本發明涉及環境工程技術領域，特別涉及一種鋼絲絨球暗渠清淤系統。
背景技術：
暗渠為“管道型”河道，在陸地表面看不到水，具有減少水分蒸發和運水節約的優勢。然而由于居民環境保護意識薄弱，從部分暗渠檢查口傾倒垃圾、丟棄廢物，污染暗渠內水源，此外，細小泥沙易進入暗渠，造成暗渠底部淤泥、垃圾堆積淤堵，積淤嚴重，若不及時清淤，易造成水流緩滯，運水節約優勢明顯下降。
然而傳統清淤方法為工作人員進入暗渠進行清淤，使用高壓水槍沖刷和稀釋淤泥，撿拾垃圾，然后利用泥漿泵汲取淤泥至堆放點。然而，暗渠內淤泥日積月累，可能含有一定有毒有害物質，加上暗渠內部的空氣不流通，容易造成暗渠內的作業人員中毒、窒息等危險，直接危害工作人員的健康和生命安全。中國專利cn105178377a提出一種用于暗渠外作業的清淤工具，該工具可避免人工清淤，但對于存在有大量垃圾石塊的工況，該方法清淤較為困難。此外，其清淤工具使用橫向支撐桿保持其穩定性，對使用條件要求較為嚴格，且調控清淤深度過程較為復雜。因此，一種既能避免人工清淤，又能高效便捷清淤的暗渠系統亟需研發。
技術實現要素：
本發明提供一種鋼絲絨球暗渠清淤系統，解決現有技術中暗渠清淤人工操作勞動強度大，效率低，安全風險高的技術問題。
為解決上述技術問題，本發明提供了一種鋼絲絨球暗渠清淤系統，包括：牽引設備、牽引繩、轉向機構以及設置在所述牽引繩上的鋼絲絨球；
所述牽引繩兩端固定在所述牽引設備上；
所述牽引繩穿過所述轉向機構；
在執行清淤操作時，所述牽引繩保持張緊狀態；所述轉向機構調整所述牽引繩及其上的鋼絲絨球的深度和方向。
進一步地，所述轉向機構包括：第一調整支架、第一滑輪、第二調整支架以及第二滑輪；
所述第一滑輪固定在所述第一調整支架上，所述第二滑輪固定在所述第二調整支架上；
所述牽引繩穿過所述第一滑輪和所述第二滑輪。
進一步地，所述第一調整支架包括：第一縱向滑軌、第一橫桿、第一直線軸承以及第一豎桿；
所述第一橫桿可滑動地固定在所述第一縱向滑軌上；
所述第一直線軸承固定在所述第一橫桿上，所述第一豎桿通過所述第一直線軸承固定在所述第一橫桿上；
所述第一滑輪固定在所述第一豎桿上；
所述第二調整支架包括：第二縱向滑軌、第二橫桿、第二直線軸承以及第二豎桿；
所述第二橫桿可滑動地固定在所述第二縱向滑軌上；
所述第二直線軸承固定在所述第二橫桿上，所述第二豎桿通過所述第二直線軸承固定在所述第二橫桿上；
所述第二滑輪固定在所述第二豎桿上。
進一步地，所述牽引設備包括：第一卷揚機以及第二卷揚機；
所述牽引繩第一端纏繞在所述第一卷揚機的卷筒上，所述牽引繩第二端纏繞在所述第二卷揚機的卷筒上。
進一步地，所述轉向機構還包括：第一地面定滑輪和第二地面定滑輪；
所述第一地面定滑輪，于所述第一卷揚機的卷筒出線側支撐所述牽引繩；
所述第二地面定滑輪，于所述第二卷揚機的卷筒出線側支撐所述牽引繩。
進一步地，所述鋼絲絨球包括：大規格鋼絲絨球和小規格鋼絲絨球；
所述大規格鋼絲絨球和所述小規格鋼絲絨球可拆卸地固定在所述牽引繩上。
本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
