技術領域

本發明涉及鏟車鏟斗的安裝裝置及其控制系統，具體的涉及一種鏟車鏟斗的快速安裝裝置及其液壓控制系統。

背景技術：

鏟車主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。在道路、特別是在高等級公路施工中，鏟車用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業；此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由于鏟車具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

鏟車的各類強大功能中，鏟斗是不可或缺的；且對于鏟斗的安裝，要求具有一定的穩定及質量安全保障。目前，現有的鏟車鏟斗裝配方式為：整機下線后，人工裝配鏟斗。具體的，由一人操作行車吊裝鏟斗到合適位置，并將鏟斗下鉸接孔與提升臂兩個安裝孔對準，手扶鏟斗防止其晃動；另一個人使用銅棒將銷軸砸進銷軸孔內；隨后由一人抬起連桿，另一人操作整機翻斗聯閥桿，使連桿銷軸孔與鏟斗上部銷軸孔對準，并由另外一人使用銅棒將銷軸砸進銷軸孔內；至此完成安裝。該裝配方式需三人配合操作，時間長、效率低，勞動強度大、存在較大安全隱患。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于提供一種鏟車鏟斗的快速安裝裝置及其液壓控制系統，其有效解決了現有鏟車鏟斗安裝所存在的時間長、效率低，勞動強度大、存在較大安全隱患等上述存在問題。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種鏟車鏟斗的快速安裝裝置，其包括裝置支撐架；所述裝置支撐架安裝端中間位置設有連桿支撐板和連桿銷軸安裝組件，且所述連桿支撐板的兩側對稱設有提升臂支撐板和液壓油缸A；所述裝置支撐架定位端設有若干定位銷。

本發明進一步改進在于：所述連桿銷軸安裝組件包括推板支撐銷軸、銷軸推板、定位板和液壓油缸B；所述銷軸推板一端與液壓油缸B的活塞桿末端固定連接，銷軸推板的中間部位設有通孔，且推板支撐銷軸貫穿于銷軸推板上的通孔；其中推板支撐銷軸兩端與定位板固定連接。

本發明進一步改進在于：所述提升臂支撐板頂部設有用于定位提升臂的圓弧，連桿支撐板頂部設有用于定位連桿的圓弧。

本發明進一步改進在于：所述裝置支撐架定位端固定設有若干定位調節塊，且所述定位調節塊上均勻設有若干安裝孔，其中定位銷與安裝孔相適配。

本發明進一步改進在于：所述各定位調節塊之間相互平行。

本發明進一步改進在于：所述裝置支撐架安裝端還固定設有若干鏟斗支撐組件，且所述鏟斗支撐組件對稱于裝置支撐架中心線設置。

本發明進一步改進在于：所述鏟斗支撐組件包括固定板、鏟斗支撐板、限位柱、彈簧和蝶型彈簧，所述固定板和鏟斗支撐板通過限位柱連接，且所述固定板固定設于裝置支撐架上，其中限位柱外圍設有彈簧；所述限位柱于固定板底部延伸段通過鎖緊螺母固定，且固定板與鎖緊螺母之間設有蝶型彈簧。

本發明進一步改進在于：所述連桿銷軸和提升臂銷軸的一端設有導向角。

本發明還涉及一種鏟車鏟斗的快速安裝裝置的液壓控制系統，其包括液壓油箱、油泵、換向閥和液壓油缸，所述液壓油缸設于換向閥輸出口，且液壓油箱內的液壓油經油泵由換向閥控制液壓油缸的動作；所述換向閥包括換向閥A和換向閥B，且液壓油缸A由換向閥A控制，液壓油缸B由換向閥B控制；其中，換向閥A和換向閥B并聯設置。

本發明進一步改進在于：所述油泵的輸出端和液壓油箱的回油路連接有溢流閥；所述液壓油箱的回油路設有回油濾芯。

本發明有益效果：采用該種鏟車鏟斗的快速安裝裝置，減少作業人員數量和作業工時，減少企業成本；繼而減少作業時的安全隱患。

且本發明還涉及該種鏟車鏟斗的快速安裝裝置的液壓控制系統，由人工手動操作改為液壓控制，從而大大減少作業人員的勞動強度，便于推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明工作結構示意圖。

