本發明涉及一種遠程操控系統，屬于挖掘機操作技術領域，具體涉及一種挖掘機遠程操控系統。

背景技術：

目前挖掘機遠程操控領域，常規方式都是在挖掘機原有的液壓操控手柄和腳踏板的基礎上，增加一套電控比例閥，然后通過電信號，控制挖掘機的動作。這種方式，要將挖掘機原有的控制系統拆除，裝上新的電液操控系統，改裝質量得不到保障，并且成本很高。所以，對于已經投入使用的挖掘機來說，這種方式存在很大的局限性，不適合大面積推廣。

技術實現要素：

本發明為克服現有技術的不足而提供一種改造成本低、改造工作量小、極易推廣使用的挖掘機遠程操控系統。

本發明的技術方案是：一種挖掘機遠程操控系統，它包括設置于駕駛室內的座椅以及設置在座椅上的左手柄、右手柄、左手柄伺服控制系統以及右手柄伺服控制系統，座椅的正前方設置有左腳踏以及右腳踏，所述的左手柄伺服控制系統安裝在左手柄上，所述的右手柄伺服控制系統安裝在右手柄上；所述的左腳踏連接有左腳踏伺服控制系統，所述的右腳踏連接有右腳踏伺服控制系統。

所述的左手柄以及右手柄均的中部穿設有手柄拔叉，所述的與左手柄套接的手柄拔叉的一端與左手柄伺服控制系統相連，所述的與右手柄套接的手柄拔叉的一端與右手柄伺服控制系統相連。

所述的左腳踏以及右腳踏連接有腳踏聯軸器，所述的左腳踏伺服控制系統通過腳踏聯軸器與左腳踏相連，所述的右腳踏伺服控制系統通過腳踏聯軸器與右腳踏相連。

所述的左手柄伺服控制系統、右手柄伺服控制系統、左腳踏伺服控制系統以及右腳踏伺服控制系統均通過信號線連接有中央處理器。

所述的中央處理器為PLC控制器。

本發明的有益效果是：本發明專利解決上述問題，提供一種相對簡易的挖掘機遠程操控系統，在現有挖掘機上增加一些裝置，就能實現傳統挖掘機的遠程操控功能。

為了達到上述目的，本發明專利包括：完全不改動挖掘機本身的液壓操控系統，在挖掘機原有的操控手柄和腳踏板上，各增加一個小型的伺服系統，利用增加的伺服系統，直接驅運手柄和腳踏的動作。該伺服系統，采用模擬量控制，在接收到遠程控制信號后，可以精準的將遠程的控制信號，還原成手柄和腳踏的位移量和速度值，從而控制挖掘的各種動作；本發明具有改造成本低，改造工作量小，極易推廣使用的優點。

附圖說明

圖1為本發明一種挖掘機遠程操控系統的結構示意圖。

圖2為本發明一種挖掘機遠程操控系統的控制框圖。

其中：1、座椅 2、左手柄 3、右手柄 4、左手柄伺服控制系統 5、右手柄伺服控制系統 6、左腳踏 7、右腳踏 8、左腳踏伺服控制系統 9、右腳踏伺服控制系統 10、手柄拔叉 11、腳踏聯軸器 12、中央處理器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明。

實施例1

如圖1-2所示，一種挖掘機遠程操控系統，它包括設置于駕駛室內的座椅1以及設置在座椅1上的左手柄2、右手柄3、左手柄伺服控制系統4以及右手柄伺服控制系統5，座椅1的正前方設置有左腳踏6以及右腳踏7，所述的左手柄伺服控制系統4安裝在左手柄2上，所述的右手柄伺服控制系統5安裝在右手柄3上；所述的左腳踏6連接有左腳踏伺服控制系統8，所述的右腳踏7連接有右腳踏伺服控制系統9。

本發明專利解決上述問題，提供一種相對簡易的挖掘機遠程操控系統，在現有挖掘機上增加一些裝置，就能實現傳統挖掘機的遠程操控功能。

為了達到上述目的，本發明專利包括：完全不改動挖掘機本身的液壓操控系統，在挖掘機原有的操控手柄和腳踏板上，各增加一個小型的伺服系統，利用增加的伺服系統，直接驅運手柄和腳踏的動作。該伺服系統，采用模擬量控制，在接收到遠程控制信號后，可以精準的將遠程的控制信號，還原成手柄和腳踏的位移量和速度值，從而控制挖掘的各種動作；本發明具有于改造成本低，改造工作量小，極易推廣使用的優點。

實施例2

如圖1-2所示，一種挖掘機遠程操控系統，它包括設置于駕駛室內的座椅1以及設置在座椅1上的左手柄2、右手柄3、左手柄伺服控制系統4以及右手柄伺服控制系統5，座椅1的正前方設置有左腳踏6以及右腳踏7，所述的左手柄伺服控制系統4安裝在左手柄2上，所述的右手柄伺服控制系統5安裝在右手柄3上；所述的左腳踏6連接有左腳踏伺服控制系統8，所述的右腳踏7連接有右腳踏伺服控制系統9；所述的左手柄2以及右手柄3均的中部穿設有手柄拔叉10，所述的與左手柄2套接的手柄拔叉10的一端與左手柄伺服控制系統4相連，所述的與右手柄3套接的手柄拔叉10的一端與右手柄伺服控制系統5相連；所述的左腳踏6以及右腳踏6連接有腳踏聯軸器11，所述的左腳踏伺服控制系統8通過腳踏聯軸器11與左腳踏6相連，所述的右腳踏伺服控制系統9通過腳踏聯軸器11與右腳踏7相連；所述的左手柄伺服控制系統4、右手柄伺服控制系統5、左腳踏伺服控制系統8以及右腳踏伺服控制系統9均通過信號線連接有中央處理器12；所述的中央處理器12為PLC控制器。

本發明專利解決上述問題，提供一種相對簡易的挖掘機遠程操控系統，在現有挖掘機上增加一些裝置，就能實現傳統挖掘機的遠程操控功能。

為了達到上述目的，本發明專利包括：完全不改動挖掘機本身的液壓操控系統，在挖掘機原有的操控手柄和腳踏板上，各增加一個小型的伺服系統，利用增加的伺服系統，直接驅運手柄和腳踏的動作。該伺服系統，采用模擬量控制，在接收到遠程控制信號后，可以精準的將遠程的控制信號，還原成手柄和腳踏的位移量和速度值，從而控制挖掘的各種動作；本發明具有于改造成本低，改造工作量小，極易推廣使用的優點。