1.一種雙滾筒破碎清污機，其特征在于：包括抓斗、破碎滾筒（4）和輔助滾筒（5），所述破碎滾筒（4）和輔助滾筒（5）均通過驅動機構轉動設置在抓斗內，所述破碎滾筒（4）和輔助滾筒（5）用于在水底破碎污物。
2.如權利要求1所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述破碎滾筒（4）和輔助滾筒（5）均通過內置式驅動機構驅動轉動。
3.如權利要求1或2所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述清污機還包括座體（6）、驅動液壓缸（14）和V形連桿（7），所述驅動液壓缸（14）對稱設置在抓斗支架（1）的兩端，所述座體（6）固定在抓斗內，所述輔助滾筒（5）通過驅動機構連接在座體（6）上，所述V形連桿（7）分別通過軸承活動設置在輔助滾筒（5）的兩端，所述破碎滾筒（4）通過驅動機構與V形連桿（7）的一端連接，所述V形連桿（7）的另一端與驅動液壓缸（14）的活塞桿活動連接；所述驅動液壓缸（14）通過V形連桿（7）帶動破碎滾筒（4）繞輔助滾筒（5）的軸心線擺動。
4.如權利要求3所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述驅動機構包括馬達（8）、減速器（15）、驅動法蘭（12）和連接法蘭（11），所述驅動法蘭（12）固定在滾筒的內壁，所述連接法蘭（11）的端部伸入滾筒內，所述馬達（8）固定在連接法蘭（11）內，所述馬達（8）通過減速器（15）與驅動法蘭（12）連接；所述破碎滾筒（4）內的驅動機構通過連接法蘭（11）與V形連桿（7）固定連接，所述輔助滾筒（5）內的驅動機構通過連接法蘭（11）與座體（6）固定連接。
5.如權利要求1所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述破碎滾筒（4）和輔助滾筒（5）的轉動方向相反。
6.如權利要求1所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述破碎滾筒（4）和輔助滾筒（5）的外表面上均固定設置有破碎刀（9）。
7.如權利要求6所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述破碎滾筒（4）和輔助滾筒（5）的外表面上均開設有多條T形槽，每條T形槽內固定設置有多把破碎刀（9）。
8.如權利要求7所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述破碎刀（9）為工字形結構，其上翼緣及腹板的前端均為刀刃，其下端為連接座，所述連接座固定在T形槽內。
9.如權利要求7或8所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述破碎刀*通過定位壓塊（10）和螺栓安裝在T形槽內。
10.如權利要求1、2、4、5、6、7或8中任一項所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述抓斗包括鏟齒（2），所述鏟齒（2）與連接在抓斗支架（1）上的控制機構連接，所述控制機構用于控制鏟齒（2）伸縮。
11.如權利要求10所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述控制機構包括導軌（17）和控制液壓缸（16），所述導軌（17）對稱固定在抓斗支架（1）的下端，所述鏟齒（2）位于導軌（17）之間，所述控制液壓缸（16）固定在抓斗支架（1）上，所述控制液壓缸（16）的活塞桿與鏟齒（2）連接。
12.如權利要求11所述的雙滾筒破碎清污機，其特征在于：所述導軌（17）為U形結構。