1.一種新型挖泥機，其特征在于，包括可在X軸和Y軸上移動的機架，所述機架上設置有第一旋轉裝置，所述第一旋轉裝置上設置有支撐柱，所述支撐柱上端與擺臂組件鉸接，所述擺臂組件的前端設置有挖斗組件，所述挖斗組件包括水平旋轉架，所述水平旋轉架通過第二旋轉裝置設置在所述擺臂組件的前端，所述水平旋轉架上鉸接有循環旋轉的挖刀帶，所述挖刀帶上均勻間隔設置有多個挖刀，所述水平旋轉架、擺臂組件和機架上設置有連貫的輸送帶。
2.如權利要求1所述的新型挖泥機，其特征在于，所述挖刀帶一端與設置在所述水平旋轉架上的第一支架鉸接，另一端與設置在所述水平旋轉架上的第一伸縮裝置鉸接。
3.如權利要求1或2所述的新型挖泥機，其特征在于，所述擺臂組件包括多組擺臂件，相鄰的所述擺臂件之間為可移動的鉸接。
4.如權利要求2所述的新型挖泥機，其特征在于，所述擺臂件下側都設置有第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置推動所述擺臂件在垂直放上移動。
5.如權利要求1所述的新型挖泥機，其特征在于，所述機架通過滾輪可滑動的設置在X軸軌道上，所述X軸軌道通過滑輪可滑動的設置在Y軸軌道上，所述X軸軌道上也設置有輸送帶。
6.如權利要求1所述的新型挖泥機，其特征在于，所述Y軸軌道的一側還設置有輸送帶。
7.如權利要求1所述的新型挖泥機，其特征在于，所述第一旋轉裝置為回轉盤，所述回轉盤通過動力系統驅動旋轉。
8.如權利要求1所述的新型挖泥機，其特征在于，所述第二旋轉裝置為回轉盤，所述回轉盤通過動力系統驅動旋轉。
9.如權利要求1所述的新型挖泥機，其特征在于，所述挖刀的刀頭向逆時針方向彎折。
10.如權利要求4所述的新型挖泥機，其特征在于，所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置可為油缸。