本實用新型屬于攪拌樁機領域，具體涉及一種快速移動準確定位攪拌樁機的控制裝置。

背景技術：

隨著我國經濟建設的飛速發展，各類大型公共建筑和高層住宅建筑日益增多，其深基坑工程項目也越來越多，而深基坑的支護和止水是基坑工程的關鍵項目，重力式深攪樁止水內帷幕以其基坑支護結構簡單、止水效果好等特而逐漸推廣運用，其深層水泥攪拌樁機是必不可少的設備，而深層水泥攪拌樁機設備的優良和使用直接影響著成樁質量和效率。而在施工過程中，攪拌樁機往往直接架設在地面上的枕木或鋼梁上，由于枕木或鋼梁都是臨時擺放，樁機的平穩度和垂直度得不到有效保證，而且樁機移動困難，移動范圍小，需人工不斷搬運、擺放枕木或鋼梁。并且在樁機移動過程中已將各樁中心點位標識桿破壞掉，給尋找、定位樁位中心點造成很大困難，往往出現樁位偏差現象。

CN205387703U的專利公開了一種接桿式深層水泥攪拌樁機，使用帶有公、母接頭的短桿，逐一鉆深，解決限高條件下樁機施工接桿問題。但是沒解決樁機行走、移動問題。

CN203905004U的專利申請文件公開了一種雙向深層水泥攪拌樁機鉆頭葉片裝置，采用上下鉆桿，增設葉片，改進機頭葉片，提升攪拌效率。但是該裝置沒涉及到攪拌樁的行走、定位問題。

CN205444177U的專利公開了一種深層攪拌樁機，在鉆桿、噴漿管之間增設連接盤，改進機頭裝置，提升攪拌樁質量，但是沒涉及到攪拌樁機的架設、固定、行走等問題。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是，針對現有攪拌樁機定位控制存在的上述問題，提供一種快速移動準確定位攪拌樁機的控制裝置，使攪拌樁機快速、準確移動至各樁中心點位收置，并能極大提高攪拌樁機的穩定性和樁基塔架的垂直度，大幅度提高成樁質量和效率。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

快速移動準確定位攪拌樁機的控制裝置，至少包括橫向固定導軌、縱向滾筒和U型制動器，橫向固定導軌沿攪拌樁導溝槽方向設置兩根，縱向滾筒垂直于橫向固定導軌方向設置于橫向固定導軌上，縱向滾筒的兩端分別設置一組U型制動器，U型制動器在攪拌樁機行走時單獨取下，攪拌樁機作業時U型制動器嵌入土層內固定攪拌樁機穩定。

按上述方案，所述橫向固定導軌中的一根橫向安裝在距攪拌樁導溝槽邊非打樁區域安裝，另一根安裝在打樁區域一側。

按上述方案，兩根橫向固定導軌端部采用鋼管進行焊接連接，中間每隔3～5m設置導軌固定架，導軌固定架采用鋼筋插入地下固定橫向固定導軌。

按上述方案，所述橫向固定導軌采用鋼管制成。

按上述方案，所述縱向滾筒采用鋼管制成。

按上述方案，所述縱向滾筒的兩端分別焊接一個耳鉤，用于掛設攪拌樁機上卷揚裝置的鋼絲繩，以便控制攪拌樁機的縱向位移。

按上述方案，所述縱向滾筒的中間各設置一個耳鉤，用于纏繞或懸掛攪拌樁機上的卷揚裝置的鋼絲繩，以便控制攪拌樁機的橫向位移。

按上述方案，所述U型制動器采用鋼管制作、共設置8個，長度約1m左右。

按上述方案，所述U型制動器套在縱向滾筒的四個端點上，U型制動器的內部尺寸為縱向滾筒的外部尺寸，以便與縱向滾筒緊密接觸。

本實用新型的工作原理：

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、針對以往攪拌樁機直接架設在地面上的枕木或鋼梁上，攪拌樁機移動困難，移動范圍小，需人工不斷搬運、擺放枕木或鋼梁，并且攪拌樁機移動的過程中，攪拌樁機的平穩度和垂直度得不到有效保證，各樁中心點標示容易被破壞，易出現樁位偏差，重新定位工序繁瑣的問題，本實用新型采用鋼管作為橫向固定導軌，導軌表面平整，鋼管間接觸面小，攪拌樁機運行阻力小，便于攪拌樁機橫向移動，配合攪拌樁機移動時中心點容易定位；使攪拌樁機快速、準確移動至各樁中心點位收置，并能極大提高攪拌樁機的穩定性和樁基塔架的垂直度，大幅度提高成樁質量和效率；

2、在進行攪拌樁深攪樁施工過程中，改變以往樁基移動行走裝置，增設橫向固定導軌，將攪拌樁機的橫向滾筒裝置改為縱向滾筒裝置，將攪拌樁機架設在橫向固定導軌上，進行成樁作業施工，使攪拌樁機在一定平面范圍內能快速平穩準確移動至各樁中心點位收置，減少攪拌樁機調整時間，快速成樁作業，具有移動范圍大、快速定位樁點、極大提高攪拌樁機的穩定性和樁基塔架的垂直度等優點，大幅度提高了成樁質量和施工效率，產生了良好的經濟效益和社會效益；

