本發明屬于電纜溝槽挖掘設備領域，具體涉及一種支撐輪式單功能組電力工程專用電纜溝槽挖掘機。

背景技術：

野外鋪設電纜時，需事先挖掘預埋溝槽。由于野外環境復雜，如果施工地點在山區或散布沼澤的特殊環境中，大型挖掘機械設備難以駛入，即需要電力工人手動挖掘，不但工程進度慢，且施工質量難以保證。

鑒于上述情況，申請人發明了一種能夠在特殊地況上進行電纜溝槽挖掘作業的自動化設備，能夠解決上述問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種支撐輪式單功能組電力工程專用電纜溝槽挖掘機，能夠在特殊地況條件下進行電纜溝槽的挖掘，能夠滿足在地勢平坦但溝槽走向曲折的工程作業需求，挖掘工作效率和質量極高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機，其特征在于包括總機架、功能組和支撐輪；功能組通過總機架連接支撐輪，所述支撐輪分別安裝在總機架的兩側；功能組包括行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉調高裝置，所述旋轉調高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置。

所述行走裝置包括行走固定機架、減振輪叉、行走輪。

所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側安裝孔連接行進電機；在減振輪叉上固定行進電機盒，所述行進電機設置在行進電機盒中。

還包括電機盒快速拆裝裝置，所述電機盒快速拆裝裝置包括開設在減振輪叉上的內磁吸孔、開設在行進電機盒上的外磁吸孔和磁吸連接叉，在內磁吸孔內設置三級磁吸磁鐵，各級磁吸磁鐵沿內磁吸孔長度方向由外而內按照磁吸力由小到大遞增設置；在外磁吸孔中設置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上設置固定定位磁塊；所述磁吸連接叉包括握柄，所述握柄上設置主插接柱，在主插接柱上設置分插接柱；在主插接柱的末端設置外磁塊；當主插接柱穿過外磁吸孔而后插入內磁吸孔時，被三級磁吸磁鐵逐步吸引并自動插入內磁吸孔的最深處；分插接柱上設置活動定位磁塊，當主插接柱插入內磁吸孔的最深處時，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之間，且固定定位磁塊與活動定位磁塊相互吸引，完成定位。

所述減振輪叉包括上端和下端，其中下端即為分叉端；所述上端與下端之間通過氣墊減振裝置連接在一起；所述氣墊減振裝置包括減振彈簧和螺旋氣墊，所述螺旋氣墊與減振彈簧同步螺旋設置，螺旋氣墊設置在減振彈簧的各旋轉圈之間；所述螺旋氣墊連接減振充氣泵，所述減振充氣泵通過氣管連通螺旋氣墊，并能夠為螺旋氣墊充放氣；在螺旋氣墊內設置感壓器，所述感壓器連接并控制減振充氣泵。

所述上端呈“十”字形，所述上端下部連接下部；在行走固定機架上設置鉸接孔，在上端開設鉸接柱，鉸接柱設置在鉸接孔中。

所述行走裝置包括行走輪角度傾斜檢測裝置，所述行走輪角度傾斜檢測裝置包括設置在行走固定機架上的角度旋轉齒輪、副旋轉齒輪和環形鏈條；在角度旋轉齒輪上設置環形角度刻度值；在鉸接柱上套裝主動齒輪，所述角度旋轉齒輪和副旋轉齒輪分別設置在主動齒輪的兩側，所述環形鏈條套裝在主動齒輪、角度旋轉齒輪和副旋轉齒輪上；當減振輪叉圍繞鉸接柱傾斜時，主動齒輪帶動環形鏈條運動，從而帶動角度旋轉齒輪和副旋轉翅輪轉動；在角度旋轉齒輪一側的行走固定機架上設置固定指針，當減振輪叉保持豎直時，固定指針指向角度旋轉齒輪上的刻度0度；當減振輪叉發生傾斜時，角度旋轉齒輪轉動，固定指針指向角度旋轉齒輪上的角度刻度值，此時角度刻度值即為減振輪叉的傾斜角度。

