本實用新型涉及工程機械中的樁工機械，尤其是涉及一種靜力壓樁機的液壓控制系統。

背景技術：

我國自20世紀九十年代開始推出并使用靜力壓樁機，目前在世界上該機種主要在我國生產和使用；靜力壓樁機具有無噪音、無污染(電機驅動)、作業效率高的優點，特別適應于城市建筑基礎施工。靜力壓樁機作業是使用夾樁器的液壓油缸將樁體夾住，然后使用壓樁油缸推動夾樁器將樁體壓入地下；同時在施工過程中還需使用設備附帶的吊樁起重機。對靜力壓樁機的一項重要的要求是將樁體牢固夾住，但同時又不至于夾持力過大將樁體夾裂，這是影響靜力壓樁機正常作業的關鍵要素。現有靜力壓樁機的夾樁控制液壓系統的結構包括油箱、油泵、安全閥、換向閥、液壓鎖、夾樁油缸、過載閥等構件連接構成；其工作原理是：在作業時，操縱換向閥，油泵來的壓力油進入夾樁油缸的大腔，夾樁油缸在壓力油的作用下將樁體夾緊，液壓鎖用于防止夾樁油缸大腔中的油泄漏，從而保持壓力，夾樁器在壓樁油缸作用下通過摩擦力將樁體壓入地下。因靜力壓樁機的夾樁和壓樁力較大，對夾樁油缸的壓力要求極高，稍微泄壓則夾不緊樁，導致壓樁失敗，現有技術中采用液壓鎖等進行保壓，仍有可能存在一定的泄壓，影響正常的作業。

現有技術中靜力壓樁機液壓系統分為壓樁和夾樁液壓系統和起重機液壓系統，兩系統分開供油，而由于起重機的使用頻率很低，一般只在吊樁的時候才使用，存在設備閑置或浪費能源的問題，而壓樁和夾樁液壓系統往往需要大流量壓樁，在壓樁速度較快的情況下，難以滿足其流量需求，需設置大排量的泵，增加不少成本。起重機在起吊工作時，對提樁和回轉的速度往往需要根據工況進行調整，現有技術中靜力壓樁機附帶的吊樁起重機液壓系統調速不方便。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種靜力壓樁機液壓控制系統，從而提高壓樁作業效率，方便調節壓樁和附帶的吊樁起重機的速度調節。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種靜力壓樁機液壓控制系統，包括油箱；通過油管與所述油箱連接的第一液壓泵和第二液壓泵；進油口通過油管與所述第一液壓泵出口連接的第一單向閥；進油口通過油管與所述第一單向閥的出油口連接，兩個工作油口通過油管分別與夾樁油缸的無桿腔和有桿腔連接，回油口通過油管與所述油箱連接的第一換向閥；進油口通過油管與所述第一單向閥的出油口連接，兩個工作油口通過油管分別與壓樁油缸的無桿腔和有桿腔連接，回油口通過油管與所述油箱連接的第二換向閥；進油口通過油管與所述第二液壓泵出口連接的第二單向閥；并聯連接，分別為起重機的液壓回轉馬達供油的第三換向閥，為卷楊液壓馬達供油的第四換向閥，為變幅油缸供油的第五換向閥，和為臂架伸縮液壓驅動機構供油的第六換向閥；與所述第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥和第六換向閥并連連接的腳踏閥，所述腳踏閥用于調節第二液壓泵的分流流量；所述第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥和第六換向閥的進油口通過油管與所述第二單向閥的出油口連接，回油口與所述第一單向閥的出油管連接。

為了解決在作業過程中避免夾樁油缸泄壓，穩定夾樁壓力的技術問題，作為進一步改進技術方案，本實用新型提供的靜力壓樁機液壓控制系統，還具有進油口與所述壓樁油缸的無桿腔進油管連接，出油口與所述夾樁油缸的無桿腔進油管連接的第三單向閥；進油口通過油管與所述第一換向閥的第一工作油口連接，出油口通過油管與所述夾樁油缸的無桿腔和第三單向閥出口連接的液控單向閥；與所述第一換向閥第一工作油口的出油管連接的第一溢流閥；所述液控單向閥的控制油口通過油管與所述第一換向閥第二工作油口的出油管連接。

作為進一步改進技術方案，本實用新型提供的靜力壓樁機液壓控制系統，所述第一液壓泵和第二液壓泵為單向變量液壓泵。

作為進一步改進技術方案，本實用新型提供的靜力壓樁機液壓控制系統，與所述第二換向閥兩工作油口連接的出油管還分別設有第二溢流閥和第三溢流閥。

作為進一步改進技術方案，本實用新型提供的靜力壓樁機液壓控制系統，還具有與所述第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥、第六換向閥和腳踏閥并聯連接的第四溢流閥。

作為進一步改進技術方案，本實用新型提供的靜力壓樁機液壓控制系統，還具有與所述第二換向閥并連連接的第七換向閥。

在不沖突的情況下，上述改進技術方案可單獨或組合實施。

本實用新型提供的靜力壓樁機液壓控制系統，第三換向閥10、第四換向閥11、第五換向閥12、第六換向閥13、腳踏閥14、第四溢流閥23為并聯連接，第四溢流閥23用于控制各換向閥及腳踏閥14的進油壓力，腳踏閥14可以用于調節起重機作業時流經各換向閥的液壓油量，有效解決起重機作業時各動作過程需要調速的技術問題；腳踏閥14還可以調節第二液壓泵3進入壓樁和夾樁液壓系統的液壓油量，使第一液壓泵2和第二液壓泵3可以并聯為壓樁和夾樁液壓系統供油，提高作業效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是實施例靜力壓樁機液壓控制系統原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步的詳細說明。