3、制作U型制動器卡架，將攪拌樁機穩定的固定在工作位上，避免攪拌樁機工作時產生晃動；

4、合理設置鋼絲繩的掛點，能夠控制攪拌樁機的縱橫方向的位移。

附圖說明

圖1是本實用新型快速移動準確定位攪拌樁機的控制裝置的平面布置圖；

圖2是本實用新型實施例攪拌樁機立面工作圖；

圖3是本實用新型U型制動器的詳細圖；

圖中，1-攪拌樁機底盤，2-攪拌樁機塔架導桿，3-攪拌樁機機頭，4-縱向滾筒，5-橫向固定導軌，6-U型制動器，7-導軌固定架，8-攪拌樁導溝槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本實用新型技術方案進行詳細的描述。

如圖1所示，本實用新型實施例所述的快速移動準確定位攪拌樁機的控制裝置，攪拌樁機包括攪拌樁機底盤1、攪拌樁機塔架導桿2和攪拌樁機機頭3，控制裝置至少包括橫向固定導軌5、縱向滾筒4和U型制動器6，橫向固定導軌5沿攪拌樁導溝槽8方向設置兩根，縱向滾筒4垂直于橫向固定導軌5方向設置于橫向固定導軌5上，縱向滾筒4的兩端分別設置一組U型制動器6，U型制動器6在攪拌樁機行走時單獨取下，攪拌樁機作業時U型制動器6嵌入土層內固定攪拌樁機穩定。

橫向固定導軌5中的一根橫向安裝在距攪拌樁導溝槽8邊約1米處非打樁區域安裝，另一根安裝在打樁區域一側。

兩根橫向固定導軌5端部采用鋼管進行焊接連接，中間每隔3～5m設置導軌固定架7，導軌固定架7采用鋼筋插入地下固定橫向固定導軌5，以保證兩橫向固定導軌5的穩定性。

橫向固定導軌5采用ψ273*6～ψ377*6的鋼管制成，橫向固定導軌5的鋼管焊接時應保證其對接平整，保證焊接制作的導軌水平。

縱向滾筒4采用ψ159*6～ψ219*6的鋼管制成。

縱向滾筒4的兩端分別焊接一個耳鉤，用于掛設攪拌樁機上卷揚裝置的鋼絲繩，以便于控制攪拌樁機的縱向位移。

縱向滾筒4的中間各設置一個耳鉤，用于纏繞或懸掛攪拌樁機上的卷揚裝置的鋼絲繩，以便控制攪拌樁機的橫向位移。

U型制動器6采用ψ48～ψ60鋼管制作、共設置8個，長度約1m左右，作為攪拌樁機在工作位的制動器。

U型制動器6在攪拌樁機平穩到達工作位時，套在縱向滾筒4的四個端點上，U型制動器6的卡子嵌入地下，進行穩定攪拌樁機，U型制動器6的內部尺寸為縱向滾筒4的外部尺寸，以便與縱向滾筒4緊密接觸，防止U型制動器6的卡子與縱向滾筒4之間存在縫隙而產生攪拌樁機晃動。

橫向固定導軌5全長高差≤5mm，橫向固定導軌5的長度根據攪拌樁機的長度確定，也可以為節省材料分段設置，兩橫向固定導軌5的間距根據操作面及攪拌樁機的尺寸可以選用如下計算確定：攪拌樁導溝槽寬+攪拌樁機全長+約2000mm。

本實用新型控制裝置的安裝流程：場地平整夯實→開挖成樁區攪拌樁導溝槽8→安裝橫向固定導軌5(橫向固定導軌5安裝前必須對地基進行平整夯實處理，保證安裝好的導軌地基不下沉)→改造攪拌樁機縱向行走裝置，即將以往攪拌樁機橫向滾筒裝置改為縱向滾筒4→攪拌樁機安放就位→安裝行走裝置的U型制動器→成樁作業。

工作時，將改造好的攪拌樁機安放到橫向固定導軌5上，并在橫向固定導軌5上標識出各樁橫向中心點位，攪拌樁機根據樁點位置進行準確就位，做到對號入座，將U型制動器6的卡子嵌入土層進行固定攪拌樁機，同時利用攪拌樁機上設置的線錘和水平尺調整攪拌樁機的垂直度和水平度，即可進行攪拌成樁作業。攪拌樁機行走時，拔出U型制動器6卡子，將鋼絲繩纏繞在縱向滾筒4的中間位置，開啟卷揚驅動攪拌樁機在橫向固定導軌5上行走(并排的兩根縱向滾筒4，當攪拌樁機往前行走時，鋼絲繩宜掛在后一根縱向滾筒4上，攪拌樁機后退時反之)，攪拌樁機行走到工作位后，監測攪拌樁機是否偏移中心，通過掛在縱向滾筒4端部的鋼絲繩可調節攪拌樁機的縱向位移，同時利用攪拌樁機上設置的線錘和水平尺調整攪拌樁機的垂直度和水平度，攪拌樁機穩定后再插入U型制動器6卡子固定攪拌樁機，開始下一根樁的工作。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。