本申請實施例中提供的鋼絲絨球暗渠清淤系統，通過牽引設備在轉向機構的配合下執行定向牽引，在牽引繩的拉動下，所述鋼絲絨球清理暗渠內的淤泥雜物，鋼絲絨球的絨絲具有一定柔性，對于暗渠底部有大量垃圾石塊的工況具有很好的適應性；通過轉向機構能夠根據暗渠的深度寬度等具體的狀況，調整牽引繩在暗渠內的位置，從而適應淤泥層的實際狀態，大大提升清淤效率；通過牽引設備，拉動牽引繩在暗渠內往復運動，鋼絲絨球向暗渠兩端檢查口聚攏淤泥雜物，便于后續抽吸清理；通過將牽引設備設置在暗渠外，清理結構設置在暗渠內，大大增強了清淤作業的安全性，施工人員只需集中于檢查口進行作業，觀察鋼絲絨球的位置，利用泥漿泵抽出淤泥泥漿，而不需要進入暗渠內，改變了原來暗渠清淤的密閉空間作業模式，避免了人員中毒、窒息等問題。
進一步地，采用第一豎桿和第二豎桿，調整第一滑輪和第二滑輪的相對深度，從而調整鋼絲絨球的清淤深度，使得鋼絲絨球對暗渠淤泥由上及下逐層清理，牽引繩帶動鋼絲絨球順暢地往復移動，有效帶動淤泥至兩側檢查口，由泥漿泵抽出地面，高效清淤。
附圖說明
圖1為本發明提供的鋼絲絨球暗渠清淤系統的結構示意圖。
具體實施方式
本申請實施例通過提供一種鋼絲絨球暗渠清淤系統，解決現有技術中暗渠清淤人工操作勞動強度大，效率低，安全風險高的技術問題；達到了避免人工清淤，提升清淤效率和安全性的技術效果。
為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細說明，應當理解本發明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術方案的詳細的說明，而不是對本申請技術方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術特征可以相互組合。
參見圖1，一種鋼絲絨球暗渠清淤系統，包括：牽引設備、牽引繩7、轉向機構以及設置在所述牽引繩7上的鋼絲絨球10。
具體來說，所述牽引設備包括：第一卷揚機6以及第二卷揚機11；所述牽引繩7的第一端纏繞在所述第一卷揚機6的卷筒上，所述牽引繩7的第二端纏繞在所述第二卷揚機11的卷筒上。通過兩個卷揚機的配合，拉動所述牽引繩7往復運動。
所述牽引繩7穿過所述轉向機構；所述轉向機構根據實際的暗渠清淤需求調整牽引繩7的位置，進而調整鋼絲絨球10的位置，以適應不同清淤需求。
即，在執行清淤操作時，所述牽引繩7保持張緊狀態；所述轉向機構調整所述牽引繩7及其上的鋼絲絨球10的深度和方向。
具體來說，所述鋼絲絨球10的大小規格為至少兩種，用于適應不同清淤需求。鋼絲絨球10可拆卸地固定在所述牽引繩7上，便于使用時更換。
進一步地，所述轉向機構包括：第一調整支架、第一滑輪9、第二調整支架以及第二滑輪16。
所述第一滑輪9固定在所述第一調整支架上，所述第二滑輪16固定在所述第二調整支架上；所述牽引繩7穿過所述第一滑輪9和所述第二滑輪16。
從而，通過第一調整支架和第二調整支架調整所述第一滑輪9和所述第二滑輪16的位置，進而調整所述牽引繩7的位置，以適應清淤操作中的位置變化。
具體來說，所述第一調整支架包括：第一縱向滑軌17、第一橫桿3、第一直線軸承4以及第一豎桿5；所述第一橫桿3可滑動地固定在所述第一縱向滑軌17上；所述第一直線軸承4固定在所述第一橫桿3上，所述第一豎桿5通過所述第一直線軸承4固定在所述第一橫桿3上；所述第一滑輪9固定在所述第一豎桿5上；所述第二調整支架包括：第二縱向滑軌18、第二橫桿13、第二直線軸承15以及第二豎桿14；所述第二橫桿13可滑動地固定在所述第二縱向滑軌18上；所述第二直線軸承15固定在所述第二橫桿13上，所述第二豎桿14通過所述第二直線軸承15固定在所述第二橫桿13上；所述第二滑輪16固定在所述第二豎桿14上。
