本發(fā)明涉及食物垃圾處理，具體涉及一種廚余垃圾處理器及其清潔方法。

背景技術(shù)：

1、廚余垃圾處理器是一種現(xiàn)代化環(huán)保家用電器，它安裝于廚房水槽下部，與排水管相連，通過高速電機驅(qū)動研磨組件研磨和粉碎食物垃圾，如：小塊豬骨頭、雞骨頭、魚骨頭、蛋殼、瓜皮、果皮果核、茶葉渣、菜根葉、咖啡渣、剩飯、殘羹、面包屑等等，將其粉碎至粉末或小顆粒狀，形成糊漿狀液體，通過管道隨水自然排出，具有保持廚房環(huán)境清潔，減少食物垃圾的有益效果。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，廚余垃圾處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在廚余垃圾處理器清理完畢后，仍會有食物殘渣殘留在廚余垃圾處理器內(nèi)部，容易滋生細菌，發(fā)出異味，對保持廚房清潔的環(huán)境和使用的舒適性具有不利的影響。

3、針對上述問題，專利號為cn202110283836.7(公開號為cn113062418a)的中國發(fā)明專利申請公開的《一種廚余垃圾處理器及其控制系統(tǒng)和清潔方法》，該廚余垃圾處理器包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的研磨裝置以及與研磨裝置電連接的控制器，研磨裝置包括研磨組件以及驅(qū)動研磨組件工作的電機，廚余垃圾處理器還包括：進水裝置，其包括連接于殼體上的進水管、設(shè)置在進水管上的進水閥以及用于檢測殼體的粉碎腔內(nèi)液位的液位傳感器；排水裝置，其包括連接于殼體上的排水管和設(shè)置在排水管上的排水閥；以及感應(yīng)裝置，其用于檢測時間信號、排水管內(nèi)混合液體的粘度信號和流速信號三者中的一種或多種，并向控制器反饋檢測信號，控制器根據(jù)檢測信號控制電機反轉(zhuǎn)。本技術(shù)在廚余垃圾處理完畢時通過反向水流清洗粉碎腔內(nèi)部，具有更好的清潔效果。

4、但是該廚余垃圾處理器存在如下問題：1、該專利的清潔方法中，沒有判斷粉碎腔的污染情況的步驟，在垃圾大致處理完畢時，電機直接就開始反轉(zhuǎn)以對粉碎腔進行清洗，因為垃圾處理過程中，進水閥始終打開，即始終有水流進入粉碎腔中裹挾著垃圾向外排，在這個過程中，水流同時也起到了清洗粉碎腔的作用，所以有可能在垃圾處理完畢后，粉碎腔處于潔凈狀態(tài)，不需要清潔，而該專利無論粉碎腔的潔凈程度如何，都會對其進行清潔，可能造成資源浪費；2、該專利雖然設(shè)置有清潔劑添加裝置，但是其不能根據(jù)粉碎腔的污染程度，投入適當(dāng)濃度的清潔劑，可能會造成清潔劑濃度較高造成浪費，也可能會因為清潔劑濃度較低，而清洗效果較差；3、電機反轉(zhuǎn)時，帶動研磨組件反向轉(zhuǎn)動，研磨組件攪動的水流對粉碎腔的內(nèi)壁面進行沖洗，但是研磨組件大致呈平板狀，其攪動的水流的濺射高度有限，在高度上離研磨組件較遠的位置可能無法被沖洗到。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種先判斷粉碎腔的污染情況再確定是否對粉碎腔進行清洗的廚余垃圾處理器。

2、本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種上述廚余垃圾處理器的清潔方法。

3、本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種廚余垃圾處理器，包括

4、殼體，內(nèi)部具有粉碎腔，所述殼體上設(shè)有與粉碎腔相連通的進水口、進料口和出料口；

5、攪動件，設(shè)于粉碎腔中，用于攪動粉碎腔中的水；

6、封堵組件，設(shè)于出料口處并能將出料口打開或者關(guān)閉；

7、進水管，與殼體的進水口相連，所述進水管與能夠控制其內(nèi)部水路通斷的進水閥相連；

8、控制器，與攪動件、封堵組件以及進水閥電連接，并能發(fā)出啟動信號控制所述封堵組件堵住出料口、打開所述進水閥并啟動所述攪動件工作；

9、其特征在于，還包括

10、檢測器，用于檢測粉碎腔中的污染情況，并能觸發(fā)所述的控制器發(fā)出所述的啟動信號。

11、為了提高對粉碎腔的清潔效果，所述廚余垃圾處理器還包括洗滌劑添加裝置，所述洗滌劑添加裝置包括有容置洗滌劑的容置腔以及供洗滌劑流出的投放口，所述投放口將容置腔與粉碎腔相流體連通，所述投放口處設(shè)有能控制其打開或者關(guān)閉的閥門，所述控制器與閥門電連接。這樣可以向粉碎腔中投入洗滌劑，因為廚余垃圾處理器通常帶有油污，洗滌劑對油污的清潔效果好。