所述行走固定機架包括上減振倉；在上減振倉內設置多球均壓式充氣減振裝置，所述上端的上部連接多球均壓式充氣減振裝置；所述多球均壓式充氣減振裝置包括中心氣壓分配盤，所述中心氣壓分配盤內放射式設置五條充氣氣管，沿中心氣壓分配盤的外周均勻設置五個減振氣球，所述減振氣球各自通過一條充氣氣管連接均壓氣泵；各減振氣球之間通過均壓氣閥連通。

所述均壓氣閥包括閥體，在閥體的一側設置主感壓檢測裝置，在閥體的另一側設置副感壓檢測裝置，所述主感壓檢測裝置和副感壓檢測裝置分別設置閥體兩側的減振氣球中；當主感壓檢測裝置與副感壓檢測裝置檢測到的壓力差大于預設值時，閥體開啟，令閥體兩側的減振氣球氣壓均衡。

所述閥體內設置連通氣倉，所述連通氣倉分別通過兩個支氣管連通兩側的減振氣球；在連通氣倉內設置縮漲氣球，所述縮漲氣球通過開關充氣管連通均壓氣泵；當需要關閉閥體時，均壓氣泵通過開關充氣管給縮漲氣球充氣，縮漲氣球膨脹并將連通氣倉充滿，令兩條支氣管不聯通，以此關閉閥體；當需要開啟閥體時，均壓氣泵通過開關充氣管將縮漲氣球中的氣體抽出，縮漲氣球收縮并令兩條支氣管通過連通氣倉相連通，以此開啟閥體。

所述行走固定機架包括第一側臂減振倉和第二側臂減振倉；所述“十”字形上端的兩側支臂分別插入第一側臂減振倉和第二側臂減振倉中，其中一側支臂通過橫向設置的水平減振簧設置在第一側臂減振倉中，另一側支臂通過縱向設置的豎直減振簧設置在第二側臂減振倉中。

所述第一側臂減振倉和第二側臂減振倉上開設插入孔；行走裝置還包括氣流吹塵裝置，所述氣流吹塵裝置包括吹塵氣泵、回流擋風板、掃塵纖維和設置在上端側臂內的穩壓倉、吹塵導氣管和開設在側臂下側面的吹塵孔，所述吹塵氣泵通過氣管連通穩壓倉，所述穩壓倉通過吹塵導氣管連通吹塵孔；在吹塵孔內設置吹塵氣流控制閥；所述回流擋風板通過彈性連桿設置在上端的中柱上；在回流擋風板的上部設置連板，所述掃塵纖維設置在連板上，連板的上端連接吹塵氣流控制閥；掃塵纖維能夠遮擋并清掃第一側臂減振倉和第二側臂減振倉上的插入孔。

在穩壓倉內設置吹塵氣流感壓器，所述吹塵氣流感壓器連接控制吹塵氣流控制閥；在上端的兩側側臂中分別設置吹塵閥倉，吹塵氣流控制閥設置在吹塵閥倉中；所述吹塵氣流控制閥包括活動閥塞、提拉桿和提拉動力裝置，所述活動閥塞設置在吹塵孔中；提拉桿的下端連接活動閥塞，提拉桿的另一端連接提拉動力裝置，所述提拉動力裝置能夠通過提拉桿提升或下降活動閥塞，以此控制通過吹塵孔的氣流量。

所述吹塵氣流控制閥還包括氣流量實時檢測裝置，所述氣流量實時監測裝置包括氣流讀數指針、刻度盤和漲緊皮帶輪組；所述提拉桿包括豎桿和橫桿，豎桿和橫桿呈直角連接；所述豎桿連接活動閥塞，所述橫桿的中部連接提拉動力裝置；橫桿的一端連接漲緊皮帶輪組的皮帶；在吹塵閥倉內鉸接設置氣流讀數指針的中部，氣流讀數指針的一端鉸接豎桿，氣流讀數指針的另一端與刻度盤相接觸；所述漲緊皮帶輪組包括三個以上的支撐輪和漲緊裝置，所述支撐輪安裝在吹塵閥倉的側壁上，所述皮帶套裝在支撐輪上；所述漲緊裝置包括設置在吹塵閥倉一側的彈簧頂緊倉、頂緊桿和頂緊輪，在彈簧頂緊倉中設置頂緊彈簧，所述頂緊彈簧連接頂緊桿的一端，頂緊桿的另一端連接頂緊輪，所述頂緊輪頂緊皮帶，令皮帶保持漲緊狀態。