圖2為本發明結構示意圖。

圖3為本發明鏟斗支撐組件結構示意圖。

圖4為本發明液壓控制系統原理示意圖。

其中：1-油泵，2-定位調節塊，3-固定架，4-液壓油缸A，5-液壓油缸B，6-回油濾芯，7-液壓油箱，8-溢流閥，9-單向閥，10-換向閥B，11-換向閥A，12-單向閥，13-定位銷，14-提升臂支撐板，15-推板支撐銷軸，16-銷軸推板，17-定位板，18-連桿支撐板，19-裝置支撐架，20-鏟斗，21-安裝孔，22-連桿，23-連桿銷軸，24-提升臂，25-提升臂銷軸，26-鎖緊螺母，27-蝶型彈簧，28-鏟斗支撐板，29-彈簧，30-固定板，31-限位柱。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1和2所示，一種鏟車鏟斗的快速安裝裝置，其包括裝置支撐架19；所述裝置支撐架19安裝端中間位置設有連桿支撐板18和連桿銷軸安裝組件，且所述連桿支撐板18的兩側對稱設有提升臂支撐板14和液壓油缸A4；所述裝置支撐架19定位端設有若干定位銷13。

其中，所述連桿銷軸安裝組件包括推板支撐銷軸15、銷軸推板16、定位板17和液壓油缸B5；所述銷軸推板16一端與液壓油缸B5的活塞桿末端固定連接，銷軸推板16的中間部位設有通孔，且推板支撐銷軸15貫穿于銷軸推板16上的通孔；所述推板支撐銷軸15兩端與定位板17固定連接。其中，定位板17用于鏟斗20左右方向位置的定位。

所述推板支撐銷軸15的長度大于連桿銷軸23的長度；保證連桿銷軸23的安裝到位，保證安裝精度及后期工作的安全性。

所述裝置支撐架19定位端固定設有若干定位調節塊2，且所述定位調節塊2上均勻設有若干安裝孔21，其中定位銷13與安裝孔21相適配；所述各定位調節塊2之間相互平行；便于不同鏟斗20的安裝，由定位銷13準確定位。

上述連桿支撐板18、連桿銷軸安裝組件和液壓油缸A4均設有固定架3上方，繼而可實現液壓油缸A4和液壓油缸B5的高度與鏟斗20上對應的連接銷軸孔的高度、位置相適配，實現精確安裝。

所述連桿銷軸23和提升臂銷軸25的一端設有導向角，便于連桿銷軸23和提升臂銷軸25進入對應銷軸孔內。

所述提升臂支撐板14頂部設有定位提升臂24的圓弧，連桿支撐板18頂部設有定位連桿22的圓弧；進一步保證鏟斗安裝定位精確性。

如圖1和3所示，所述裝置支撐架19安裝端還固定設有若干鏟斗支撐組件，且所述鏟斗支撐組件對稱于裝置支撐架19中心線設置；所述鏟斗支撐組件包括固定板30、鏟斗支撐板28、限位柱31、彈簧29和蝶型彈簧27，所述固定板30和鏟斗支撐板28通過限位柱31連接，且所述固定板30固定設于裝置支撐架19上，其中限位柱31外圍設有彈簧29；所述限位柱31于固定板30底部延伸段通過鎖緊螺母26固定，且固定板30與鎖緊螺母26之間設有蝶型彈簧27。當把鏟車鏟斗20通過提升臂24和連桿22在裝置支撐架19上對應的提升臂支撐板14和連桿支撐板18上定位完畢后，鏟車鏟斗20底部壓置于該鏟斗支撐組件上，即鏟車鏟斗20底部與鏟斗支撐板28相接觸；由于該鏟斗支撐組件的設置，從而可通過彈簧29、蝶型彈簧27的浮動，避免出現鏟斗20上提升臂銷軸孔及連桿銷軸孔的位置與對應提升臂銷軸25及連桿銷軸23位置的偏差，而導致裝配困難和液壓系統壓力增大。