12、洗滌劑投放裝置可以安裝在殼體上，也可以是，所述洗滌劑投放裝置包括洗碗機以及洗滌劑分配器，所述洗碗機內(nèi)部具有洗滌腔，所述洗滌劑分配器設(shè)置在洗滌腔中，所述容置腔和投放口均設(shè)置在洗滌劑分配器上，所述洗碗機上設(shè)有與洗滌腔相連通的排水口，所述排水口與進水管相流體連通。因為洗碗機上通常都會配備洗滌劑分配器，本技術(shù)借用洗碗機，向洗滌腔中投放洗滌劑，結(jié)構(gòu)精簡。

13、在上述方案中，所述檢測器為設(shè)置在粉碎腔中的攝像頭；或者，所述檢測器為設(shè)置在粉碎腔中的濁度傳感器；或者，所述殼體上設(shè)有豎向延伸的液位管，液位管的底部與粉碎腔相流體連通，所述檢測器為設(shè)置在液位管的頂部的壓力傳感器。

14、所述封堵組件可以有多種結(jié)構(gòu)形式，比如電磁閥，優(yōu)選地，所述封堵組件包括

15、出料管，位于粉碎腔外部并一端安裝在出料口處，所述出料管上設(shè)有出料孔；

16、移動桿，至少局部插裝在出料管中并能沿出料管的軸向移動，所述移動桿能朝向或者遠離出料口移動，且所述移動桿能堵住出料口，在移動桿朝遠離出料口移動的過程中，所述出料管中會形成與出料口連通的真空段。這樣移動桿能將出料口堵住，此時向粉碎腔中注滿水，然后將移動桿朝遠離出料口的方向移動，類似于針筒活塞抽真空的原理，會在出料管中形成真空段，真空作用下將粉碎腔中的水快速向出料管中抽吸，在水被抽吸的過程中，粉碎腔以及出料口處粘附的垃圾都會被快速流動的水沖刷掉，有助于粉碎腔的清潔，并且對垃圾處理器的清洗面積大。

17、為了提高移動桿移動過程中，在出料管中形成真空段的可靠性，所述移動桿的外周壁和出料管的內(nèi)壁面之間設(shè)有密封圈。

18、在上述方案中，所述出料管內(nèi)部沿流體的流動方向依次分為小徑段和大徑段，大徑段的內(nèi)徑大于小徑段的內(nèi)徑，大徑段和小徑段的鄰接處形成限位面，小徑段與出料口對應(yīng)連通，所述移動桿包括有能在大徑段中滑動的大徑部，所述密封圈設(shè)于大徑部的外周壁上，所述大徑部的端面能與限位面相抵，在大徑部的端面朝遠離小徑段移動的過程中，所述限位面和大徑部的端面之間形成所述真空段。

19、為了進一步提高移動桿移動過程中，在出料管中形成真空段的可靠性，所述移動桿還包括設(shè)于大徑部的端面上的小徑部，所述大徑部的外徑大于小徑部的外徑，其中小徑部能軸向移動的插裝在小徑段中，且小徑部與小徑段之間設(shè)有密封件。這樣移動桿與出料管多處形成密封，在移動桿拉動過程中，更易在出料管中形成真空。

20、密封件可以為設(shè)置在小徑部周壁上的密封筋，也可以是，所述密封件為設(shè)置在小徑段的自由端上的柔性的堵頭。

21、為了提高對進料口的密封效果，所述堵頭能插裝在進料口中并與進料口形成密封。

22、所述攪動件可以有多種結(jié)構(gòu)形式，比如直接采用研磨組件，為了提高對水流的攪動范圍，所述攪動件為葉輪，所述葉輪包括豎向延伸的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的第一葉片，所述第一葉片與轉(zhuǎn)軸配合形成將水流自下而上汲取的軸流結(jié)構(gòu)。這樣需要清洗粉碎腔時，葉輪轉(zhuǎn)動能將水自下而上進行輸送并在離心作用下甩出，對水流的傳送范圍大，這樣大面積的粉碎腔的壁面都能夠被沖洗到。

23、優(yōu)選地，所述第一葉片沿轉(zhuǎn)軸的軸向呈螺旋狀盤繞在轉(zhuǎn)軸上，從而使得第一葉片與轉(zhuǎn)軸配合形成將水流自下而上汲取的軸流結(jié)構(gòu)，且第一葉片結(jié)構(gòu)簡單。

