本發明涉及清障車技術領域，尤其涉及一種多功能震災救援清障車。

背景技術：

現有大型裝備多采用履帶式行走裝置，在高速公路中需要運輸裝備進行運輸，獨立性較差，需要運輸車輛對該裝備進行運輸工作；現有的工作裝置多為獨立，缺乏共同協助救援性質，一般采用人員間的配合協調救援工作，工作效率較低；現有裝備住所集成的功能過于單一，在面對災后救援清障工作方面缺乏針對性救援清障，往往要面對救援與清障裝備的不斷調換，實現協調工作，造成了大量寶貴時間的浪費

技術實現要素：

本發明提供了一種多功能震災救援清障車，能夠實現360度全向旋轉的抓取的功能，穩定性更好、靈活性好及工作效率高等特點。

為了解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案為：

一種多功能震災救援清障車，包括：驅動機構，設置在所述驅動機構上的回轉平臺，設置在所述回轉平臺上的操作室，設置在所述回轉平臺上、且設置在所述操作室一端的尾部配重機構，及可活動地設置在所述尾部配重機構上的工作主體機構。

優選地，所述工作主體機構包括：與所述尾部配重機構連接的第一動臂，與所述第一動臂連接的第二動臂結構，及與所述第一動臂連接的驅動結構。

優選地，所述第二動臂結構包括：與所述第一動臂連接的第二動臂，及與所述第二動臂連接的工作組件。

優選地，所述工作組件包括：與所述第二動臂連接的第一轉軸，依序設置在所述第一轉軸上的抓取回轉模組、四連桿模組、鏟斗及液壓鉗。

優選地，所述四連桿模組包括：設置在所述第一轉軸上的四連桿動力油缸，設置在所述第一轉軸上、連接所述四連桿動力油缸和所述鏟頭的四連桿。

優選地，每一所述驅動機構包括：與所述回轉平臺連接的連接臂，與所述連接臂連接的固定結構，設置在所述固定結構上的齒輪結構，設置在所述齒輪結構上的轉動驅動結構，設置在所述固定結構、所述齒輪結構和所述轉動驅動結構外側的履帶，及設置在所述固定結構上履帶清理維護結構。

優選地，所述履帶清理維護結構上開設有過孔，所述履帶穿過所述過孔。

優選地，所述操作室前端設置有前窗保護網，所述操作室后端上設置有發動機進氣口，所述操作室一側上設置有照明裝置。

優選地，所述尾部配重機構上凹設有收納槽，所述尾部配重機構側面上設置有警示帶。

優選地，所述回轉平臺下端還設置有前推鏟機構。

本發明的一種多功能震災救援清障車，包括：驅動機構，設置在所述驅動機構上的回轉平臺，設置在所述回轉平臺上的操作室，設置在所述回轉平臺上、且設置在所述操作室一端的尾部配重機構，及可活動地設置在所述尾部配重機構上的工作主體機構。工作時，所述驅動機構驅動本發明前進，所述回轉平臺的設置便于所述工作主體機構的多方位工作，設置所述尾部配重機構便于所述工作主體機構的收納，提供了本發明使用的穩定性。本發明具有能夠實現360度全向旋轉的抓取的功能，穩定性更好、靈活性好及工作效率高等特點。

附圖說明

圖1是本發明一種多功能震災救援清障車的結構示意圖。

圖2是本發明一種多功能震災救援清障車的工作主體機構的結構示意圖。

圖3是本發明一種一種多功能震災救援清障車的驅動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，具體闡明本發明的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本發明專利保護范圍的限制。

請參考圖1至圖3，本發明一種多功能震災救援清障車，包括：驅動機構1、回轉平臺2、操作室3、尾部配重機構4、工作主體機構5和前推鏟機構6，所述回轉平臺2設置在所述驅動機構1上，所述操作室3設置在所述回轉平臺2上，所述尾部配重機構4設置在所述回轉平臺2上、且設置在所述操作室3的一端，所述工作主體機構5可活動地設置在所述尾部配重機構4上，所述前推鏟機構6設置在所述回轉平臺2下端。

