本實用新型涉及燈罩成型設備的輔助裝置，特別是一種用于燈罩成型設備的自動加熱送片裝置。

背景技術：

現有接近結構的用于燈罩成型設備的自動加熱送片裝置，有如中國專利申請第201310691612.5號所述的一種生產燈罩的自動化設備，其原材料抓取加溫烘烤單元包括原材料抓取器、半成品抓取器和烤爐組，烤爐組包括若干烤爐，若干烤爐排列設置在滑軌上，每一個烤爐都能夠沿滑軌滑動，原料板材層疊放置在原料工位上，原材料抓取器逐一將該原料板材抓取并放置在烤爐上，燈罩成型單元包括半成品抓取器以及該成型機組，半成品抓取器逐一將經過該烤爐加熱的原料板材，抓取并放置在成型機組中，該設備的缺點是：烤爐組滑軌結構復雜，且需要使用兩個抓取器機構，半成品抓取器要將原材料正確放在成型模具上并不容易，會影響到成型設備的成型效率和成型質量不高。

技術實現要素：

為了克服現有的同類燈罩成型設備存在結構復雜，半成品抓取器有作業缺陷，會影響到成型設備的成型效率和成型質量不高等問題，本實用新型的目的是提供一種改進的用于燈罩成型設備的自動加熱送片裝置，可以克服現有技術的缺陷。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于燈罩成型設備的自動加熱送片裝置，其特征是：包括機架、前位加熱器、后位加熱器、吸片機械手和輸送帶機構，其中機架設置在所述燈罩成型設備一側，吸片機械手、前位加熱器和后位加熱器朝所述燈罩成型設備方向依次安裝在機架上，輸送帶機構置于吸片機械手、前位加熱器和后位加熱器的下方，輸送帶機構包括輸送帶架、輸送帶，滑輪、輸送帶驅動機構和輸送帶架驅動機構，輸送帶套設在輸送帶架的轉軸上，輸送帶架通過滑輪滑動配合在機架上，輸送帶驅動機構固定在輸送帶架上、其驅動端與輸送帶架的轉軸作驅動配合，輸送帶架驅動機構固定在機架上、其驅動端與輸送帶架的受動端作驅動配合，機架上設有橫向軌道，吸片機械手移動配合在所述橫向軌道上，所述橫向軌道的外段下方處設有放片料的臺面。

上述技術方案所述輸送帶驅動機構可以由變速器和電機構成，變速器固定在所述輸送帶架上，電機固定在變速器上、其軸與變速器輸入軸連接，變速器輸出軸與輸送帶架的轉軸連接。

上述技術方案所述輸送帶架驅動機構可以由變速器、驅動齒輪和電機構成，變速器固定在所述機架上，驅動齒輪固定在變速器輸出軸上并與輸送帶架上的齒條嚙合，電機固定在變速器上、其軸與變速器輸入軸連接。

上述技術方案所述吸片機械手可以設有若干個真空吸盤，吸片機械手上可以設有控制吸片機械手在所述橫向軌道運行和控制吸片機械手的吸盤上下運動的電驅動器。

上述技術方案所述前位加熱器和后位加熱器可以各設有控制加熱的電驅動器。

上述技術方案所述機架上可以設有電控制模塊，電控制模塊與吸片機械手、前位加熱器、后位加熱器、輸送帶機構作電連接。

上述技術方案所述放片料的臺面可以是一只片料小車的頂部臺面。

本實用新型的有益效果是：由于包括機架、前位加熱器、后位加熱器、吸片機械手和輸送帶機構，其中機架設置在所述燈罩成型設備一側，吸片機械手、前位加熱器和后位加熱器朝所述燈罩成型設備方向依次安裝在機架上，輸送帶機構置于吸片機械手、前位加熱器和后位加熱器的下方，輸送帶機構包括輸送帶架、輸送帶，滑輪、輸送帶驅動機構和輸送帶架驅動機構，輸送帶套設在輸送帶架的轉軸上，輸送帶架通過滑輪滑動配合在機架上，輸送帶驅動機構固定在輸送帶架上、其驅動端與輸送帶架的轉軸作驅動配合，輸送帶架驅動機構固定在機架上、其驅動端與輸送帶架的受動端作驅動配合，機架上設有橫向軌道，吸片機械手移動配合在所述橫向軌道上，所述橫向軌道的外段下方處設有放片料的臺面，所以輸送、抓取部件結構簡單，吸片機械手僅將片料抓取至輸送帶上，從加熱位置到成型位置輸送片料的僅是靠輸送帶，提高了輸送片料的速度、成型設備的成型效率以及成型質量。