所述旋轉調高裝置包括旋轉機架，所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端，兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上。

所述旋轉角度控制裝置為步進電機。

所述旋轉調高裝置還包括挖掘深度測定裝置，所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器，所述紅外線距離測定器設置在安裝橫梁的下方。

所述旋轉支臂包括內連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內連接鏈條的上端鉸接旋轉支臂，內連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉角度控制裝置。

在安裝橫梁上設置挖掘定位裝置，挖掘定位裝置連接挖掘裝置；所述挖掘定位裝置包括挖掘定位倉體，所述挖掘定位倉體上方開設安裝孔，挖掘定位倉體通過安裝孔套裝在安裝橫梁上；在挖掘定位倉體的底板上設置直線滑軌，在直線滑軌上設置電動滾輪活動車，所述電動滾輪活動車能夠在電動滾輪的驅動下沿直線滑軌往復運動；在挖掘定位倉體的底板上開設條形槽孔，在條形槽孔中設置定位連接桿，所述定位連接桿的上端連接電動滾輪活動車，定位連接桿的下端連接挖掘裝置。

在電動滾輪活動車上設置車體定位開關裝置，所述車體定位開關裝置包括安裝在電動滾輪活動車上方兩側的定位開關閥，定位開關閥連接控制電動滾輪的啟停；在兩個定位開關閥之間的電動滾輪活動車的車體上設置閥座，在閥座上對稱鉸接兩個“Γ”形開關臂，在兩個開關臂在閥座上的鉸接點之間設置控制通孔，在控制通孔中設置控制桿，控制桿的下方連接垂直位移牽拉動力裝置，在控制桿的上方設置球頭；在兩個開關臂的相對面上對稱開設能夠容納球頭的容球凹槽，兩個開關臂的上部通過復位彈簧連接在一起；在開關支臂的上部開設定位齒槽；在挖掘定位倉體的上部通過定位板升降動力裝置吊裝定位板，所述定位板的下平面上設置尖齒；當需要固定挖掘裝置的橫向未知時，只需通過垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭下移，脫離容球凹槽，直至球頭將兩個開關臂完全分開，開關臂下移接觸定位開關閥，定位開關閥被按下后控制電動滾輪停止移動，與此同時，通過定位板升降動力裝置下壓定位板，令定位板下部的尖齒插入開關臂上部的定位齒槽中，在定位板的重力壓力下完成開關臂的位置固定，從而令挖掘裝置實現穩定定位。

當需要改變挖掘裝置的橫向位置時，只需提升定位板，令定位板的尖齒脫離開關臂上的定位齒槽，與此同時，垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭脫離容球凹槽，兩個開關臂在復位彈簧的作用下相互靠近，開關臂脫離定位開關閥，定位開關閥打開從而令電動滾輪開啟移動工作，帶動挖掘裝置做橫向位置變動。

所述定位板升降動力裝置包括電動繞線輪、吊裝繩體和定滑輪組，所述定滑輪組安裝在挖掘定位倉體上頂版上，吊裝繩體的一端連接電動繞線輪組，吊裝繩體的另一端連接下壓定位板；

所述挖掘裝置包括挖掘固定機架，所述挖掘固定機架上固定電動滾軸，所述電動滾軸的兩端套裝旋轉挖掘齒輪，在電動滾軸的中部套裝旋轉挖掘撥片輪；所述旋轉挖掘齒輪上放射狀設置挖掘尖齒；所述旋轉挖掘撥片輪上放射狀設置條形撥土片。

