本發明涉及挖掘機液壓回路技術領域，特別是涉及一種工況自適應液壓回路及挖掘機。

背景技術：

液壓挖掘機的主要工作是挖掘裝車，這個動作是靠動臂油缸及回轉馬達協調動作實現的。動臂油缸的伸出推動動臂上升，回轉馬達旋轉帶動挖掘機旋轉。但是在實際工作中，回轉的負載一般都小于動臂上升的負載，液壓油優先流向負載小的執行機構，所以大部分液壓油流向了回轉，導致動臂提升變慢，甚至提不起來，影響了挖掘機的工作效率。現有技術中，為了解決上述問題，一般會在回轉閥芯前加裝一個回轉節流閥，只要動臂上升與回轉同時動作時，回轉節流閥閥芯便會換向，對回轉通路進行節流，增加回轉通路的阻力(負載)，起到平衡回轉與動臂上升負載的作用，以希望保證動臂油缸與回轉馬達流量分配比例滿足要求。但是，回轉節流閥的控制信號取自動臂上升先導油，機手在做裝車動作時(與挖掘物料的重量無關)，動臂上升先導油處于最大壓力狀態，先導油推動回轉節流閥閥芯到達最大行程，也就是說，回轉節流閥處于固定節流孔狀態，即回轉節流閥節流面積是固定的。如此，如果挖掘機挖掘裝車的物體重量不同，動臂油缸的壓力就會不同，導致回轉馬達與動臂油缸分配到的流量比例就會有變化。主機廠家在調試時，一般會按照標準物料進行回轉節流閥節流面積的確定。這樣可以滿足大部分用戶的需求，但是如果用戶實際挖掘物料很輕或者很重，那么就會導致動臂提升速度過快或者過慢，影響了挖掘機的操控性。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種工況自適應液壓回路及挖掘機，根據挖掘物料的重量自動調節回轉節流閥節流面積，確保動臂油缸與回轉馬達液壓流量分配比例不變。

本發明提供一種工況自適應液壓回路，包括前泵、后泵、第一動臂閥芯、第二動臂閥芯、回轉節流閥、回轉閥芯、電磁比例減壓閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、控制器、動臂油缸和回轉馬達，前泵依次管路連接第一動臂閥芯和動臂油缸，第一動臂閥芯連接有動臂上升先導油路，后泵經第二動臂閥芯管路連接動臂油缸，第二動臂閥芯連接有動臂上升先導油路，后泵還依次管路連接回轉節流閥、回轉閥芯和回轉馬達，回轉閥芯連接有回轉先導油路，回轉節流閥連接電磁比例減壓閥，電磁比例減壓閥連接有先導油路，前泵上設置第一壓力傳感器，動臂上升先導油路上設置第二壓力傳感器，控制器分別信號連接電磁比例減壓閥、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器。

進一步的，所述控制器為單片機。

本發明還提供一種挖掘機，包括上述的工況自適應液壓回路。

與現有技術相比，本發明的工況自適應液壓回路及挖掘機具有以下特點和優點：

1、本發明的工況自適應液壓回路，可以根據挖掘物料的重量自動調節回轉節流閥節流面積，確保挖掘機在挖掘不同重量物料時，實現動臂油缸與回轉馬達液壓流量分配比例不變，實現動臂油缸與回轉馬達的自適應協調動作；

2、本發明的挖掘機，挖掘機在挖掘不同重量物料時，動臂油缸與回轉馬達自適應協調動作，機手不必因挖掘工況的改變而通過駕駛經驗進行操作的調整，對機手的要求降低，提高了作業效率及操控的舒適性。

結合附圖閱讀本發明的具體實施方式后，本發明的特點和優點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例中工況自適應液壓回路的結構圖；

其中，

1、前泵，2、后泵，3、回轉節流閥，4、第一動臂閥芯，5、第二動臂閥芯，6、回轉閥芯，7、電磁比例減壓，8、第一壓力傳感器，9、第二壓力傳感器，10、動臂油缸，11、回轉馬達。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例提供一種工況自適應液壓回路,前泵1經液壓管路連接第一動臂閥芯4，第一動臂閥芯4連接有動臂上升先導油路，第一動臂閥芯4經液壓管路連接動臂油缸10。后泵2經液壓管路連接第二動臂閥芯5，第二動臂閥芯5連接有動臂上升先導油路，第二動臂閥芯5經液壓管路連接動臂油缸10。后泵2經液壓管路連接回轉節流閥3，回轉節流閥3經液壓管路連接電磁比例減壓閥7，電磁比例減壓閥7連接有先導油路，回轉節流閥3經液壓管路連接回轉閥芯6，回轉閥芯6連接有回轉先導油路，回轉閥芯6經液壓管路連接回轉馬達11。前泵1上裝配有第一壓力傳感器8，動臂上升先導油路上設置第二壓力傳感器9。控制器分別經信號電纜信號連接電磁比例減壓閥7、第一壓力傳感器8和第二壓力傳感器9，其中，本實施例中的控制器為單片機。前泵1的壓力可以表現挖掘機挖掘物料的重量，第一壓力傳感器8監測前泵1的壓力變化，動臂上升先導油路的壓力可以表現機手是否在控制動臂油缸10做動臂上升動作，第二壓力傳感器9監測動臂上升先導油路的壓力變化，控制器根據第一壓力傳感器8和第二壓力傳感器9的壓力信號，輸出一個電流指令至電磁比例減壓閥7，電磁比例減壓閥7輸出與電流指令相應的控制壓力至回轉節流閥3以推動回轉節流閥3閥芯到合適的位置(合適的節流面積)，以確保動臂油缸10與回轉馬達11液壓流量分配比例不變，實現動臂油缸與回轉馬達的自適應協調動作。前泵1的壓力與輸出至電磁比例減壓閥7的電流指令之間的關系，在整機調試時進行試驗確定。

本實施例還提供一種挖掘機，包括上述的工況自適應液壓回路。本實施例的挖掘機，挖掘機在挖掘不同重量物料時，挖掘機很根據工況自動更改控制參數，動臂油缸10與回轉馬達11自適應協調動作，機手不必因挖掘工況的改變而通過駕駛經驗進行操作的調整，對機手的要求降低，提高了作業效率及操控的舒適性。

當然，上述說明并非是對本發明的限制，本發明也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發明的保護范圍。