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例與燈罩成型設備配合使用的示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖中：1、機架；2、前位加熱器；3、后位加熱器；4、吸片機械手；5、輸送帶機構；6、燈罩成型設備；7、輸送帶架；8、輸送帶；9、滑輪; 10、輸送帶驅動機構；11、輸送帶架驅動機構；12、橫向軌道；13、放片料的臺面；14、電機；15、驅動齒輪；16、電機；17、齒條；18、吸盤；19、電驅動器；20、電驅動器；21、電控制模塊；22、片料小車。

具體實施方式

參照圖1～2，本用于燈罩成型設備的自動加熱送片裝置，其特征是：包括機架1、前位加熱器2、后位加熱器3、吸片機械手4和輸送帶機構5，其中機架1設置在所述燈罩成型設備6一側，吸片機械手4、前位加熱器2和后位加熱器3朝所述燈罩成型設備6方向依次安裝在機架1上，輸送帶機構5置于吸片機械手4、前位加熱器2和后位加熱器3的下方，輸送帶機構5包括輸送帶架7、輸送帶8，滑輪9、輸送帶驅動機構10和輸送帶架驅動機構11，輸送帶8套設在輸送帶架7的轉軸上，輸送帶架7通過滑輪9滑動配合在機架1上，輸送帶驅動機構10固定在輸送帶架7上、其驅動端與輸送帶架7的轉軸作驅動配合，輸送帶架驅動機構11固定在機架1上、其驅動端與輸送帶架7的受動端作驅動配合，機架1上設有橫向軌道12，吸片機械手4移動配合在所述橫向軌道12上，所述橫向軌道12的外段下方處設有放片料的臺面13。

另外，參照圖1～2，所述輸送帶驅動機構10由變速器和電機14構成，變速器固定在所述輸送帶架7上，電機14固定在變速器上、其軸與變速器輸入軸連接，變速器輸出軸與輸送帶架7的轉軸連接。所述輸送帶架驅動機構11由變速器、驅動齒輪15和電機16構成，變速器固定在所述機架1上，驅動齒輪15固定在變速器輸出軸上并與輸送帶架7上的齒條17嚙合，電機16固定在變速器上、其軸與變速器輸入軸連接。所述吸片機械手4設有若干個真空吸盤18等，吸片機械手4上設有控制吸片機械手4在所述橫向軌道12運行和控制吸片機械手4的吸盤18等上下運動的電驅動器19。所述前位加熱器2和后位加熱器3各設有控制加熱的電驅動器20。所述機架上設有電控制模塊21，電控制模塊21與吸片機械手4、前位加熱器2、后位加熱器3、輸送帶機構5作電連接。所述放片料的臺面13可以是一只片料小車22的頂部臺面。

工作時，吸片機械手4通過吸盤18等將片料小車22上的片料吸起并放置到輸送帶8上，輸送帶驅動機構10帶動輸送帶8動作，將片料輸送到前位加熱器2進行預加熱、再輸送到后位加熱器3進行進一步加熱，輸送帶8停止動作，輸送帶架驅動機構11通過驅動齒輪15與齒條17嚙合、將輸送帶架7朝燈罩成型設備6運動，輸送帶架7部分進入燈罩成型設備6內部，當片料整體進入燈罩成型設備6的成型腔時，輸送帶8動作同時輸送帶架驅動機構11帶動輸送帶架7退出燈罩成型設備6，將加熱后的片料放置在燈罩成型設備6的成型位置，進入下一次循環作業。