本發明還包括遠程視頻監視控制裝置，所述遠程視頻監視控制裝置包括視頻采集裝置、視頻信號傳輸裝置、控制信號傳輸裝置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通過控制信號傳輸裝置無線連接，副控制器安裝在各個功能組上，主控制器能夠通過控制信號傳輸裝置控制副控制器操控行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置的止停，并副控制器能夠采集運行數據并通過控制信號傳輸裝置傳送給主控制器；所述視頻采集裝置安裝在各功能組上，視頻采集裝置能夠通過視頻信號傳輸裝置將采集到的視頻或圖形信息傳輸給主控制器。

本發明的有益效果是：

1、本裝置也可采用輔助行進輪式結構，即采用單片功能組加輔助行進輪前進，適合在地勢平坦但溝槽走向曲折的工程作業需求。單片功能組式結構能夠快速行進且拐彎方便，能夠及時避開前方障礙物，適宜在林地等環境中進行溝槽挖掘。

2、行走裝置集合多種減振方式于一體，令設備能夠適應更多的地勢地況，通過角度及壓力數據監控，遠程控制系統操作人員即便不親臨現場也能遠程監視和指揮作業，大大提升了使用體驗并且保護人員安全。

3、本發明基本采用機械結構控制設備的止停或減振，最大可能減少電控系統的使用，盡可能避免電控裝置在野外受惡劣環境影響造成失效。

4、本發明結構精煉，適于實用，生產和使用成本較低，適宜在業界推廣普及。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是行走裝置的結構示意圖；

圖3是圖2的A向結構示意圖；

圖4是圖2的B向結構示意圖；

圖5是圖4的E向結構示意圖；

圖6是圖2的C向結構示意圖；

圖7是圖2的D向結構示意圖；

圖8是旋轉調高裝置和挖掘定位裝置的結構示意圖；

圖9是挖掘定位裝置的結構示意圖；

圖10是電動滾輪活動車的結構示意圖；

圖11是挖掘裝置的結構示意圖；

圖12是本發明實施例一的結構示意圖；

圖13是本發明實施例二的結構示意圖；

圖中：1、行走裝置；1.1、吹塵氣泵；1.2、行走固定機架；1.3、豎直減振簧；1.4、第二側臂減振倉；1.5、支臂；1.6、掃塵纖維；1.7、回流擋風板；1.8、固定指針；1.9、角度旋轉齒輪；1.10、環形鏈條；1.11、減振輪叉；1.12、行走輪；1.13、行進電機；1.14、行進電機盒；1.15、鉸接柱；1.16、副旋轉齒輪；1.17、支臂；1.18、水平減振簧；1.19、多球均壓式充氣減振裝置；1.20、中心氣壓分配盤；1.21、開關充氣管；1.22、減振氣球；1.23、主感壓檢測裝置；1.24、支氣管；1.25、縮漲氣球；1.26、連通氣倉；1.27、均壓氣閥；1.28、支氣管；1.29、減振氣球；1.30、副感壓檢測裝置；1.31、充氣氣管；1.32、活動閥塞；1.33、吹塵孔；1.34、第一側臂減振倉；1.35、連板；1.36、頂緊桿；1.37、頂緊彈簧；1.38、彈簧頂緊倉；1.39、吹塵閥倉；1.40、內磁吸孔；1.41、外磁吸孔；1.42、刻度盤；1.43、豎桿；1.44、氣流讀數指針；1.45、提拉動力裝置；1.46、橫桿；1.47、支撐輪；1.48、皮帶；1.49、頂緊輪；1.50、減振彈簧；1.51、螺旋氣墊；1.52、磁吸磁鐵；1.53、主插接柱；1.54、倒刺式定位柱；1.55、分插接柱；1.56、握柄；

