本實用新型屬于一種工程機械控制系統，具體地說，尤其涉及一種裝載機應急轉向智能控制系統。

背景技術：

輪式裝載機轉向系統是液壓助力轉向，其助力由裝載機液壓轉向泵提供；轉向系統包括轉向泵、轉向器、轉向油缸等液壓元件，其中轉向泵的動力由發動機提供，以此來保證整個轉向系統的正常工作，從而維持轉向助力。當發動機突然熄火(失去動力)、轉向系統故障(轉向失效)的情況下，裝載機失去轉向助力后致使轉向困難；如此就會造成不能啟動或轉向系統故障的裝載機無法移動；而高速行使中的裝載機在失去轉向助力后會因轉向困難極易在剎車距離的范圍內沖出安全區域，造成安全事故。

針對上述問題，目前裝載機上安裝電動的應急轉向泵，由于其功率很大，僅能在緊急狀況下短時間工作為轉向系統提供助力，實現應急的轉向功能；當裝載機失去動力或者轉向系統失效時，人為控制應急轉向泵開啟保證轉向助力，控制裝載機的行駛方向。在發動機停機后不能重新啟動的情況下，應急轉向控制開關閉合，控制應急轉向電磁繼電器，應急轉向電磁繼電器吸合后，應急轉向泵開啟保證損壞的裝載機能夠轉運；在裝載機高速行使突然失去動力或轉向失效的情況下，人為閉合應急轉向控制開關保證裝載機轉向系統的助力，但是在事故突然發生時，人為反應時間無法保證應急轉向泵及時可靠的開啟，這樣就不能規避安全事故的發生。同時，應急轉向開關為防止平時工作過程中的誤動作而造成蓄電池虧電，應急轉向開關現多采用點觸動或者鎖定式開關，以此來保證應急轉向泵開關的閉合是根據突發狀況而進行的人為選擇操作，提高了應急轉向開關閉合操作的復雜程度，致使應急轉向泵的可靠開啟更加沒有保證。

隨著技術的發展，輪式裝載機最高車速不斷提高，而且作業的工況也越來越惡劣，當整機在突然失去動力或轉向失效的情況下，對于如何才能夠保證應急轉向泵的安全可靠的開啟避免安全事故發生，目前還沒有很好的解決辦法。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種可根據整機狀態智能開啟和關閉應急轉向功能的裝載機應急轉向智能控制系統，克服了目前開啟應急轉向功能不安全可靠及操作復雜的缺陷。

本實用新型是采用以下技術方案實現的:一種裝載機應急轉向智能控制系統，包括硬件驅動模塊、顯示模塊、通信模塊、信息采集模塊、手動/自動選擇模塊、電源模塊及控制器，所述控制器通過應急轉向控制系統連接線束與硬件驅動模塊、顯示模塊、通信模塊、信息采集模塊、手動/自動選擇模塊、電源模塊連接，所述應急轉向控制系統連接線束包括CAN總線過渡線束、選擇開關接插件、傳感器連接線束、控制器連接端口、顯示模塊連接線、電源接口和接地接口，所述選擇開關接插件與手動/自動選擇模塊連接，所述傳感器連接線束與信息采集模塊連接，所述控制器連接端口與控制器連接，所述顯示模塊連接線與顯示模塊連接，所述電源接口連接電源模塊。

所述硬件驅動模塊包括電磁繼電器，電磁繼電器與裝載機應急轉向控制器連接。

所述通信模塊采用CAN通信與發動機及變速箱進行數據通信。

所述信息采集模塊包括安裝于制動踏板上的傳感器。

所述手動/自動選擇模塊采用翹板開關進行選擇。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型在不改變原整機應急轉向系統的前提下，只是增加一些傳感器和控制器，就可以實現應急轉向系統的智能控制，解決了現有技術必須手動開啟應急轉向系統安全隱患大的問題，提升了裝載機的操控性及安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型控制系統的構成框圖；

圖2是本實用新型中控制器的外觀示意圖；

圖3是本實用新型中應急轉向控制系統連接線束圖；

圖4是本實用新型中應急轉向控制系統原理圖；

圖中：1、CAN總線過渡線束；2、控制器連接端口；3、傳感器連接線束；4、顯示模塊連接線；5、選擇開關接插件；6、電源接口；7、接地接口。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2所示，一種裝載機應急轉向智能控制系統，包括電源模塊、顯示模塊、硬件驅動模塊、通信模塊、信息采集模塊、手動/自動選擇模塊和控制器，所述控制器通過應急轉向控制系統連接線束與硬件驅動模塊、顯示模塊、通信模塊、信息采集模塊、手動/自動選擇模塊、電源模塊連接，顯示模塊是使用裝載機儀表盤顯示當前應急轉向的狀態，硬件驅動模塊是使用電磁繼電器來開啟和關閉應急轉向系統，通信模塊是使用CAN通信與發動機及變速箱等進行數據通信，信息采集模塊是通過使用各種傳感器來獲得當前車速等整機狀態，手動/自動選擇模塊采用翹板開關進行選擇。

如圖3所示，所述應急轉向控制系統連接線束包括CAN總線過渡線束1、控制器連接端口2、傳感器連接線束3、顯示模塊連接線4、選擇開關接插件5、電源接口6、接地接口7，所述選擇開關接插件5與手動/自動選擇模塊連接，所述傳感器連接線束3與信息采集模塊連接，所述控制器連接端口2與控制器連接，所述顯示模塊連接線4與顯示模塊連接，所述電源接口6連接電源模塊，接地接口7與駕駛室接地線連接。

如圖4所示的應急轉向控制系統原理圖說明了顯示模塊、硬件驅動模塊、通信模塊、信息采集模塊和控制器及整機控制系統之間連接與控制關系。

本實用新型的工作原理：

使用時，首先將應急轉向控制系統連接線束、傳感器、翹板開關及控制器等按線束進行正確連接。控制器首先進行數據處理來判斷整車的狀態，之后根據需要進行控制信號的輸出。

當整機處于不能啟動的情況下，由于裝載機沒有轉向助力，轉向會異常的困難。如果此時需要將車輛轉移，如拖到其他地方進行維修等，操作人員可以按下手動/自動選擇開關，控制器檢測到信號后，將不再根據采集到的整機信息進行自動判斷，強制開啟應急轉向控制系統，方便車輛的轉移。

當輪式裝載機在高速行使過程中，整機突然失去動力或者轉向系統失效時，控制器根據通信模塊及信息采集模塊得到的整機數據，對數據進行相應的處理后發現該種情況下應當開啟應急轉向系統，之后檢測手動/自動選擇模塊的狀態，若發現此時操作人員未手動開啟系統，控制器將發出控制指令給硬件驅動模塊，打開電磁繼電器，開啟應急轉向系統，之后發送指令到顯示模塊，儀表盤上應急轉向開啟指示燈點亮。此時整車應急轉向系統開啟，操作人員可以控制其行使方向。