本發明涉及一種提高輪式液壓挖掘機工作模式安全性的控制裝置及控制方法。

背景技術：

輪式液壓挖掘機是以輪胎作為行走部件的挖掘機械。輪式液壓挖掘機行走速度快,不損壞路面,能遠距離自行轉場，具有機動、靈活、高效的特點。近年來，隨著我國城鎮化建設步伐的加快，輪式液壓挖掘機的需求量不斷的增長。

目前輪式液壓挖掘機都分為行走模式和工作模式兩種方式，行走模式不允許工作，但是工作模式下可以行走，由于輪式液壓挖掘機行走的速度比較快，如果在工作過程中誤操作了腳踏板，造成較大的危險。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種提高輪式液壓挖掘機工作模式安全性的控制裝置及控制方法，在工作模式下，能夠對行走狀態進行一定的限制，從而避免因誤操作發生的危險。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種提高輪式液壓挖掘機工作模式安全性的控制裝置，它包括：與控制器電氣連接的w/t模式選擇開關、三檔選擇開關、速度檔位開關、行走壓力傳感器、制動壓力傳感器、前進電磁閥、后退電磁閥、先導電磁閥，制動電磁閥、上車怠速壓力開關、越權電磁閥；

其中，所述的行走壓力傳感器、前進電磁閥、后退電磁閥通過液壓管路與行走腳踏閥機械連接，制動壓力傳感器、制動電磁閥與制動腳踏閥通過液壓管路機械式連接。

.根據權利要求所述的一種提高輪式液壓挖掘機工作模式安全性的控制裝置，其特征在于，所述的制動電磁閥采用比例電磁閥。

一種提高輪式液壓挖掘機工作模式安全性的控制方法，包括以下控制過程：

1）當w/t模式選擇開關選擇為w模式時,三檔選擇開關選擇off檔時，控制器控制制動電磁閥不得電，此時駕駛人員只能操作輪式液壓挖掘機上車部分動作，禁止行走；

2）當w/t模式選擇開關選擇w模式時，并且三檔選擇開關選擇auto檔時，此時駕駛人員操作輪式液壓挖掘機行走和工作可以互鎖；

當上車正在進行相關操作時，控制器采集上車怠速壓力開關的信號，控制前進電磁閥和后退電磁閥不得電，制動電磁閥得電，進行制動操作，禁止輪式液壓挖掘機行走；

當輪式挖掘機正在進行行走，控制器采集行走壓力傳感器的壓力信號，控制器會控制先導電磁閥不得電，可以禁止輪式液壓挖掘機上車的各個動作；

3）當w/t模式選擇開關選擇w模式，并且三檔選擇開關選擇on檔時，控制器控制越權電磁閥得電，限制輪式液壓挖掘機的行駛速度，速度檔位開關不起作用，同時還不會影響操作上車的動作；

4）當w/t模式選擇開關選擇為t模式時，三檔選擇開關無效，先導電磁閥不得電。

所述的控制器檢測到制動壓力傳感器的壓力信號，控制前進電磁閥、后退電磁閥不得電。

與現有的方式相比，本發明通過三檔選擇開關控制在w工作模式下的行走狀態，實現行走和工作互鎖、只能工作不能行走、既能工作也能行走三種工作狀態；

即通過不同的邏輯操作，既可以實現正常的行走和工作，還能實現特殊工況的操作，有效避免因誤操作造成的危險。

附圖說明

圖1是本發明電氣原理示意圖；

圖2是本發明的邏輯流程示意圖；

圖中：1、控制器，2、w/t模式選擇開關，3、三檔選擇開關，4、速度檔位開關，5、行走壓力傳感器，6，制動壓力傳感器，7、前進電磁閥，8后退電磁閥，9、先導電磁閥，10、制動電磁閥，11、上車怠速壓力開關，12、越權電磁閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明公開了一種提高輪式液壓挖掘機工作模式安全性的控制裝置，它包括：與控制器1電氣連接的w/t模式選擇開關2、三檔選擇開關3、速度檔位開關4、行走壓力傳感器5、制動壓力傳感器6、前進電磁閥7、后退電磁閥8、先導電磁閥9，制動電磁閥10、上車怠速壓力開關11、越權電磁閥12；

其中，所述的行走壓力傳感器5、前進電磁閥7、后退電磁閥8通過液壓管路與行走腳踏閥機械連接，制動壓力傳感器6、制動電磁閥10與制動腳踏閥通過液壓管路機械式連接。

其中，所述的制動電磁閥10采用比例電磁閥。

如圖2所示：本發明還公開了一種采用提高輪式液壓挖掘機工作模式安全性的控制裝置的控制方法，包括以下控制過程：

1）當w/t模式選擇開關2選擇為w模式時,三檔選擇開關3選擇off檔時，控制器（1）控制制動電磁閥10不得電，此時駕駛人員只能操作輪式液壓挖掘機上車部分動作，禁止行走；

2）當w/t模式選擇開關2選擇w模式時，并且三檔選擇開關3選擇auto檔時，此時駕駛人員操作輪式液壓挖掘機行走和工作可以互鎖；

當上車正在進行相關操作時，控制器1采集上車怠速壓力開關11的信號，控制前進電磁閥7和后退電磁閥8不得電，制動電磁閥10得電，進行制動操作，禁止輪式液壓挖掘機行走；

當輪式挖掘機正在進行行走，控制器1采集行走壓力傳感器5的壓力信號，控制器1會控制先導電磁閥9不得電，可以禁止輪式液壓挖掘機上車的各個動作；

3）當w/t模式選擇開關2選擇w模式，并且三檔選擇開關3選擇on檔時，控制器1控制越權電磁閥12得電，限制輪式液壓挖掘機的行駛速度，速度檔位開關4不起作用，同時還不會影響操作上車的動作；

4）當w/t模式選擇開關2選擇為t模式時，三檔選擇開關3無效，先導電磁閥9不得電。

當所述的控制器1檢測到制動壓力傳感器6的壓力信號，控制前進電磁閥7、后退電磁閥8不得電。

本發明通過三檔選擇開關2控制在w工作模式下的行走狀態，實現行走和工作互鎖、只能工作不能行走、既能工作也能行走三種工作狀態；

即通過不同的邏輯操作，既可以實現正常的行走和工作，還能實現特殊工況的操作，有效避免因誤操作造成的危險。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

以上所述，僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發明技術方案的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種提高輪式液壓挖掘機工作模式安全性的控制裝置；它包括：與控制器（1）電氣連接的W/T模式選擇開關（2）、三檔選擇開關（3）、速度檔位開關（4）、行走壓力傳感器（5）、制動壓力傳感器（6）、前進電磁閥（7）、后退電磁閥（8）、先導電磁閥（9），制動電磁閥（10）、上車怠速壓力開關（11）、越權電磁閥（12）；同時還公開了采用上述裝置的控制方法；本發明通過不同的邏輯操作，既可以實現正常的行走和工作，還能實現特殊工況的操作，有效避免因誤操作造成的危險。

技術研發人員：鄭磊;劉合濤;李耀;楊裕豐;張振宇;葛瑞彩;蘇會杰;張東杰;李帆;郭樂;劉剛強;劉杰;潘志洋;王毅;陳春雷
受保護的技術使用者：徐州徐工挖掘機械有限公司
技術研發日：2017.04.28
技術公布日：2017.07.21