2、旋轉調高裝置；2.1、旋轉角度控制裝置；2.2、內連接鏈條；2.3、剛性外筒臂；2.4、安裝橫梁；2.5、挖掘深度測定裝置；

3、挖掘定位裝置；3.1、定滑輪組；3.2、吊裝繩體；3.3、下壓定位板；3.4、電動滾輪活動車；3.5、定位連接桿；3.6、直線滑軌；3.7、條形槽孔；3.8、電動繞線輪；3.9、開關臂；3.10、定位開關閥；3.11、閥座；3.12、電動滾輪；3.13、容球凹槽；3.14、球頭；3.15、復位彈簧；3.16、定位齒槽；

4、挖掘裝置； 4.1、挖掘固定機架；4.2、挖掘尖齒；4.3、電動滾軸；4.4、條形撥土片；

5、輔助行進輪；

G1-G6：功能組。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

實施例一

本發明所述的一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機，包括至少兩個功能組，各功能組之間按照設備的前進方向串聯連接。所述連接機構可選用萬向節或活動鉸鏈等連接方式。

如圖1所示，每個功能組包括行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉調高裝置，所述旋轉調高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置。

本發明還包括遠程視頻監視控制裝置，所述遠程視頻監視控制裝置包括視頻采集裝置、視頻信號傳輸裝置、控制信號傳輸裝置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通過控制信號傳輸裝置無線連接，副控制器安裝在各個功能組上，主控制器能夠通過控制信號傳輸裝置控制副控制器操控行走裝置、旋轉調高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置的止停，并副控制器能夠采集運行數據并通過控制信號傳輸裝置傳送給主控制器；所述視頻采集裝置安裝在各功能組上，視頻采集裝置能夠通過視頻信號傳輸裝置將采集到的視頻或圖形信息傳輸給主控制器。操作人員能夠通過遠程視頻監視控制裝置實時監察行進和施工狀況，及時下達操作指令，完成作業步驟。由于能夠實時遠程監控，工作人員無需親臨現場，能夠保證作業質量的同時，保護人員人身安全。

如圖2所示，所述行走裝置包括行走固定機架、減振輪叉、行走輪。

所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側安裝孔連接行進電機；在減振輪叉上固定行進電機盒，所述行進電機設置在行進電機盒中。

如圖7所示，行走裝置還包括電機盒快速拆裝裝置，所述電機盒快速拆裝裝置包括開設在減振輪叉上的內磁吸孔、開設在行進電機盒上的外磁吸孔和磁吸連接叉，在內磁吸孔內設置三級磁吸磁鐵，各級磁吸磁鐵沿內磁吸孔長度方向由外而內按照磁吸力由小到大遞增設置；在外磁吸孔中設置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上設置固定定位磁塊；所述磁吸連接叉包括握柄，所述握柄上設置主插接柱，在主插接柱上設置分插接柱；在主插接柱的末端設置外磁塊；當主插接柱穿過外磁吸孔而后插入內磁吸孔時，被三級磁吸磁鐵逐步吸引并自動插入內磁吸孔的最深處；分插接柱上設置活動定位磁塊，當主插接柱插入內磁吸孔的最深處時，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之間，且固定定位磁塊與活動定位磁塊相互吸引，完成定位。由于本設備用于野外，尤其式特殊地況環境下的作業，設備容易發生故障。如果采用傳統的固定式電機安裝方式，一旦發生故障，拆卸檢修都及其不便，因此電機盒快速拆裝裝置能夠完全解決上述問題。既方便拆卸，且采用磁吸式定位，即便在顛簸的路面上也不會發生松動導致的電機軸旋轉中心不對正的情況，延長了設備的使用壽命和便捷性。

如圖6所示，所述減振輪叉包括上端和下端，其中下端即為分叉端；所述上端與下端之間通過氣墊減振裝置連接在一起；所述氣墊減振裝置包括減振彈簧和螺旋氣墊，所述螺旋氣墊與減振彈簧同步螺旋設置，螺旋氣墊設置在減振彈簧的各旋轉圈之間；所述螺旋氣墊連接減振充氣泵，所述減振充氣泵通過氣管連通螺旋氣墊，并能夠為螺旋氣墊充放氣；在螺旋氣墊內設置感壓器，所述感壓器連接并控制減振充氣泵。本設計令設備能夠使用不同的底面狀況，根據顛簸程度通過螺旋氣墊的充氣量調節緩沖能力，適應性更強。

