本實(shí)用新型涉及排水管線CCTV和聲吶檢測(cè)及排水管線清淤施工領(lǐng)域，具體為排水管線大管徑CCTV檢測(cè)及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)將CCTV和聲吶檢測(cè)及排水管線清淤使用的牽引線穿過(guò)大直徑的排水管線，以保證排水管線檢測(cè)和清淤養(yǎng)護(hù)工作的順利進(jìn)行。

背景技術(shù)：

IPEK ROVION管道內(nèi)窺機(jī)器人是管道內(nèi)窺系統(tǒng)(CCTV)最先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)施，用它對(duì)排水管線檢測(cè)就像在給排水管做“胃鏡”一樣，避免了作業(yè)人員直接進(jìn)入管道所帶來(lái)的危險(xiǎn)。機(jī)器人是最先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備，但是遇到排水管線內(nèi)水位較高，淤泥厚度較厚，障礙物較多，管道內(nèi)有不少沙袋和殘余墻根或壩頭，排水管道與窨井中心存在偏心等問(wèn)題時(shí)，會(huì)造成排水管線檢測(cè)難以進(jìn)行。因此需要解決的問(wèn)題有：1、檢測(cè)前要求對(duì)排水管線進(jìn)行疏通和清除淤積和障礙物，疏通清淤是必須要有一根牽引線。2、如果水位低，但能進(jìn)行檢測(cè)而淤積厚度不厚影響機(jī)器人前行的管道時(shí)的需要做一個(gè)助力線牽引。3、排水管線水位較高不能用IPEK ROVION管道內(nèi)窺機(jī)器人檢測(cè)時(shí)而用管道聲吶檢測(cè)儀檢測(cè)時(shí)，聲吶檢測(cè)必須有一根牽引繩牽引漂浮桶和聲吶探頭的牽引繩。總而言之，以上的問(wèn)題就是一個(gè)牽引線的問(wèn)題，怎樣將牽引線穿過(guò)排水管線是關(guān)鍵。目前市面上穿線的方法很多如電信和電力公司用的玻璃鋼穿線器、市政公司用的竹坯子穿線法、隨水流動(dòng)漂浮桶穿線法、用鼓風(fēng)機(jī)打風(fēng)帶風(fēng)兜前行穿線法。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)以上的方法在排 水管線大口徑都不適合，迫切需要一種排水管線大管徑CCTV檢測(cè)及清淤養(yǎng)護(hù)牽引線穿引器系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測(cè)及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)，主要解決在CCTV和聲吶檢測(cè)及排水管線清淤養(yǎng)護(hù)時(shí)，牽引線穿過(guò)大管徑排水管道的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種排水管線大管徑CCTV檢測(cè)及清淤養(yǎng)護(hù)牽引線穿引器，其特征在于：包括打管導(dǎo)正軌道、導(dǎo)管、穿管導(dǎo)正器、穿管漂浮器、穿管導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩及打撈鉤；

打撈鉤是用長(zhǎng)的方管下面焊一米長(zhǎng)的圓鋼，圓鋼上固定有鉤子；所述方管與CCTV機(jī)器人檢測(cè)的導(dǎo)正輪的立柱方管可以對(duì)接，可以隨意調(diào)整打撈鉤的長(zhǎng)度來(lái)適應(yīng)不同深度的窨井需要；

穿管導(dǎo)正器是一個(gè)直徑大于導(dǎo)管直徑的圓柱形漂浮物，設(shè)置在導(dǎo)管的最前端；

導(dǎo)管為一個(gè)中空的管；導(dǎo)管的下方設(shè)置穿管漂浮器；

穿管漂浮器是一個(gè)漂浮物，用于保證導(dǎo)管漂浮在水面上；

穿管導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩固定在導(dǎo)管的前端；

打管導(dǎo)正軌道為中空結(jié)構(gòu)，軌道內(nèi)沿軸向設(shè)置多個(gè)固定環(huán)，所述固定環(huán)用于固定導(dǎo)管；導(dǎo)正軌道上端焊有軌道牽引環(huán)和系有軌道牽引繩；打管導(dǎo)正軌道下方設(shè)置出口用于導(dǎo)管伸出。

所述導(dǎo)管為多個(gè)單獨(dú)的導(dǎo)管段由接手連接組成，每個(gè)導(dǎo)管段的兩端均設(shè)置密封。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省了穿管的時(shí)間，為穿過(guò)牽引線提供了便利條件，提高了工作效率，降低了施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、為施工安全 提供了保障。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型用于一種排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測(cè)及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)裝配立面圖。

圖2為本實(shí)用新型一種排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測(cè)及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)導(dǎo)正器結(jié)構(gòu)圖，圖3為本實(shí)用新型一種排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測(cè)及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)漂浮器結(jié)構(gòu)圖，圖4為本實(shí)用新型一種排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測(cè)及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)連接接手結(jié)構(gòu)圖，圖4(A)為圖4A-A剖視圖，圖4(B)為圖4B-B剖視圖，圖4(C)為圖4C-C剖視圖。