如圖1所示的靜力壓樁機液壓控制系統，分為壓樁和夾樁液壓系統和起重機液壓系統。壓樁和夾樁液壓系統包括油箱1，第一液壓泵2通過油管與油箱1連接，第一液壓泵2為單向變量液壓泵；第一單向閥4的進油口通過油管與第一液壓泵2的出口連接，第一換向閥7為可調節流量的三位四通換向閥，第一換向閥7的進油口通過油管與第一單向閥4的出油口連接，兩個工作油口通過油管分別與夾樁油缸5的無桿腔和有桿腔連接，回油口通過油管與油箱1連接；第二換向閥8和第七換向閥24并聯連接，它們的進油口通過油管與第一單向閥4的出油口連接，兩個工作油口通過油管分別與壓樁油缸6的無桿腔和有桿腔連接，回油口通過油管與油箱1連接，第二換向閥8和第七換向閥24兩工作油口連接的出油管還分別設有第二溢流閥21和第三溢流閥22；第三單向閥19的進油口通過油管與壓樁油缸6的無桿腔進油管連接，第三單向閥19的出油口通過油管與夾樁油缸5的無桿腔進油管連接；液控單向閥20的進油口通過油管與第一換向閥7的第一工作油口連接，出油口通過油管與夾樁油缸5的無桿腔和第三單向閥19的出口連接；第一溢流閥21與第一換向閥7第一工作油口的出油管連接；液控單向閥20的控制油口通過油管與第一換向閥7第二工作油口的出油管連接。

起重機液壓系統包括油箱1，第二液壓泵3通過油管與油箱連接，第二液壓泵3為單向變量液壓泵，第二單向閥9的進油口通過油管與第二液壓泵3的出口連接；第三換向閥10的進油口與第二單向閥9的出油口連接，第三換向閥10的兩工作油口分別與起重機的液壓回轉馬達15的兩油口連接，第四換向閥11的進油口與第二單向閥9的出油口連接，第四換向閥11的兩工作油口分別與起重機的卷楊液壓馬達16的兩油口連接，第五換向閥12的進油口與第二單向閥9的出油口連接，第五換向閥12的兩工作油口分別與起重機的變幅油缸17的無桿腔和有桿腔連接，第六換向閥13的進油口與第二單向閥9的出油口連接，第六換向閥13的兩工作油口分別與起重機的臂架伸縮液壓馬達18的兩油口連接，腳踏閥14的進油口與第二單向閥9的出油口連接，腳踏閥14用于調節第二液壓泵3的分流流量，第四溢流閥23的進油口與第二單向閥9的出油口連接，第三換向閥10、第四換向閥11、第五換向閥12和第六換向閥13的回油口，以及腳踏閥14、第四溢流閥23的出油口均通過油管與第二單向閥9的出油口連接；第三換向閥10、第四換向閥11、第五換向閥12、第六換向閥13、腳踏閥14、第四溢流閥23為并聯連接。

工作原理：第三換向閥10、第四換向閥11、第五換向閥12、第六換向閥13、腳踏閥14、第四溢流閥23為并聯連接，第四溢流閥23用于控制各換向閥及腳踏閥14的進油壓力，腳踏閥14可以用于調節起重機作業時，流經各換向閥的液壓油量，例如：可通過腳踩腳踏閥14的位移量來控制液壓油從腳踏閥14的流走量，進而控制進入起重機作業時相應換向閥的液壓油流量，以此來控制起重機動作的速度，當需要減速時，只需要要將腳踏閥14踏板松一點，當需要加快速度時，只需要把腳踏閥14踏板踩到底，即可實現最大速度起重作業，有效解決起重機作業時各動作過程需要調速的技術問題；腳踏閥14還可以調節第二液壓泵3進入壓樁和夾樁液壓系統的液壓油流量，使第一液壓泵2和第二液壓泵3并聯為壓樁和夾樁液壓系統供油，提高作業效率。

壓樁和夾樁液壓系統作業時，首先操控第一換向閥7向夾樁油缸5的無桿腔進油，有桿腔回油，使夾樁油缸5夾持住所要壓的樁；然后操控第二換向閥8或/和第七換向閥24，使液壓油進入壓樁油缸6的無桿腔，進行壓樁入土作業。工作時由于壓樁油缸6的工作壓力本身就略大于夾樁油缸5的工作壓力，故而在進行壓樁作業時，與壓樁油缸6無桿腔連接的管路除了向壓樁油缸6供油外，還通過第三單向閥19向夾樁油缸5的無桿腔供油，從而有效保持夾樁油缸的無桿腔不掉壓，獲得良好的壓樁效率。液控單向閥20控制夾樁油缸5的壓力不至過高，起安全保護作用。

顯然，本實用新型不限于以上優選實施方式，還可在本實用新型權利要求和說明書限定的精神內，進行多種形式的變換和改進，能解決同樣的技術問題，并取得預期的技術效果，故不重述。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容直接或聯想到的所有方案，只要在權利要求限定的精神之內，也屬于本實用新型的保護范圍。