所述上端呈“十”字形，所述上端下部連接下部；在行走固定機架上設置鉸接孔，在上端開設鉸接柱，鉸接柱設置在鉸接孔中。

如圖2和3所示，所述行走固定機架包括上減振倉；在上減振倉內設置多球均壓式充氣減振裝置，所述上端的上部連接多球均壓式充氣減振裝置；所述多球均壓式充氣減振裝置包括中心氣壓分配盤，所述中心氣壓分配盤內放射式設置五條充氣氣管，沿中心氣壓分配盤的外周均勻設置五個減振氣球，所述減振氣球各自通過一條充氣氣管連接均壓氣泵；各減振氣球之間通過均壓氣閥連通。

如圖3所示，所述均壓氣閥包括閥體，在閥體的一側設置主感壓檢測裝置，在閥體的另一側設置副感壓檢測裝置，所述主感壓檢測裝置和副感壓檢測裝置分別設置閥體兩側的減振氣球中；當主感壓檢測裝置與副感壓檢測裝置檢測到的壓力差大于預設值時，閥體開啟，令閥體兩側的減振氣球氣壓均衡。

所述閥體內設置連通氣倉，所述連通氣倉分別通過兩個支氣管連通兩側的減振氣球；在連通氣倉內設置縮漲氣球，所述縮漲氣球通過開關充氣管連通均壓氣泵；當需要關閉閥體時，均壓氣泵通過開關充氣管給縮漲氣球充氣，縮漲氣球膨脹并將連通氣倉充滿，令兩條支氣管不聯通，以此關閉閥體；當需要開啟閥體時，均壓氣泵通過開關充氣管將縮漲氣球中的氣體抽出，縮漲氣球收縮并令兩條支氣管通過連通氣倉相連通，以此開啟閥體。多球均壓式充氣減振裝置的設置能夠在五向減壓的基礎上，均衡行走裝置在行進過程中的各方壓力，保證即便行駛在顛簸路面或發生倒覆，也有自我修正回彈的能力，保護設備核心部件不受強力沖擊。

如圖2所示，所述行走固定機架包括第一側臂減振倉和第二側臂減振倉；所述第一側臂減振倉和第二側臂減振倉上開設插入孔；所述“十”字形上端的兩側支臂分別插入第一側臂減振倉和第二側臂減振倉中，其中一側支臂通過橫向設置的水平減振簧設置在第一側臂減振倉中，另一側支臂通過縱向設置的豎直減振簧設置在第二側臂減振倉中。本裝置能夠通過機械結構緩沖橫向和縱向的常規沖擊力，保證行進裝置能夠在特殊地況條件性順利通行。

如圖2所示，行走裝置還包括氣流吹塵裝置。如圖4和5所示，所述氣流吹塵裝置包括吹塵氣泵、回流擋風板、掃塵纖維和設置在上端側臂內的穩壓倉、吹塵導氣管和開設在側臂下側面的吹塵孔，所述吹塵氣泵通過氣管連通穩壓倉，所述穩壓倉通過吹塵導氣管連通吹塵孔；在吹塵孔內設置吹塵氣流控制閥；所述回流擋風板通過彈性連桿設置在上端的中柱上；在回流擋風板的上部設置連板，所述掃塵纖維設置在連板上，連板的上端連接吹塵氣流控制閥；掃塵纖維能夠遮擋并清掃第一側臂減振倉和第二側臂減振倉上的插入孔。

