本實用新型涉及一種液壓馬達的補油裝置，具體是一種具有回轉能量回收的液壓挖掘機回轉馬達補油系統。

背景技術：

液壓挖掘機回轉停止過程，靠回轉馬達出油口的高壓進行制動，此時回轉馬達出口高壓溢流，進口低壓補油，高壓溢流流量有一部分進入低壓補油。回轉馬達的低壓側補油流量除來自高壓側溢流流量外，還有一部分來自挖掘機液壓系統的總回油處。徐工集團挖掘機械有限公司承擔的國家科技支撐計劃-基于挖掘機能量回收的液壓混合動力節能技術研究及應用（課題編號：2015BAF07B06），研究挖掘機的回轉能量回收技術，在對挖掘機回轉能量進行回收后，高壓溢流流量不再向低壓補油，在一些工況下挖掘機液壓系統總回油處的流量不能滿足回轉馬達低壓側的流量需求，會造成補油不足回轉制動時馬達吸空，降低馬達壽命。另一方面，回轉馬達補油需要一定的壓力，不能直接從油箱里補油，因此對于有回轉能量回收的液壓挖掘機需要專門的補油來源。

如圖1所示，常規挖掘機回轉補油來自第一回轉溢流閥4或第二回轉溢流閥5溢流流量，同時也從挖掘機液壓系統回油背壓閥7之前補油。對挖掘機回轉制動能量進行回收后，第一回轉溢流閥4和第二回轉溢流閥5均沒有溢流流量，因為挖掘機液壓系統回油不穩定，可能造成從回油背壓閥7之前的補油流量不足，導致回轉馬達6吸空，降低回轉馬達6壽命。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種具有回轉能量回收的液壓挖掘機回轉馬達補油系統，系統不額外消耗挖掘機液壓系統的能量和流量，不影響挖掘機各元件的動作性能，適用于具有回轉能量回收的液壓挖掘機系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種具有回轉能量回收的液壓挖掘機回轉馬達補油系統，包括挖掘機主控閥、第一回轉溢流閥、第二回轉溢流閥、第一補油單向閥、第二補油單向閥、回轉馬達回油背壓閥；單向閥和蓄能器；所述挖掘機主控閥回油T口接回油背壓閥進口，回油背壓閥進口同時接單向閥進口，單向閥出口接蓄能器進口，蓄能器進口同時接第一補油單向閥和第二補油單向閥進口，第一補油單向閥和第二補油單向閥出口分別接回轉馬達進出油口。

本實用新型進一步的，所述蓄能器設有預壓力，預壓力大于等于回轉馬達要求的補油壓力。

本實用新型進一步的，所述蓄能器的最小儲油量大于等于挖掘機回轉180°制動所需回轉馬達的補油量。

本發明的有益效果是：

1、挖掘機總回油處壓力流量不穩定，利用蓄能器存儲總回油處流量大壓力大時的油液，用于給有回轉能量回收的挖掘機回轉制動時回轉馬達補油，系統沒有額外增加能量消耗，不影響主系統流量，簡單，節能。

2、實現對回轉馬達的補油功能，防止馬達吸空損壞，對具有回轉能量回收的挖掘機尤其適用。

3、本發明無需檢測相關壓力，相關元件均自動工作，無需額外控制系統。

附圖說明

圖1是挖掘機回轉系統原理；

圖2是本實用新型液壓原理圖；

圖中：1、挖掘機主控閥，2、第一回轉溢流閥，3、第二回轉溢流閥，4、第一補油單向閥，5、第二補油單向閥，6、回轉馬達，7、回油背壓閥，8、單向閥，9、蓄能器。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖2所示，本實用新型具有回轉能量回收的液壓挖掘機回轉馬達補油系統，包括挖掘機主控閥1、第一回轉溢流閥2、第二回轉溢流閥3、第一補油單向閥4、第二補油單向閥5、回轉馬達6回油背壓閥7；單向閥8和蓄能器9；挖掘機主控閥1回油T口接回油背壓閥7進口，回油背壓閥7進口同時接單向閥8進口，單向閥8出口接蓄能器9進口，蓄能器9進口同時接第一補油單向閥4和第二補油單向閥5進口，第一補油單向閥4和第二補油單向閥5出口分別接回轉馬達6進出油口。

其中蓄能器9設有預壓力，預壓力大于等于回轉馬達6要求的補油壓力。蓄能器9的最小儲油量大于等于挖掘機回轉180°制動所需回轉馬達6的補油量。

本實用新型利用挖掘機液壓系統總回油有一定背壓的特點，進行補油油液的存儲和釋放。在系統加入單向閥8和蓄能器9之后，可以在挖掘機回油流量大的時候，通過蓄能器9存儲部分油液。在回油背壓閥7之前的壓力降低時，因單向閥8的作用，蓄能器9的油液不會從回油背壓閥7流出。當挖掘機有回轉能量回收，第一回轉溢流閥4和第二回轉溢流閥5均沒有溢流流量，挖掘機液壓系統總回油又不足時，蓄能器9的油液通過第一補油單向閥4或第二補油單向閥5進入回轉馬達6進行補油，防止回轉馬達6吸空。

當然，上述實施例僅是本實用新型的優選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據實際需要作出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現的方式較多，這里就不再一一舉例說明。