具體地，所述驅動機構1的個數為4個，分別設置在所述回轉平臺2的四周，每一所述驅動機構1包括：與所述回轉平臺2連接的連接臂11，與所述連接臂11連接的固定結構12，設置在所述固定結構12上的齒輪結構13，設置在所述齒輪結構13上的轉動驅動結構14，設置在所述固定結構12、所述齒輪結構13和所述轉動驅動結構14外側的履帶15，及設置在所述固定結構12上履帶清理維護結構16。更具體地，所述連接臂11的一端通過底盤連接端與所述回轉平臺2連接、另一端通過旋轉軸與所述固定結構12連接，所述齒輪結構13包括履帶張緊輪和設置在所述履帶15內側上的履帶同步齒輪，所述轉動驅動結構14為油壓步進馬達，設置所述履帶清理維護結構16使得本發明的所述履帶15具有清理及維護方便的特點。需要說明的是，所述履帶清理維護結構16上開設有過孔，所述履帶15穿過所述過孔。四個所述驅動機構1位于與所述回轉平臺2保持一定活動間隙，實現面對不同復雜地形的路面通過性。所述連接臂11為懸掛連接方式。

設置所述回轉平臺2，使得本發明能夠實現360°工作方位的旋轉。需要說明的是，所述回轉平臺2的主要功能是提供本發明的動力，實現工作狀態下的平衡配重以及駕駛員對裝備進行操作的駕駛控制室，實現操作功能。進一步地，所述回轉平臺2內設置有發動機。

所述操作室3前端設置有前窗保護網31，所述操作室3后端上設置有發動機進氣口32，所述操作室3一側上設置有照明裝置33。

所述尾部配重機構4上凹設有收納槽41，所述尾部配重機構4側面上設置有警示帶42。

所述工作主體機構5包括：與所述尾部配重機構4連接的第一動臂51，與所述第一動臂51連接的第二動臂結構52，及與所述第一動臂51連接的驅動結構53。所述第二動臂結構52包括：與所述第一動臂51連接的第二動臂521，及與所述第二動臂521連接的工作組件522，所述工作組件522包括：與所述第二動臂521連接的第一轉軸5221，依序設置在所述第一轉軸5221上的抓取回轉模組5222、四連桿模組5223、鏟斗5224及液壓鉗5225，所述四連桿模組5223包括：設置在所述第一轉軸5221上的四連桿動力油缸a1，設置在所述第一轉軸5221上、連接所述四連桿動力油缸a1和所述鏟頭5224的四連桿a2。需要說明的是，所述工作主體機構5的初始狀態中，所述第一動臂51和所述驅動結構53全部收入到所述尾部配重機構5內，降低了本發明的整體重心，增強了本發明運輸的穩定性；在工作裝置中，所述液壓鉗5225位于所述鏟斗5224的內部，在使用時通過設置在所述第一轉軸5221內的液壓裝置進行彈出，不使用時回收回，以適應抓取工作。進一步地，所述工作主體機構5所述第一動臂51、所述第二動臂結構52通過連桿工作臂與液壓桿配合設置方式，實現了運動的功能，所述工作組件522通過所述四連桿模組5223與所述第一轉軸5221的配合，實現了抓取功能；所述液壓鉗5225則是通過所述四連桿模組5223實現了伸縮式的鉗壓功能，此結構的設置，使得本發明對不同工作狀態下了靈活性。

本發明能夠實現360度全向旋轉的抓取功能、且實現了多種方式的作業要求，內收式的所述液壓鉗5225在不需要的時候能夠收到結構內部，進行鉗壓工作的過程中，所述抓取回轉模組5222又可以通過選裝調整到駕駛員易于觀察的合適角度，讓清障工作款速高效的進行。另外，所述連接臂11的懸掛連接方式能夠根據不同的路面自動調整所述轉動驅動結構14的徑向旋轉，與此同時有效地降低了本發明的中心，從而更好的維持本發明的平衡，并且增加了本發明的穩定性。進一步地，在所述抓取回轉模組5222進行適當角度旋轉之后可以對笨重的水泥板進行抬舉工作，同時只適應配重通過工作量的不同紫銅調整配重的合理分配。一方面避免了救援人員利用單一的作業方式的低效率.另一方面，靈活的工作裝置能夠根據不同的情況應對不同的工作要求。

從以上描述可以看出，本發明的一種多功能震災救援清障車，包括：驅動機構1，設置在所述驅動機構1上的回轉平臺2，設置在所述回轉平臺2上的操作室3，設置在所述回轉平臺2上、且設置在所述操作室3一端的尾部配重機構4，及可活動地設置在所述尾部配重機構4上的工作主體機構5。工作時，所述驅動機構1驅動本發明前進，所述回轉平臺2的設置便于所述工作主體機構5的多方位工作，設置所述尾部配重機構4便于所述工作主體機構5的收納，提供了本發明使用的穩定性，另外，設置所述前推鏟機構6，提高了本發明在不同環境的前進能力。本發明具有能夠實現360度全向旋轉的抓取的功能，穩定性更好、靈活性好及工作效率高等特點。

以上所揭露的僅為本發明的較佳實施例，不能以此來限定本發明的權利保護范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。