如圖5所示，在穩壓倉內設置吹塵氣流感壓器，所述吹塵氣流感壓器連接控制吹塵氣流控制閥；在上端的兩側側臂中分別設置吹塵閥倉，吹塵氣流控制閥設置在吹塵閥倉中；所述吹塵氣流控制閥包括活動閥塞、提拉桿和提拉動力裝置，所述活動閥塞設置在吹塵孔中；提拉桿的下端連接活動閥塞，提拉桿的另一端連接提拉動力裝置，所述提拉動力裝置能夠通過提拉桿提升或下降活動閥塞，以此控制通過吹塵孔的氣流量。

所述吹塵氣流控制閥還包括氣流量實時檢測裝置，所述氣流量實時監測裝置包括氣流讀數指針、刻度盤和漲緊皮帶輪組；所述提拉桿包括豎桿和橫桿，豎桿和橫桿呈直角連接；所述豎桿連接活動閥塞，所述橫桿的中部連接提拉動力裝置；橫桿的一端連接漲緊皮帶輪組的皮帶；在吹塵閥倉內鉸接設置氣流讀數指針的中部，氣流讀數指針的一端鉸接豎桿，氣流讀數指針的另一端與刻度盤相接觸；所述漲緊皮帶輪組包括三個以上的支撐輪和漲緊裝置，所述支撐輪安裝在吹塵閥倉的側壁上，所述皮帶套裝在支撐輪上；所述漲緊裝置包括設置在吹塵閥倉一側的彈簧頂緊倉、頂緊桿和頂緊輪，在彈簧頂緊倉中設置頂緊彈簧，所述頂緊彈簧連接頂緊桿的一端，頂緊桿的另一端連接頂緊輪，所述頂緊輪頂緊皮帶，令皮帶保持漲緊狀態。由于本裝置的使用環境惡劣，如果沒有合適的防塵裝置，所有緩沖部件一旦進入灰塵或顆粒雜物，會影響減振效果，嚴重時將造成設備的正常運行。本裝置設置的氣流吹塵裝置能夠起到氣封和吹塵清掃的效果，最大限度的保護設備。

如圖8所示，所述旋轉調高裝置包括旋轉機架，所述旋轉機架包括安裝橫梁和兩個旋轉支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉支臂的上端，兩個旋轉支臂的下端分別通過旋轉角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機架上。

所述旋轉角度控制裝置為步進電機。

所述旋轉調高裝置還包括挖掘深度測定裝置，所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器，所述紅外線距離測定器設置在安裝橫梁的下方。

所述旋轉支臂包括內連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內連接鏈條的上端鉸接旋轉支臂，內連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉角度控制裝置。

剛性外筒臂能夠保護內連接鏈條免受外力損傷，且提供旋轉剛性。而內連接鏈條能夠提供一定的伸縮能力，即在旋轉支臂旋轉改變高度的過程中，如果只采用剛性連接結構，容易發生損壞。此外，內連接鏈條可以為萬向節連接而成的鏈條，這樣旋轉支臂無論正轉或倒轉都不會產生扭轉阻礙和剛性損傷。

如圖1、圖8和圖9所示，在安裝橫梁上設置挖掘定位裝置，挖掘定位裝置連接挖掘裝置。

如圖9所示，所述挖掘定位裝置包括挖掘定位倉體，所述挖掘定位倉體上方開設安裝孔，挖掘定位倉體通過安裝孔套裝在安裝橫梁上；在挖掘定位倉體的底板上設置直線滑軌，在直線滑軌上設置電動滾輪活動車，所述電動滾輪活動車能夠在電動滾輪的驅動下沿直線滑軌往復運動；在挖掘定位倉體的底板上開設條形槽孔，在條形槽孔中設置定位連接桿，所述定位連接桿的上端連接電動滾輪活動車，定位連接桿的下端連接挖掘裝置。

