特征在于，所述的閘門門框上設(shè)置有閘門導(dǎo)軌，閘門沿著該閘門導(dǎo)軌上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閘門的開啟或關(guān)閉。
5.一種水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，采用如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的真實(shí)信號(hào)互鎖裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包含以下步驟：
S1、根據(jù)水泵開啟模式或水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的泵站中各個(gè)閘門開啟或關(guān)閉的要求，由各個(gè)閘門啟閉機(jī)控制閘門絲桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的閘門開啟或關(guān)閉，并向控制器發(fā)送各個(gè)閘門開啟或關(guān)閉的信號(hào)；
S2、閘門上限位傳感器實(shí)時(shí)檢測對(duì)應(yīng)閘門是否全開，以及閘門開啟度傳感器實(shí)時(shí)檢測對(duì)應(yīng)閘門的實(shí)際開啟或關(guān)閉程度，并將各個(gè)閘門所處實(shí)際位置的檢測信號(hào)發(fā)送至控制器；
S3、閘門監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)拍攝對(duì)應(yīng)閘門的狀態(tài)，并將各個(gè)閘門的可視化信號(hào)發(fā)送至控制器；
S4、水泵控制與各個(gè)閘門的信號(hào)連鎖，控制器根據(jù)接收到的閘門開啟或關(guān)閉的信號(hào)、閘門所處實(shí)際位置的檢測信號(hào)、以及閘門的可視化信號(hào)，判斷閘門是否根據(jù)當(dāng)前模式要求完全開啟或完全關(guān)閉；
如是，則根據(jù)當(dāng)前模式要求，開啟或停止水泵運(yùn)行；
如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟或完全關(guān)閉，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位。
6.如權(quán)利要求5所述的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，其特征在于，在水泵開啟模式下，水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，包含以下步驟：
SA1、完全開啟進(jìn)水閘門；
SA2、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷進(jìn)水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SA3；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使進(jìn)水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SA2；
SA3、完全開啟出水閘門；
SA4、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷出水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SA5；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使出水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SA4；
SA5、完全關(guān)閉回籠水閘門；
SA6、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷回籠水閘門是否完全關(guān)閉；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SA7；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使回籠水閘門完全關(guān)閉，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SA6；
SA7、開啟水泵。
7.如權(quán)利要求5所述的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，其特征在于，水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，包含以下步驟：
SB1、完全開啟進(jìn)水閘門；
SB2、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷進(jìn)水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SB3；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使進(jìn)水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SB2；
SB3、完全關(guān)閉出水閘門；
SB4、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷出水閘門是否完全關(guān)閉；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SB5；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使出水閘門完全關(guān)閉，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SB4；
SB5、完全開啟回籠水閘門；
SB6、控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判斷回籠水閘門是否完全開啟；如是，則繼續(xù)執(zhí)行SB7；如否，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使回籠水閘門完全開啟，并對(duì)控制器進(jìn)行人工復(fù)位，返回執(zhí)行SB6；
SB7、開啟水泵。
8.如權(quán)利要求6或7所述的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，其特征在于，在判斷各個(gè)閘門是否全開時(shí)，包含以下步驟：
SC1、閘門啟閉機(jī)控制閘門絲桿帶動(dòng)閘門開啟；
SC2、控制器接收到閘門開啟度傳感器發(fā)送的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全開，繼續(xù)執(zhí)行SC3；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門尚未全開，返回SC2；控制器在超過閾值時(shí)間后接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門仍然尚未全開，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟；
SC3、控制器接收到閘門上限位傳感器發(fā)送的閘門全開信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行SC4；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)未接收到閘門全開信號(hào)，返回SC3；控制器在超過閾值時(shí)間后仍未接收到閘門全開信號(hào)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟；
SC4、控制器接收到閘門啟閉機(jī)發(fā)送的閘門開啟信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行SC5；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)未接收到閘門開啟信號(hào)，返回SC4；控制器在超過閾值時(shí)間后仍未接收到閘門開啟信號(hào)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟；
SC5、控制器接收到閘門監(jiān)控?cái)z像頭發(fā)送的閘門可視化信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全開，確定閘門完全開啟；否則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全開啟。
9.如權(quán)利要求6或7所述的水泵啟停與閘門開閉的真實(shí)信號(hào)互鎖方法，其特征在于，在判斷各個(gè)閘門是否全關(guān)時(shí)，包含以下步驟：
SD1、閘門啟閉機(jī)控制閘門絲桿帶動(dòng)閘門關(guān)閉；
SD2、控制器接收到閘門開啟度傳感器發(fā)送的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全關(guān)，繼續(xù)執(zhí)行SD3；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門尚未全關(guān)，返回SD2；控制器在超過閾值時(shí)間后接收到的閘門實(shí)際開啟程度信號(hào)顯示閘門仍然尚未全關(guān)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全關(guān)閉；
SD3、控制器接收到閘門啟閉機(jī)發(fā)送的閘門關(guān)閉信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行SD4；控制器在閾值時(shí)間內(nèi)未接收到閘門關(guān)閉信號(hào)，返回SD3；控制器在超過閾值時(shí)間后仍未接收到閘門關(guān)閉信號(hào)，發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全關(guān)閉；
SD4、控制器接收到閘門監(jiān)控?cái)z像頭發(fā)送的閘門可視化信號(hào)，并且該信號(hào)顯示閘門已經(jīng)全關(guān)，確定閘門完全關(guān)閉；否則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，指示故障問題，通過人工干預(yù)使閘門完全關(guān)閉。