24、為了進一步提高葉輪將水流甩至粉碎腔壁面上的可能性，所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有位于第一葉片上方的第二葉片，所述第二葉片與轉(zhuǎn)軸配合形成將水流沿轉(zhuǎn)軸徑向輸送的離心結(jié)構(gòu)。第二葉片接收第一葉片傳輸上來的水，利用離心力甩至粉碎腔的壁面上，以對粉碎腔的壁面進行沖洗。

25、優(yōu)選地，所述第二葉片有多片并沿轉(zhuǎn)軸的周向間隔設(shè)置，每片第二葉片沿轉(zhuǎn)軸的徑向延伸，以使得第二葉片與轉(zhuǎn)軸配合形成將水流沿轉(zhuǎn)軸徑向輸送的離心結(jié)構(gòu)。

26、優(yōu)選地，每片所述第二葉片的上邊沿和下邊沿在豎向上錯開，從而使得第二葉片自上而下傾斜設(shè)置。這樣第二葉片能最大限度的接收第一葉片傳送上來的水流，然后朝斜上方甩出。

27、檢測器可以通過機械部件觸發(fā)控制器，本技術(shù)中，檢測器與控制器的輸入端電連接。

28、本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種上述廚余垃圾處理器的清潔方法，其特征在于：包括如下步驟：

29、(1)檢測器檢測粉碎腔中的污染情況，發(fā)送信號給控制器，控制器判斷粉碎腔是否需要清潔，如是，則執(zhí)行步驟(2)，如否，則執(zhí)行步驟(4)；

30、(2)控制器控制封堵組件關(guān)閉出料口，控制器控制進水閥打開，自進水口處向粉碎腔中注入一定量的水，控制器控制攪動件工作將水流攪動以沖刷粉碎腔中上的垃圾，攪動件工作時間達到設(shè)定值后，執(zhí)行步驟(3)；

31、(3)攪動件停止工作，封堵組件將出料口打開，水裹挾著沖刷下來的垃圾自出料口流出，然后返回步驟(1)；

32、(4)廚余垃圾處理器等待使用。

33、為了提高對粉碎腔的清潔效果，所述廚余垃圾處理器還包括洗滌劑添加裝置，所述洗滌劑添加裝置包括有容置洗滌劑的容置腔以及供洗滌劑流出的投放口，所述投放口將容置腔與粉碎腔相流體連通，所述投放口處設(shè)有能控制其打開或者關(guān)閉的閥門，所述控制器與閥門電連接。這樣可以向粉碎腔中投入洗滌劑，因為廚余垃圾處理器通常帶有油污，洗滌劑對油污的清潔效果好。

34、所述檢測器的其中一種形式為：所述檢測器為設(shè)置在粉碎腔中的攝像頭，在所述步驟(1)中，粉碎腔是否需要清潔的判斷方法為：攝像頭拍攝粉碎腔中的圖像，然后將圖像傳遞給控制器，控制器進行圖像判斷并計算不規(guī)則物體的面積，并計算不規(guī)則物體的面積與預(yù)設(shè)值之間的差值，若差值為0，則粉碎腔不需要清潔，若差值大于0，則粉碎腔需要清潔。

35、為了針對粉碎腔的不同污染程度，針對性的進行清洗，所述控制器還能夠判斷粉碎腔的污染程度，判斷粉碎腔的污染程度的方法為：

36、(1)攝像頭拍攝粉碎腔處于清潔狀態(tài)下的圖像，然后將圖像傳遞給控制器，控制器進行圖像判斷并計算不規(guī)則物體的面積，記為預(yù)設(shè)值s1；

37、(2)攝像頭拍攝粉碎腔處于污染狀態(tài)下的圖像，然后將圖像傳遞給控制器，控制器進行圖像判斷并計算不規(guī)則物體的面積，記為實測值s2；

38、(3)計算s2與s1之間的差值，差值記為c，如果c≥100，則說明重度污染，洗滌腔無法清潔，控制器控制警報器發(fā)出警報；如果50<c<100，則說明嚴(yán)重污染，控制器控制閥門打開，洗滌劑的投放量為a1；如果20<c≤50，則說明中度污染，控制器控制閥門打開，洗滌劑的投放量為a2；如果0<c≤20，則說明輕度污染，控制器控制閥門打開，洗滌劑的投放量為a3；如果c＝0，則說明沒有污染，不需要清潔，控制器控制閥門關(guān)閉；其中a1>a2>a3。這樣如果粉碎腔的污染程度較大，則投放的洗滌劑較多，如果粉碎腔的污染程度較小，則投放的洗滌劑較少，避免出現(xiàn)洗滌劑濃度較高造成浪費，或者因為洗滌劑濃度較低，而污染程度高導(dǎo)致清洗效果較差的情況。

