本實(shí)用新型涉及一種水下機(jī)器人(R0V)操作的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種水下灌漿袋成型設(shè)備及其定位裝置。

背景技術(shù)：

海底管道是通過密閉的管道在海底連續(xù)地輸送大量油(氣)的管道，是海上油(氣)田開發(fā)生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分，也是目前最快捷、最安全和經(jīng)濟(jì)可靠的海上油氣運(yùn)輸方式。在生產(chǎn)過程中，由于管道處于海底，海水動(dòng)力及海底不穩(wěn)定的條件都會(huì)對管道產(chǎn)生一定的影響，如海底管道在海流及海浪的沖刷所產(chǎn)生的共振使管道出現(xiàn)懸空或斷裂等惡劣的影響。

而管道懸跨在管道路由上普遍存在，其工作量在海底管道后處理中占有很大比重，因此正確評估并選擇合適的處理方法，可以有效的保障油田生產(chǎn)活動(dòng)的安全運(yùn)行。

隨著油氣田的發(fā)展走向深水，水下機(jī)器人(ROV)深水灌漿懸跨處理法憑借其自身的特點(diǎn)優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種水下灌漿袋成型設(shè)備及其定位裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種水下灌漿袋 定位裝置，包括安裝在灌漿袋一側(cè)的鏈條吊架、與所述鏈條吊架連接的鏈條、以及安裝在灌漿袋與所述一側(cè)相對的另一側(cè)的鎖緊吊架，所述鏈條橫跨水下管道與所述鎖緊吊架可拆卸地配合，以將灌漿袋懸掛在水下管道下方。

優(yōu)選地，所述鏈條吊架包括第一底邊、及與所述第一底邊依次相連的至少兩個(gè)第一側(cè)邊；所述第一底邊及第一側(cè)邊依次相連形成第一環(huán)狀結(jié)構(gòu)；

所述鏈條吊架的第一底邊沿著灌漿袋武器一側(cè)的邊緣安裝固定。

優(yōu)選地，所述鏈條吊架包括兩個(gè)第一側(cè)邊，該兩個(gè)第一側(cè)邊的長度相當(dāng)；

所述第一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的高度與水下管道的直徑相當(dāng)。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)第一側(cè)邊分別與所述第一底邊相連的連接點(diǎn)與所述第一底邊相應(yīng)的末端具有間隔。

優(yōu)選地，所述鎖緊吊架包括第二底邊、及與所述第二底邊依次相連的至少兩個(gè)第二側(cè)邊；所述第二底邊及第二側(cè)邊依次相連形成第二環(huán)狀結(jié)構(gòu)；

所述鎖緊吊架的第二底邊沿著灌漿袋開口與所述一側(cè)相對的另一側(cè)的邊緣安裝固定。

優(yōu)選地，所述鎖緊吊架包括兩個(gè)第二側(cè)邊，該兩個(gè)第二側(cè)邊長度相當(dāng)；所述第二環(huán)狀結(jié)構(gòu)的高度與水下管道的走私相當(dāng)。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)第二側(cè)邊分別與所述第二底邊相連的連接點(diǎn)與所述第二底邊相應(yīng)的末端具有間隔。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述鎖緊吊架頂部的鎖緊件、及安裝在所述鎖緊吊架中間的限位桿，且所述限位桿的兩端分別與所述兩個(gè)第二側(cè)邊的中部相連；所述限位桿與所述鎖緊吊架的頂部之間的間隔形成供所述鏈條穿過的限位口。

優(yōu)選地，所述鎖緊件包括卡槽，所述卡槽設(shè)置在所述鎖緊吊架頂部的外 側(cè)；

所述卡槽供鏈條橫跨水下管道并穿過所述限位口之后反扣于其中。

本實(shí)用新型還構(gòu)造一種水下灌漿袋成型設(shè)備，包括上述定位裝置、及與所述定位裝置配合的灌漿袋。

實(shí)施本實(shí)用新型的水下灌漿袋成型設(shè)備及其定位裝置，具有以下有益效果：本實(shí)用新型構(gòu)造一種水下灌漿袋成型設(shè)備及其定位裝置，在處理大懸跨時(shí)，將水下管道與灌漿袋鎖住，使灌漿袋提前掛起，在高度方向上有效伸展成型，進(jìn)而保證了灌漿袋在自由灌漿的過程中不會(huì)因灌漿袋折疊、漂移而造成泥漿堆積疊壓、歪斜等現(xiàn)象，有效保障了灌漿的成功率，并大大提高灌漿袋安裝定位的精度。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中的水下灌漿袋定位裝置的一種示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例中的水下灌漿袋成型設(shè)備的一種示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例的水下灌漿袋定位裝置，包括安裝在灌漿袋一側(cè)的鏈條吊架2、與所述鏈條吊架2連接的鏈條1、以及安裝在灌漿袋與所述一側(cè)相對的另一側(cè)的鎖緊吊架3，該鏈條1橫跨水下管道與鎖緊吊架3可拆卸地配合，以將灌漿袋懸掛在水下管道的下方。

鏈條吊架2包括一個(gè)底邊、及與該底邊依次相連的至少兩個(gè)側(cè)邊，該底邊與兩個(gè)側(cè)邊依次相連形成一個(gè)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，即該環(huán)狀結(jié)構(gòu)的形狀不受限制，可以為三角形、矩形、弧形或不規(guī)則形等。可以理解地，該底邊為第一底邊、該兩個(gè)側(cè)邊為第一側(cè)邊，該環(huán)狀結(jié)構(gòu)為第一環(huán)狀結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，鏈條吊架2的第一底邊沿著灌漿袋開口一側(cè)的邊緣安裝固定。當(dāng)水下機(jī)器人(ROV)工作時(shí)，ROV抓取鏈條1，鏈條1將鏈條吊架2吊起。