從而，通過調整所述第一橫桿3和第二橫桿13調整鋼絲絨球10的縱向位置，通過調整所述第一豎桿5和第二豎桿14調整鋼絲絨球10的深度。
進一步地，所述轉向機構還包括：第一地面定滑輪8和第二地面定滑輪12；所述第一地面定滑輪8，于所述第一卷揚機6的卷筒出線側支撐所述牽引繩7；將所述牽引繩7撐起，避免牽引繩7與暗渠環境接觸摩擦，保持良好的牽引效果。
所述第二地面定滑輪12，于所述第二卷揚機11的卷筒出線側支撐所述牽引繩7。將所述牽引繩7撐起，避免牽引繩7與暗渠環境接觸摩擦，保持良好的牽引效果。
具體來說，在執行清淤操作時，所述第一卷揚機6和第二卷揚機11分別設置在暗渠上方，靠近檢查口的位置，根據實際場景狀況，調整所述第一地面定滑輪8和第二地面定滑輪12的位置，保證牽引繩7能夠保持正常的牽引狀態，防止其與暗渠結構接觸或者剮蹭。
下面具體描述工作過程。
通過設置在暗渠2頂部的第一卷揚機6和第二卷揚機11相互配合的收放牽引繩7，可控制鋼絲絨球10在暗渠內往復移動，暗渠淤泥層1在鋼絲絨球10往復清掃作用下流至兩端檢查口內，檢查口內淤泥可由泥漿泵抽出地面。
通過調節第一豎桿5和第二豎桿14的高度對暗渠淤泥層1由上及下逐層清理。當鋼絲絨球10接觸難清理的垃圾、石塊等障礙物時，因為鋼絲絨球10的絨絲具有一定柔性，所以鋼絲絨球10不會被障礙物卡死。
通過同步調整第一橫桿3在第一縱向滑軌17的位置以及第二橫桿13在第二縱向滑軌18上的位置，實現鋼絲絨球10在暗渠內的縱向清淤位置調整。
初始時，可使用小規格鋼絲絨球，進行初步清淤，而后，可將小規格鋼絲絨球拆下更換為大規格鋼絲絨球，進一步疏通。
本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
本申請實施例中提供的鋼絲絨球暗渠清淤系統，通過牽引設備在轉向機構的配合下執行定向牽引，在牽引繩的拉動下，所述鋼絲絨球清理暗渠內的淤泥雜物，鋼絲絨球的絨絲具有一定柔性，對于暗渠底部有大量垃圾石塊的工況具有很好的適應性；通過轉向機構能夠根據暗渠的深度寬度等具體的狀況，調整牽引繩在暗渠內的位置，從而適應淤泥層的實際狀態，大大提升清淤效率；通過牽引設備，拉動牽引繩在暗渠內往復運動，鋼絲絨球向暗渠兩端檢查口聚攏淤泥雜物，便于后續抽吸清理；通過將牽引設備設置在暗渠外，清理結構設置在暗渠內，大大增強了清淤作業的安全性，施工人員只需集中于檢查口進行作業，觀察鋼絲絨球的位置，利用泥漿泵抽出淤泥泥漿，而不需要進入暗渠內，改變了原來暗渠清淤的密閉空間作業模式，避免了人員中毒、窒息等問題。
進一步地，采用第一豎桿和第二豎桿，調整第一滑輪和第二滑輪的相對深度，從而調整鋼絲絨球的清淤深度，使得鋼絲絨球對暗渠淤泥由上及下逐層清理，牽引繩帶動鋼絲絨球順暢地往復移動，有效帶動淤泥至兩側檢查口，由泥漿泵抽出地面，高效清淤。
最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照實例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。