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本安型電動裝載機及其智能化轉化方法

文檔序號:41733809發布日期:2025-04-25 17:06閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種本安型電動裝載機,包括前動車總成(1)、后動車總成(5)、本安型警示器(3)、本安型轉換開關(4)、整車ecu系統(13)、前傳感器箱體(2)、后傳感器箱體(6)、傳感器智能耦合器(24)、模擬開關(55)、數字分配器(66),其特征在于:所述的前動車總成(1)鉸接連接所述的后動車總成(5),所述的后動車總成(5)的機體內安放所述的整車ecu系統(13)、所述的傳感器智能耦合器(24)、動力電池(14)、電池bms系統(22);駕駛室安裝在后動車總成(5)的前上方,所述的駕駛室包括前傳感器箱體(2)、本安型警示器(3)、本安型轉換開關(4),所述的前傳感器箱體(2)安裝在所述的駕駛室的前上方,所述的前傳感器箱體(2)包括氧氣傳感器(27)、瓦斯傳感器(29)、環境溫度傳感器(30)、并排安放,所述的后傳感器箱體(6)安裝在后動車總成(5)后上方,所述的后傳感器箱體(6)包括粉塵傳感器(28)、瓦斯傳感器(29)、環境溫度傳感器(30)、并排安放,所述的瓦斯傳感器(29)包括前瓦斯傳感器(29)、后瓦斯傳感器(29),所述的傳感器箱體包括前傳感器箱體(2)、后傳感器箱體(6),瓦斯傳感器(29)安放在傳感器箱體內的中間位置,環境溫度傳感器(30)安放在傳感器箱體內的左側位置,本安型轉換開關(4)安裝在所述的駕駛室內,本安型警示器(3)安裝在所述的駕駛室外面前方的下側,本安型轉換開關(4)是智能轉換開關,包括手動控制及智能轉換功能,整車ecu系統(13)電連接所述的本安型轉換開關(4)、所述的傳感器智能耦合器(24)、所述的本安型警示器(3),所述的傳感器智能耦合器(24)電連接所述的本安型警示器(3)、所述的本安型轉換開關(4);整車ecu系統(13)電連接前橋變速箱總成(8)、后橋變速箱總成(18),整車ecu系統(13)控制前橋變速箱總成(8)、后橋變速箱總成(18)實現換擋操作;

2.根據權利要求1所述的本安型電動裝載機,其特征在于:所述的傳感器智能耦合器(24)包括智能邏輯a模塊(31)、智能邏輯b模塊(32)、智能邏輯c模塊(79)、耦合處理系統(85),所述的耦合處理系統(85)是所述的傳感器智能耦合器(24)的智能邏輯處理系統,所述的耦合處理系統(85)進行內部電連接智能邏輯a模塊(31)、智能邏輯b模塊(32)、智能邏輯c模塊(79),整車ecu系統(13)電連接及邏輯連接所述的傳感器智能耦合器(24);所述的耦合處理系統(85)包括本安型警示信號(86)、報警信號(87)。

3.根據權利要求2所述的本安型電動裝載機,其特征在于:所述的智能邏輯a模塊(31)包括智能邏輯a輸入端(67)、探頭a轉換器(53)、模擬開關(55)、施密特智能電路(56)、數字分配器(66)、智能邏輯ao端(68);所述的探頭a轉換器(53)包括智能邏輯a輸入端(67)、探頭a1熱敏信息轉換器(38)、探頭a2熱敏信息轉換器(40)、探頭a3電阻轉換器(50)、探頭a4光電信息轉換器(52);所述的智能邏輯a輸入端(67)包括電池探頭a1輸入端(37)、bms探頭a2輸入端(39)、氧氣探頭a3輸入端(49)、粉塵探頭a4輸入端(51)。

4.根據權利要求2所述的本安型電動裝載機,其特征在于:所述的智能邏輯b模塊(32)包括智能邏輯b輸入端(69)、探頭b轉換器(83)、模擬開關(55)、雙信息偶合施密特智能模塊(35)、數字分配器(66)、前電機系統偶合溫度bo5端(62)、后電機系統偶合溫度bo6端(63);所述的探頭b轉換器(83)包括智能邏輯b輸入端(69)、探頭b1熱敏信息轉換器(42)、探頭b2熱敏信息轉換器(44)、探頭b3熱敏信息轉換器(46)、探頭b4熱敏信息轉換器(48);所述的智能邏輯b輸入端(69)包括前電機探頭b1輸入端(41)、后電機探頭b2輸入端(43)、前控制器探頭b3輸入端(45)、后控制器探頭b4輸入端(47)。