優(yōu)選地，鏈條吊架2包括兩個(gè)第一側(cè)邊，可以理解地，該兩個(gè)第一側(cè)邊其中一個(gè)側(cè)邊為側(cè)邊A(B),則另一側(cè)邊為側(cè)邊B(A)，側(cè)邊A和側(cè)邊B的長度相當(dāng)；可以理解地，側(cè)邊A和側(cè)邊B的長度可以相等或相同。

第一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的高度與水下管道的直徑相當(dāng)，可以理解地，該第一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的高度與水下管道的直徑的大小可以相等或者相同。

側(cè)邊A和側(cè)邊B分別與第一底邊相連的連接點(diǎn)與第一底邊相應(yīng)的末端具有間隔，可以理解地，側(cè)邊A與第一底邊相連的連接點(diǎn)與靠近第一底邊的末端的端點(diǎn)之間留有一段距離(間隔)，該段距離(間隔)不受限制，可根據(jù)生產(chǎn)、使用或灌漿袋開口的長短選擇。同樣地，側(cè)邊B與第一底邊相連的連接點(diǎn)與靠近第一底邊的末端的端點(diǎn)之間留有段距離(間隔)，該段距離(間隔)不受限制，可根據(jù)生產(chǎn)、使用或灌漿袋開口的長度選擇。

鎖緊吊架3包括第二底邊、及與該第二底邊依次相連的至少兩個(gè)第二側(cè)邊；第二底邊與兩個(gè)第二側(cè)邊依次相連形成第二環(huán)狀結(jié)構(gòu)，該環(huán)狀結(jié)構(gòu)的形狀不受限制，可以為三角形、矩形、弧形或不規(guī)則形等。鎖緊吊架3的第二底邊沿著灌漿袋開口與第一底邊連接的一側(cè)相對的另一側(cè)的邊緣安裝固定住，即鎖緊吊架3安裝在與鏈條吊架2相對的一側(cè)。優(yōu)選地，鎖緊吊架3包括兩個(gè)第二側(cè)邊，可以理解地，該兩個(gè)第二側(cè)邊其中的一個(gè)側(cè)邊為側(cè)邊C(D), 則另一個(gè)側(cè)邊為側(cè)邊D(C),側(cè)邊C和側(cè)邊D的長度相當(dāng)，可以理解地，側(cè)邊C和側(cè)邊D的長度可以相等或相同。

第二環(huán)狀結(jié)構(gòu)的高度與水下管道的直徑相當(dāng)，可以理解地，該第二環(huán)狀結(jié)構(gòu)的高度與水下管道的直徑的大小可以相等或者相同。

側(cè)邊C和側(cè)邊D分別與第二底邊相連的連接點(diǎn)與第二底邊相應(yīng)的末端具有間隔，可以理解地，側(cè)邊C與第二底邊相連的連接點(diǎn)與靠近第二底邊的末端的端點(diǎn)之間留有一段距離(或間隔)，該段距離(或間隔)不受限制，可根據(jù)生產(chǎn)、使用或灌漿袋開口的長度選擇。同樣地，側(cè)邊D與第二底邊相連的連接點(diǎn)與靠近第二底邊的末端的端點(diǎn)之間留有段距離(或間隔)，該段距離(或間隔)不受限制，可根據(jù)生產(chǎn)、使用或灌漿袋開口的長度選擇。

鎖緊吊架3的頂部安裝有將鏈條1鎖住的鎖緊件30，以及安裝在鎖緊吊架3中間的限位桿31，且限位桿31的兩端分別與鎖緊吊架3兩個(gè)第二側(cè)邊的中部相連；限位桿31與鎖緊吊架3的頂部之間的間隔形成供鏈條1穿過的限位口32。鎖緊件30包括供鏈條1橫跨水下管道并穿過限位口32之后反扣在卡槽300，且該卡槽300安裝在鎖緊吊架3頂部的外側(cè)。當(dāng)水下機(jī)器人(ROV)工作時(shí)，ROV抓取鏈條1，鏈條1將鏈條吊架2吊起，且鏈條1橫跨水下管道的上方并穿過限位口32之后反向扣在卡槽300中，將鏈條吊架2與鎖緊吊架3鎖住，并懸掛在水下管道上。

如圖2所示，在處理大懸跨時(shí)，鏈條吊架2和鎖緊吊架3分別安裝固定在灌漿袋的頂部兩側(cè)，當(dāng)灌漿袋展開后，通過ROV操作鏈條1，將鏈條1從管道上方繞過，穿過限位口32反向扣在卡槽300中，即完成將灌漿袋與管道的固定。鏈條1、鏈條吊架2及鎖緊吊架3配合構(gòu)造的灌漿袋定位裝置將水下管道與灌漿袋鎖住，使灌漿袋提前掛起，并在高度方向上有效伸展成型，進(jìn)而 保證了灌漿袋自由灌漿過程中不會(huì)因灌漿袋折疊、漂移而造成泥漿堆積疊壓、歪斜等現(xiàn)象，有效保障了灌漿的成功率，并大大提高灌漿袋安裝定位的精度。

可以理解地，上述各技術(shù)特征可以任意組合使用而不受限制。

可以理解地，以上實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制；應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，可以對上述技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行自由組合，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；因此，凡跟本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。