鏟斗20安裝操作前，先根據具體鏟斗20類型將定位銷13設于定位調節塊2上的安裝孔21處；將鏟斗20吊裝到裝置支撐架19上，要求鏟斗20前沿與定位銷13貼合、鏟斗20中間筋板對應側與定位板17貼合。將三根銷軸（連桿銷軸22和兩根提升臂銷軸25）預先穿進鏟斗銷軸孔內，不能過鏟斗20內側貼板面。隨后啟動整機，將提升臂24放入提升臂支撐板14的圓弧內定位提升臂24，將連桿22放置在連桿支撐板18的圓弧內定位連桿22；此時鏟斗20及其提升臂24、連桿22定位完畢。

如圖4所示，一種鏟車鏟斗的快速安裝裝置的液壓控制系統，其包括液壓油箱7、油泵1、換向閥和液壓油缸，所述液壓油缸設于換向閥輸出口，且液壓油箱7內的液壓油經油泵1由換向閥控制液壓油缸的動作；所述換向閥包括換向閥A11和換向閥B10，且液壓油缸A4由換向閥A11控制，液壓油缸B5由換向閥B10控制；其中，換向閥A11和換向閥B10并聯設置。

所述油泵1的輸出端和液壓油箱7的回油路連接有溢流閥8；避免增壓過大，保證液壓路線的安全性。

所述液壓油箱7的回油路設有回油濾芯6；進一步提高回油質量。

油泵1經液壓油箱7泵出液壓油，油泵1的P端并聯溢流閥8、換向閥A11和換向閥B10經回油濾芯6至液壓油箱7。其中油泵1的P端經單向閥9與換向閥B10 的進油口P1連接，油泵1的P端經單向閥12與換向閥A11的進油口P2連接；換向閥A11的回油口O2和換向閥B10的回油口O1經回油濾芯6至液壓油箱7；所述換向閥A11的輸出口A2、B2連接液壓油缸A4，換向閥B10的輸出口A1、B1連接液壓油缸B5。

推動換向閥A11的手柄至右側，此時換向閥A11的進油口P2與B2口連通、回油口O2與A2口連通，油泵1動作，液壓油打開單向閥12，使油液從B2口通過三通接頭E2進入兩個液壓油缸4的無桿腔，繼而推動活塞桿向外伸出；此時，鏟斗20的提升臂銷軸25在活塞桿的推動下進入提升臂銷軸孔內，直至銷軸鎖板與鏟斗面接觸。

推動換向閥A11的手柄至左側，此時換向閥A11的進油口P2與A2口連通、回油口O2與B2口連通，油泵1動作，液壓油打開單向閥12，使油液從A2口通過三通接頭F2進入兩個液壓油缸4的有桿腔，繼而推動活塞桿向內收回；此時，活塞桿收回到位后，扳動換向閥A11的手柄至中位，完成鏟斗20的提升臂銷軸25的裝配。

推動換向閥B10的手柄至左側，此時換向閥B10的進油口P1與A1口連通、回油口01與B1口連通，油泵1動作，液壓油打開單向閥9，使油液從A1口進入液壓油缸5的有桿腔，推動活塞桿向內收回；此時，連接在液壓油缸5活塞桿上的銷軸推板16在推板支撐銷軸15導向滑動，推動鏟斗20的連桿銷軸23進入對應連桿銷軸孔內，直至銷軸鎖板與鏟斗面接觸。

推動換向閥B10的手柄至右側，此時換向閥B10的進油口P1與B1口連通、回油口O1與A1口連通，油泵1動作，液壓油打開單向閥9，使油液從B1口進入液壓油缸5的無桿腔，推動活塞桿向外伸出，此時，活塞桿外伸到位后，扳動換向閥B10的手柄至中位。完成鏟斗20的連桿銷軸23的裝配。

本發明提供一種鏟車鏟斗的快速安裝裝置及其液壓控制系統，采用該種鏟車鏟斗的快速安裝裝置，減少作業人員數量和作業工時，減少企業成本；繼而減少作業時的安全隱患。且操作由人工手動改為液壓控制，從而大大減少作業人員的勞動強度，提升裝配效率，便于推廣應用。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。