圖中：1打撈鉤；2排水窨井；3導(dǎo)正器；4漂浮器；5導(dǎo)管；6連接接手；7排水管道；8淤積物和障礙物；9導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩；10打管導(dǎo)正軌道；11軌道牽引繩；12軌道牽引環(huán)；13軌道連接螺栓；14打管限位環(huán)；15導(dǎo)正器纏繞膠帶；16PP-R管密封塞；17銷(xiāo)釘；18連接公接手；19連接母接手；20防返扣螺栓。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做出進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4及圖4(A)—圖4(C)所示，排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測(cè)及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)主要包括：打管導(dǎo)正軌道、導(dǎo)管、穿管導(dǎo)正器、穿管漂浮器、穿管導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩及打撈鉤。打撈鉤1是用3米長(zhǎng)的方管下面焊一米長(zhǎng)的φ14的圓鋼，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要彎成各種形狀的鉤子，打撈鉤的方管與CCTV機(jī)器人檢測(cè)的導(dǎo)正輪的立柱方管可以對(duì)接，可以隨意調(diào)整打撈鉤的長(zhǎng)度來(lái)適應(yīng)不同深度的窨井需要。導(dǎo)正器3是用廢棄的厚壁塑料瓶套在第一根導(dǎo)管上且用膠帶纏繞結(jié)實(shí)，防止水進(jìn)入瓶里增加穿管導(dǎo)正器重量，它的作 用是遇到障礙物、樹(shù)根、淤積、錯(cuò)位及脫節(jié)時(shí)能順利通過(guò)。穿管漂浮器4是用廢棄的泡沫或厚壁塑料桶制成，泡沫是不吸水的，塑料桶封閉好防止水進(jìn)入桶里導(dǎo)致漂浮器重量增加起不到漂浮作用，它的作用是漂浮在淤泥或水面上預(yù)防導(dǎo)正器3進(jìn)入淤泥和靠管道壁從而卡死打管系統(tǒng)。導(dǎo)管5是用上水的PP-R塑料管制作而成，每根PP-R管長(zhǎng)四米，兩段用PP-R管密封塞16封死，防止污水進(jìn)入PP-R塑料管增加管的重量且永遠(yuǎn)漂在水面上減少牽引線穿引器摩擦力。導(dǎo)管5與連接接手6是接手插在管內(nèi)，通過(guò)銷(xiāo)釘17鎖死。為了穿管順利和減少由于外徑凸起造成牽引線穿引器系統(tǒng)卡住，要求制作時(shí)接手外徑與PP-R管外徑一樣粗、保證接手的強(qiáng)度前提條件下盡量減輕接手的重量和盡量減少接手的長(zhǎng)度來(lái)保證穿管器彎曲度。4米長(zhǎng)的PP-R管5相互連接通過(guò)連接公接手18和連接母接手19絲口連接，當(dāng)連接公接手18和連接母接手19絲口上靠后，用內(nèi)六角螺栓從連接母接手19的螺孔里螺旋到連接公接手18的卡槽里，防止打管時(shí)因返扣穿管器系統(tǒng)局部脫落。打管導(dǎo)正軌道10用150的槽鋼制作而成，導(dǎo)正軌道之間用夾板螺絲連接，為了使導(dǎo)正軌道順向排水管道中心，導(dǎo)正軌道下方0.7米左右向槽口方向倒2°的傾角。為了使導(dǎo)正軌道10上下安裝方便，導(dǎo)正軌道10上端焊有軌道牽引環(huán)12和系有軌道牽引繩11。為了使導(dǎo)管5打管時(shí)永遠(yuǎn)在導(dǎo)正軌道10的槽里，導(dǎo)正軌道10的第一根槽口方向上均等焊上三個(gè)打管限位環(huán)14，限位環(huán)14的開(kāi)口互相錯(cuò)開(kāi)便于安裝導(dǎo)管5。

穿管方法及注意的事項(xiàng)：

選定穿管管線，測(cè)算該根管線長(zhǎng)度來(lái)估計(jì)連接導(dǎo)管5的根數(shù)，打開(kāi)排水管線窨井井蓋，進(jìn)行有毒有害氣體檢測(cè)。

將連接好的帶導(dǎo)正器3和漂浮器4的第一根管插入排水窨井里，這時(shí)得兩個(gè)人配合，一個(gè)人上提穿管導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩9，另外一個(gè)人下壓 導(dǎo)管5使PP-R管5彎曲成弓形，兩邊靠井壁同時(shí)下放，當(dāng)牽引繩的人感覺(jué)到繩子忽然有張力時(shí)，放手松繩，另外一個(gè)人往下送導(dǎo)管。如果到井底不出現(xiàn)忽然有張力，拿上來(lái)重新下放，直到找到忽然有張力能夠?qū)?dǎo)管插入排水管道為止。

連接好的導(dǎo)管井上的管要跟管道的管形成“U”型，便于導(dǎo)管5形成圓弧進(jìn)入管道。

當(dāng)穿管費(fèi)力時(shí)，安裝導(dǎo)正軌道10到井底，調(diào)整導(dǎo)正軌道10的傾角和方向來(lái)適合打管的要求，角度太大使打管的力量不能很好的傳到PP-R管上，角度太小使打管的力量往后傳，因此這時(shí)候的傾角與方向是最主要的。

當(dāng)按照預(yù)定的根數(shù)打進(jìn)排水管道時(shí)，這時(shí)下一個(gè)井口的有人觀察水的動(dòng)向，如果井內(nèi)有反應(yīng)，就得用打撈鉤打撈導(dǎo)管。如果摸不著導(dǎo)管，繼續(xù)打管。如果導(dǎo)管過(guò)量，往回牽引。與其同時(shí)導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩9起到了便于打撈的作用。