39、所述檢測器的另一種形式為：所述檢測器為設(shè)置在粉碎腔中的濁度傳感器，在所述步驟(1)中，粉碎腔是否需要清潔的判斷方法為：控制器控制封堵組件堵住出料口，控制器控制進水閥打開，自進水口處向粉碎腔中注入一定量的水，然后控制器控制攪動件工作，將粉碎腔中的垃圾攪動至水流中，然后濁度傳感器檢測水流的濁度，計算濁度傳感器檢測到水流濁度的實測值與設(shè)定值之間的差值，若差值大于0，則粉碎腔需要進行清潔，若差值為0，則粉碎腔不需要清潔。

40、為了針對粉碎腔的不同污染程度，針對性的進行清洗，所述控制器還能夠判斷粉碎腔的污染程度，判斷粉碎腔的污染程度的方法為：

41、(1)通過濁度傳感器檢測粉碎腔處于清潔狀態(tài)下的濁度值，記為設(shè)定值z2；

42、(2)通過濁度傳感器檢測粉碎腔處于污染狀態(tài)下的濁度值，記為實測值z1；

43、(3)計算z1與z2之間的差值，差值記為z，如果z≥2000，則說明重度污染，洗滌腔無法清潔，控制器控制警報器發(fā)出警報；如果1000<z<2000，則說明嚴(yán)重污染，控制器控制閥門打開，洗滌劑的投放量為a1；如果500<z≤1000，則說明中度污染，控制器控制閥門打開，洗滌劑的投放量為a2；如果0<z≤500，則說明輕度污染，控制器控制閥門打開，洗滌劑的投放量為a3；如果z＝0，則說明沒有污染，不需要清潔，控制器控制閥門關(guān)閉；其中a1>a2>a3。這樣如果粉碎腔的污染程度較大，則投放的洗滌劑較多，如果粉碎腔的污染程度較小，則投放的洗滌劑較少，避免出現(xiàn)洗滌劑濃度較高造成浪費，或者因為洗滌劑濃度較低，而污染程度高導(dǎo)致清洗效果較差的情況。

44、所述檢測器的另一種形式為：所述殼體上設(shè)有豎向延伸的液位管，液位管的底部與粉碎腔相流體連通，所述檢測器為設(shè)置在液位管的頂部的壓力傳感器，在所述步驟(1)中，粉碎腔是否需要清潔的判斷方法為：控制器控制封堵組件堵住出料口，控制器控制進水閥打開，自進水口處向粉碎腔中注入一定量的水，壓力傳感器傳遞信號給控制器并判斷水面達到設(shè)定高度后，控制器控制封堵組件打開出料口，然后檢測在設(shè)定時間內(nèi)水面液位下降后的壓力傳感器的壓力值，計算實測值與設(shè)定值之間的差值，若差值大于0，則粉碎腔需要進行清潔，若差值為0，則粉碎腔不需要清潔。

45、為了針對粉碎腔的不同污染程度，針對性的進行清洗，所述控制器還能夠判斷粉碎腔的污染程度，判斷粉碎腔的污染程度的方法為：壓力傳感器的實測值與預(yù)設(shè)值之間的差值記為c，如果c＝200，則說明重度污染，洗滌腔無法清潔，控制器控制警報器發(fā)出警報；如果100<c<200，則說明嚴(yán)重污染，控制器控制閥門打開，洗滌劑的投放量為a1；如果20<c≤100，則說明中度污染，控制器控制閥門打開，洗滌劑的投放量為a2；如果0<c≤20，則說明輕度污染，控制器控制閥門打開，洗滌劑的投放量為a3；如果c＝0，則說明沒有污染，控制器控制閥門關(guān)閉；其中a1>a2>a3。這樣如果粉碎腔的污染程度較大，則投放的洗滌劑較多，如果粉碎腔的污染程度較小，則投放的洗滌劑較少，避免出現(xiàn)洗滌劑濃度較高造成浪費，或者因為洗滌劑濃度較低，而污染程度高導(dǎo)致清洗效果較差的情況。

46、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點：本發(fā)明通過設(shè)置能夠檢測粉碎腔中的污染情況的檢測器，這樣在廚余垃圾處理器處理完垃圾后，先對粉碎腔中的污染情況進行判斷，以確定是否需要清潔，這樣避免了粉碎腔中處于清潔狀態(tài)，還對粉碎腔清潔的狀況，避免做無用功，浪費能源。