本實(shí)用新型涉及一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)，特別是針對(duì)電動(dòng)與機(jī)動(dòng)三輪車(chē)車(chē)身在過(guò)彎道時(shí)的平衡。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的電動(dòng)與機(jī)動(dòng)三輪車(chē)在快速轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中都會(huì)存在翻車(chē)的隱患，尤其是機(jī)動(dòng)三輪車(chē)，其速度較電動(dòng)三輪車(chē)更快，更易出現(xiàn)翻車(chē)的機(jī)會(huì)。三輪車(chē)平衡性較差，制動(dòng)性能差，近年來(lái)隨著三輪車(chē)的逐漸增多，交通事故越發(fā)頻繁。部分三輪車(chē)駕駛?cè)私煌ò踩庾R(shí)不高，在駕駛過(guò)程中存在闖紅燈、逆向行駛、超速行駛等行為，這樣就極易發(fā)生交通事故。

一種可變平衡性的三輪車(chē)車(chē)架，包括前車(chē)架、后車(chē)架，前車(chē)架包括由縱梁、橫梁、立梁、人字梁構(gòu)成的框架，框架前部設(shè)有連接在前輪上的前輪支架，框架的后部設(shè)有中間立梁，中間立梁上鉸接有由平行四邊形機(jī)構(gòu)構(gòu)成的后車(chē)架，中間立梁的上部設(shè)有固定在平行四邊形機(jī)構(gòu)上的自動(dòng)鎖，平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有安裝后輪的半軸，前后車(chē)架通過(guò)鉸接軸連接，后車(chē)架的平行四邊形機(jī)構(gòu)各邊也通過(guò)鉸接軸連接。通過(guò)改變?nèi)嗆?chē)的平衡特性，可實(shí)現(xiàn)在加裝車(chē)廂情況下，能兼顧三輪車(chē)的高低速，從而保證整車(chē)舒適性和行車(chē)安全性，達(dá)到在任意車(chē)速及轉(zhuǎn)彎角度下實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)彎行駛的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)。

一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子電機(jī)、基座、旋進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)子、液壓缸、單向閥、三位四通電磁閥、回油缸、滑軌、轉(zhuǎn)子框架；轉(zhuǎn)子電機(jī)固定在轉(zhuǎn)子框架底部，并與轉(zhuǎn)子通過(guò)軸承連接，旋進(jìn)電機(jī)固定在基座上，并通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)子框架連接，基座置于滑軌上，液壓缸的兩個(gè)出口分別與兩個(gè)單向閥相連，兩個(gè)單向閥的進(jìn)油端與三位四通電磁閥的A口、B口連接，兩個(gè)單向閥箱體分別與兩油路相通，三位四通電磁閥的T口與回油缸連接，液壓缸固定在車(chē)體上不動(dòng)且處于基座內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的旋進(jìn)電機(jī)位于基座的兩側(cè)壁，分別帶動(dòng)前后分布的兩個(gè)轉(zhuǎn)子框架。所述的滑軌采用鋼珠與燕尾槽滑軌，基座固定于滑軌上的上表面。所述的液壓缸位于基座的內(nèi)挖長(zhǎng)方體空間內(nèi)。

本實(shí)用新型填補(bǔ)了三輪車(chē)的平衡領(lǐng)域處于初級(jí)甚至空白階段。使用本實(shí)用新型，可以避免三輪車(chē)在快速轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中發(fā)生翻車(chē)的危險(xiǎn)，減少交通事故的發(fā)生。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)明、實(shí)用，采用了穩(wěn)定性好，噪音小的液壓系統(tǒng)。同時(shí)，當(dāng)三輪機(jī)動(dòng)車(chē)受到外力作用趨于翻車(chē)時(shí)，該發(fā)明也可以平衡車(chē)身，從而保護(hù)駕駛員與車(chē)上人員的安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的陀螺結(jié)構(gòu)(不含電機(jī))示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的滑軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，轉(zhuǎn)子電機(jī)1、基座2、旋進(jìn)電機(jī)3、轉(zhuǎn)子4、液壓缸5、單向閥6、三位四通電磁閥7、回油缸8、滑軌9、轉(zhuǎn)子框架10。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子電機(jī)1、基座2、旋進(jìn)電機(jī)3、轉(zhuǎn)子4、液壓缸5、單向閥6、三位四通電磁閥7、回油缸8、滑軌9、轉(zhuǎn)子框架10；轉(zhuǎn)子電機(jī)1固定在轉(zhuǎn)子框架10底部，并與轉(zhuǎn)子4通過(guò)軸承連接，旋進(jìn)電機(jī)3固定在基座2上，并通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)子框架10連接，基座2置于滑軌9上，液壓缸5的兩個(gè)出口分別與兩個(gè)單向閥6相連，兩個(gè)單向閥6的進(jìn)油端與三位四通電磁閥7的A口、B口連接，兩個(gè)單向閥6箱體分別與兩油路相通，三位四通電磁閥7的T口與回油缸8連接，液壓缸5固定在車(chē)體上不動(dòng)且處于基座2內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，所述的旋進(jìn)電機(jī)3位于基座2的兩側(cè)壁，分別帶動(dòng)前后分布的兩個(gè)轉(zhuǎn)子框架10。所述的液壓缸5位于基座2的內(nèi)挖長(zhǎng)方體空間內(nèi)。

如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)子4呈前后分布。

如圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，所述的滑軌9采用鋼珠與燕尾槽滑軌，基座2固定于滑軌9上的上表面。

所述系統(tǒng)的液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的工作方法包括以下步驟：

1)當(dāng)車(chē)身向左傾斜時(shí)，三位四通電磁閥7的A口打開(kāi)，油液通過(guò)左側(cè)的單向閥6，液壓缸5左側(cè)密閉的心房壓力增大，推動(dòng)液壓桿向右運(yùn)動(dòng)，液壓桿連接的基座2便會(huì)在滑軌9上滑動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)；

2)當(dāng)液壓系統(tǒng)作出反應(yīng)的同時(shí)，一側(cè)的旋進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)子框架10轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)的旋進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反；同時(shí)，轉(zhuǎn)子電機(jī)1驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4作定軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

3)轉(zhuǎn)子4、轉(zhuǎn)子框架10以及基座2運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩抵抗車(chē)身向左傾斜的力矩；

4)當(dāng)車(chē)身向右傾斜時(shí)，三位四通電磁閥7的B口打開(kāi)，油液通過(guò)右側(cè)的單向閥6，液壓缸5右側(cè)密閉的心房壓力增大，推動(dòng)液壓桿向左運(yùn)動(dòng)，液壓桿連接的基座2便會(huì)在滑軌9上滑動(dòng)向左運(yùn)動(dòng)；

5)當(dāng)液壓系統(tǒng)作出反應(yīng)的同時(shí)，一側(cè)的旋進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)子框架10轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)的旋進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，同時(shí)，轉(zhuǎn)子電機(jī)1驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4作定軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

6)轉(zhuǎn)子4、轉(zhuǎn)子框架10以及基座2運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩抵抗車(chē)身向右傾斜的力矩。