5.根據權利要求2所述的本安型電動裝載機,其特征在于:所述的智能邏輯c模塊(79)包括智能邏輯c輸入端(70)、探頭c轉換器(84)、模擬開關(55)、雙信息偶合施密特智能模塊(35)、數字分配器(66)、瓦斯偶合濃度co7端(64)、環境偶合溫度co8端(65);所述的探頭c轉換器(84)包括智能邏輯c輸入端(70)、探頭c1電化學轉換器(72)、探頭c3電化學轉換器(76)、探頭c2轉換器()72、探頭c4轉換器(78);所述的智能邏輯c輸入端(70)包括前瓦斯探頭c1輸入端(71)、前溫度探頭c2輸入端(73)、后瓦斯探頭c3輸入端(75)、后溫度探頭c4輸入端(77)。

6.根據權利要求1所述的本安型電動裝載機,其特征在于:所述的本安型警示器(3)包括電機溫度警示器、環境溫度警示器、電池溫度警示器、氧氣濃度警示器、粉塵密度警示器、瓦斯氣體濃度警示器;所述的本安型警示器(3)包括警示燈、警示蜂鳴器;所述的警示燈包括紅燈、黃燈、綠燈,所述的警示蜂鳴器包括舒適聲音蜂鳴器、刺耳聲音蜂鳴器。

7.一種本安型電動裝載機的智能化轉化方法,其特征在于,所述方法基于權利要求1所述的本安型電動裝載機實現,所述方法包括:

8.根據權利要求7所述的本安型電動裝載機的智能化轉化方法,其特征在于:所述的施密特智能電路(56)的邏輯關系是,模擬信號u通過所述的施密特智能電路(56),輸出數字信號q,設計u的上限閾值為u=2.0v,下限閾值為u=1.5v,回差值為δu=2.0v-1.5v=0.5v;模擬信號u與數字信號q施密特觸發的邏輯關系為:

9.根據權利要求7所述的本安型電動裝載機的智能化轉化方法,其特征在于:雙信息偶合施密特智能模塊(35)的邏輯關系是,雙模擬信號u1、u2通過所述的雙信息偶合施密特智能模塊(35)智能電路,輸出數字信號q,設計u1、u2的上限閾值為2.0v,下限閾值為1.5v,回差值為2.0v-1.5v=0.5v;施密特觸發輸出端分別是、,雙信息偶合施密特智能模塊輸出q,

10.根據權利要求7所述的本安型電動裝載機的智能化轉化方法,其特征在于:所述的模擬開關(55)、數字分配器(66)的cp脈沖信號電連接四進制分頻器信號,所述的四進制分頻器信號頻率為128hz,所述的模擬開關(55)的4個輸入信號端進行分時輸入,每個輸入信號的采樣頻率為128hz,每個信號輸入頻率為32hz,輸入信號的占空比為25%,大于人眼識別的24hz,所述的數字分配器的4個輸出端進行分時輸出,所述的cp脈沖信號同步控制所述的模擬開關(55)、所述的數字分配器(66)的方法是:


技術總結
本發明涉及裝載機電動化技術領域,尤其是提供了一種本安型電動裝載機及其智能化轉化方法,包括本安型轉換開關、傳感器智能耦合器,傳感器箱體包括氧氣傳感器、瓦斯傳感器、環境溫度傳感器、粉塵傳感器,本安型轉換開關是智能轉換開關,包括手動控制及智能轉換功能,整車ECU系統控制本安型轉換開關、傳感器智能耦合器、本安型警示器,整車ECU系統控制前橋變速箱總成、后橋變速箱總成實現換擋操作;施密特智能電路及雙信息偶合施密特智能模塊電路,對傳感器數據進行施密特變換及邏輯偶合處理,實現電動裝載機的本安型特性。

技術研發人員:王明燕,雷舒蓉,靳露,賈鷂,徐傳洪,劉宗鋒,趙超,杜兆文,劉穎,趙鵬,趙薇
受保護的技術使用者:山東科技大學
技術研發日:
技術公布日:2025/4/24
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