如圖10所示，在電動滾輪活動車上設置車體定位開關裝置，所述車體定位開關裝置包括安裝在電動滾輪活動車上方兩側的定位開關閥，定位開關閥連接控制電動滾輪的啟停；在兩個定位開關閥之間的電動滾輪活動車的車體上設置閥座，在閥座上對稱鉸接兩個“Γ”形開關臂，在兩個開關臂在閥座上的鉸接點之間設置控制通孔，在控制通孔中設置控制桿，控制桿的下方連接垂直位移牽拉動力裝置，在控制桿的上方設置球頭；在兩個開關臂的相對面上對稱開設能夠容納球頭的容球凹槽，兩個開關臂的上部通過復位彈簧連接在一起；在開關支臂的上部開設定位齒槽；在挖掘定位倉體的上部通過定位板升降動力裝置吊裝定位板，所述定位板的下平面上設置尖齒；當需要固定挖掘裝置的橫向未知時，只需通過垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭下移，脫離容球凹槽，直至球頭將兩個開關臂完全分開，開關臂下移接觸定位開關閥，定位開關閥被按下后控制電動滾輪停止移動，與此同時，通過定位板升降動力裝置下壓定位板，令定位板下部的尖齒插入開關臂上部的定位齒槽中，在定位板的重力壓力下完成開關臂的位置固定，從而令挖掘裝置實現穩定定位。

當需要改變挖掘裝置的橫向位置時，只需提升定位板，令定位板的尖齒脫離開關臂上的定位齒槽，與此同時，垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭脫離容球凹槽，兩個開關臂在復位彈簧的作用下相互靠近，開關臂脫離定位開關閥，定位開關閥打開從而令電動滾輪開啟移動工作，帶動挖掘裝置做橫向位置變動。

所述定位板升降動力裝置包括電動繞線輪、吊裝繩體和定滑輪組，所述定滑輪組安裝在挖掘定位倉體上頂版上，吊裝繩體的一端連接電動繞線輪組，吊裝繩體的另一端連接下壓定位板；

如圖11所示，所述挖掘裝置包括挖掘固定機架，所述挖掘固定機架上固定電動滾軸，所述電動滾軸的兩端套裝旋轉挖掘齒輪，在電動滾軸的中部套裝旋轉挖掘撥片輪；所述旋轉挖掘齒輪上放射狀設置挖掘尖齒；所述旋轉挖掘撥片輪上放射狀設置條形撥土片。

本裝置在使用時，首先啟動行進裝置，令各功能組統一運動起來，行進至溝槽挖掘起點處后，停止行進。啟動挖掘定位裝置確定好挖掘裝置的橫向位置。而后啟動旋轉調高裝置，調節挖掘裝置的豎直位置，調節過程中挖掘裝置始終處于作業狀態，直至旋轉調高裝置持續令挖掘裝置下落，由挖掘深度測定裝置檢測其挖掘溝槽到合適深度后，啟動行進裝置。行進裝置按照既定路線前進，與此同時，挖掘裝置持續作業，實現在行進過程中對溝槽進行掘進式作業。多組如圖12所示，本實施例中，采用多個功能組同時進行行進挖掘作業由于各功能組之間可以通過萬向節或鉸鏈等結構進行活動連接，當遇到起伏地勢時，各功能組可以隨地勢起伏行進，依照地面高度挖掘深度統一的溝槽，效率高且自適應性強。

本裝置后方也可銜接松土鏟斗，所述松土鏟斗能夠將挖掘裝置掘松的泥土收集起來，并通過輸送帶將泥土輸出溝槽。

本裝置也可在后方直接銜接電纜電動繞線滾筒，所述電纜繞線滾筒上盤繞電線。當溝槽被挖掘的同時，電纜繞線滾筒跟隨的挖掘裝置的后方，直接將電纜埋入松軟的泥土中。

實施例二

如圖13所示，在本實施例中，采用采用單片功能組加輔助行進輪前進，適合在地勢平坦但溝槽走向曲折的工程作業需求。單片功能組式結構能夠快速行進且拐彎方便，能夠及時避開前方障礙物，適宜在林地等環境中進行溝槽挖掘。

其余結構同實施例一，不再贅述。

需要指出的是，上述實施方式僅是本發明優選的實施例，對于本技術領域的普通技術人員來說，在符合本發明工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本發明的保護范圍內。