本發明涉及推土機技術領域，尤其涉及一種靜液型高驅動推土機。

背景技術：

推土機是一種工程車輛，前方裝有大型的金屬鏟刀，使用時放下鏟刀，向前鏟削并推送泥、沙及石塊等，鏟刀位置和角度可以調整，能單獨完成挖土、運土和卸土工作，具有操作靈活、轉動方便、所需工作面小、行駛速度快等特點。其主要適用于一至三類土的淺挖短運，如場地清理或平整，開挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等

近年來，由于推土機操作笨重，柔性差，操作人員工作極其辛苦，而且工程機械能源利用率低，不節能環保。如果可以有一種推土機可以實現操作簡單輕松，而且節能環保省油，不僅可以給操作者一個良好的操作環境使操作者的工作更為輕松舒適而且可以實現綠色降耗的目標。

所以急需要一種可以使駕駛操作者工作輕松省力的而且節能降耗環保省油的推土機。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種靜液型高驅動推土機，通過并聯設置工作油泵、變量柱塞泵和風扇油泵，便于操作，同時將履帶驅動輪安裝在機架上，脫離行走架安裝，消除地面直接傳遞給履帶驅動輪的沖擊荷載，有效延長變量柱塞泵的使用壽命，改善駕駛員的駕駛舒適度。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種靜液型高驅動推土機，包括發動機、機架、履帶、啟動開關、電動手柄、鏟刀、行走架、工作油缸、行走馬達、風扇、風扇馬達和控制系統，所述工作油缸用于驅動鏟刀升降，其特征在于：還包括液壓驅動系統，液壓驅動系統包括兩套并聯的變量柱塞泵、兩套行走馬達、驅動控制器和控制手柄，所述行走馬達動力輸出端固定連接履帶驅動輪，履帶驅動輪安裝在機架上，所述行走架上設置從動履帶輪，安裝在履帶驅動輪和從動履帶輪上的履帶圍繞成三角形，所述工作油缸的油口通過電磁閥連接工作油泵，工作油泵控制端連接控制系統，與工作油泵連接的電磁閥控制端連接控制系統；所述驅動控制器信號端通過can總線連接發動機控制器，驅動控制器控制端連接控制手柄，信號輸出端連接用于控制兩套變量柱塞泵和兩套行走馬達的電磁閥。

所述風扇馬達動力輸出端連接風扇，風扇馬達通過電磁閥連接風扇油泵，與風扇馬達連接的電磁閥控制端連接控制系統，風扇油泵控制端連接控制系統。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：通過并聯設置工作油泵、變量柱塞泵和風扇油泵，便于操作，同時將履帶驅動輪安裝在機架上，脫離行走架安裝，消除地面直接傳遞給履帶驅動輪的沖擊荷載，有效延長變量柱塞泵的使用壽命，改善駕駛員的駕駛舒適度。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是液壓驅動系統原理圖；

其中：1、履帶；2、行走架；3、履帶驅動輪；4、機架；5、啟動開關；6、電控手柄；7、油門；8、變量柱塞泵；9、組合儀表顯示盤；10、發動機；11、風扇；12、風扇馬達；13工作油缸；14、鏟刀。

具體實施方式

下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本發明公開了一種靜液型高驅動推土機，包括發動機10、機架4、履帶、啟動開關、電動手柄、鏟刀14、行走架2、工作油缸13、行走馬達、風扇、風扇馬達12和控制系統，所述工作油缸13用于驅動鏟刀14升降，還包括液壓驅動系統，液壓驅動系統包括兩套并聯的變量柱塞泵8、兩套行走馬達、驅動控制器和控制手柄，所述行走馬達動力輸出端固定連接履帶驅動輪3，履帶驅動輪3安裝在機架4上，所述行走架2上設置從動履帶輪，安裝在履帶驅動輪3和從動履帶輪上的履帶圍繞成三角形，所述工作油缸13的油口通過電磁閥連接工作油泵，工作油泵控制端連接控制系統，與工作油泵連接的電磁閥控制端連接控制系統；所述驅動控制器信號端通過can總線連接發動機10控制器，驅動控制器控制端連接控制手柄，信號輸出端連接用于控制兩套變量柱塞泵8和兩套行走馬達的電磁閥，參見附圖2。

所述風扇馬達12動力輸出端連接風扇，風扇馬達12通過電磁閥連接風扇油泵，與風扇馬達12連接的電磁閥控制端連接控制系統，風扇油泵控制端連接控制系統。

采用符合國三排量的電控發動機使其燃油消耗降低，更節能環保，通過發動機將動力傳遞給分動箱，再將動力傳遞給并聯設置的工作油泵和變量柱塞泵，工作油泵負責工作裝置的動作，變量柱塞泵將動力傳遞給行走馬達，再帶動履帶驅動輪，進而帶動履帶實現整機的前進、后退和轉向運動。左右兩側的行走機構分別是兩側獨立的變量柱塞泵和行走馬達帶動，只要控制兩側行走馬達全部向前旋轉就可以使主機向前行走，并且能夠完成無級變速，相反，要控制兩側馬達全部向后旋轉，則可以實現主機倒退行駛，若控制兩則的馬達轉速或方向的差異或兩者都有差異時則可以實現緩轉急轉和原地轉向。另外還有一部分動力應用于sd7k冷卻風扇的，其可以由傳動控制器檢測發動機水溫和傳動系統油溫，并根據這兩個溫度信號確定風扇轉速，同時風扇還有反轉功能，可以用于散熱器清除雜物和塵土，風扇馬達通過風扇油泵提供動力源。

行走系統采用履帶驅動輪高置的方式，也就是說高驅動行走技術。將履帶驅動輪脫離了行走架，履帶呈三角形布置，消除了地面直接傳遞給履帶驅動輪的沖擊載荷，從而有效地提高了驅動馬達的壽命，以及司機的駕駛舒適度。

傳動系統控制采用電控手柄通過微處理器控制，操作簡單、輕便；利用采集的馬達轉速，發動機轉速、油門位置等信號發出指令，控制執行器實現：直線行駛任意半徑轉向，根據負載工況自動調整系統的流量和馬達扭矩，優先滿足工作裝置所需動力，當行駛阻力增大到足以使發動機低于額定轉速時，負載傳感裝置會降低行走速度，直到行走速度為零。動力全部應用于工作裝置，使循環效率提高。電控手柄采用比例先導控制的工作裝置液壓系統，比例特征明顯，微動性能精確可靠，不使用工作裝置時還可以將其鎖住。

在具體應用過程中，發動機將動力傳遞給分動箱，再將動力傳遞給并聯泵，之后的一系列傳動都通過管路輸送液壓油的形式實現。工作油泵負責工作裝置（鏟刀）的動作，變量柱塞泵將動力傳遞給行走馬達，再帶動履帶驅動輪，其而帶動履帶形成整機的前近后退和轉向運動。左右兩側的行走機構分別是兩側兩套獨立的變量柱塞泵和行走馬達帶動。

啟動開關控制安裝于機架上的發動機10運轉，發動機10的動力分為三個部分，一部分應用于行走系統，即將動力傳遞給變量柱塞泵和行走馬達驅動履帶驅動輪，使履帶1完成前進倒退等運動，另外還有一部分動力應用于sd7k冷卻風扇11，其由傳動控制器檢測發動機水溫，傳動系統油溫，并根據這兩個溫度信號傳遞給風扇馬達12確定風扇11的轉速，另有一部分動力應用于工作裝置部分，即控制工作油缸13帶動鏟刀14做相應動作。

行走系統采用驅動鏈輪高置的方式，也就是說高驅動行走技術。將履帶驅動輪3脫離了行走架2，整體呈三角形布置，傳動系統控制采用組合儀表顯示盤9顯示，電控手柄6通過微處理器，利用油門7位置等信號發出指令，控制執行器實現各種動作。

總之，本發明通過并聯設置工作油泵、變量柱塞泵和風扇油泵，便于操作，同時將履帶驅動輪安裝在機架上，脫離行走架安裝，消除地面直接傳遞給履帶驅動輪的沖擊荷載，有效延長變量柱塞泵的使用壽命，改善駕駛員的駕駛舒適度。