專利名稱：輕型機動路面清掃車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及環衛清掃車， 一種輕型機動路面清掃車。
背景技術：
隨著城市化發展，新街道不斷增加，對街路環境的維護工作量也成倍增長。目前機 械化程度高的大型清掃車由于價格原因，還僅限于主干道的清掃，而大部分街道的清掃還 是以人力掃把為主。這種作業方式下，環衛工人勞動強度大、在機動車流旁作業危險性大， 所以，隨著街道延長而增加人力與掃把維護是理應淘汰的落后方式。 發明內容
本實用新型的目的是提供一種輕型機動路面清掃車，效率與大型清掃車相同，經濟實用。
輕型機動路面清掃車，包括有清掃及垃圾回收、塵土回收機構、駕駛機構和車體以 及電路，以電池組為電源動力，前車架承載前橋及行走電機，其特征在于清掃機構車體 中部的清掃箱體兩側設滑塊，對應的門框架滑道垂直固定在中后車架上，在清掃箱內設置 升降電機帶動絲杠副使清掃機構整體沿滑道上、下移動，中后車架下前部設盤刷和滾刷，通過鏈輪與清掃電機相連；后輪懸掛結構的懸掛軸座與車架上門框架同一螺栓固定，懸臂 和懸臂軸、支撐軸將輪子和剎車片安裝成一體與車架下的懸掛軸和彈簧鋼板座連接。
本車設計具有環保、實用、操作簡單、價格低廉的特點。環保以電池組加太陽能 發電板組合為動力源， 一改目前大部分清掃車以燃油機為動力的現狀，實現工作過程中真 正污染零排放，符合環保理念。清掃工具設置合理，先用前端兩側掛刷將邊緣雜物向中間 收攏，再由起主要清掃作用的滾筒狀滾刷收入垃圾箱內，滾刷與清掃箱等寬并位于車體中 部，不僅符合作業程序并適應車體配重。清掃箱與垃圾箱一體相通，垂直在駕駛座后的清 掃箱內設吸塵、濾塵機構，減小作業區飛塵，有利于作業人員健康且作業效果更好。車體 小、運動靈活，特別適用于廣場、小區等多彎路面的清掃。清掃車一次充電可以工作七個 小時，清掃的寬度同樣是1200毫米,能完成目前20——30萬元進口燃油清掃車的工作量。
操作簡單本車設計根據目前中國國情，體現人性化的設計，為清掃女工量身定做座 椅與踏板高度，車體行走前驅動采用無刷無級變速電機，操作簡便、靈活。價格低廉各
電機均采用36-48伏小功率直流電機，物美價廉，使本產品具有與進口車相同的功能，價
格只有進口車的三分之一。因此該車能夠在城市間迅速普及推廣。

圖1是輕型機動路面清掃車整體結構示意圖； 圖2是沒有遮陽棚時的圖1俯視圖； 圖3是清掃垃圾、塵土回收機構結構示意圖； 圖4是車的電氣電路示意圖； 圖5是車前橋結構剖視圖； 圖6是車前橋裝行走電機的示意圖； 圖7是后輪懸掛結構剖視圖；具體實施方式
輕型機動路面清掃車，包括有清掃及垃圾回收、塵土回收機構、駕駛機構及車架， 以電池組為電源動力，并設多個電機，見圖1、 2,車體可以是四輪或三輪的電瓶車，其
特征在于車梁中后部車架r寬于前車架i，兩車架縱梁有部分平行并復合為一體。前車架
l承載前橋2及無刷無級變速行走電機aM，駕駛機構中設清掃作業操縱開關3，行走電機 aM安在前輪后的前車架l上。中后部車架l'上安裝清掃結構。
清掃及垃圾回收、塵土回收機構，見圖2、 3:包括清掃箱12及滾刷4、盤刷6兩種 清掃刷組成。清掃箱12由駕駛座后垂直于中后部車架1'的吸塵部分及位于中后部電池 組ll下垃圾箱外殼構成一體的直角形箱體；在位于駕駛座后、垂直于車架的垂直箱體面 上設過濾器窗蓋板20，內設灰塵過濾網21、過濾震動電機eM,上部設升降電機bM,過濾 器窗蓋板20，便于打開清理。吸塵電機dM設在箱體垂直部位外。
清掃箱12設車梁中后部車架1，上位于駕駛座后，清掃箱12垂直于車體的兩側立面 設滑塊，并在該部分箱外設置有滑道的門框架13，門框架13垂直固定在中后部車架r 上。在清掃箱12的垂直部位內設置升降電機bM帶動絲杠副使清掃箱12整體沿門框架13 上、下移動，清掃作業時清掃箱12落下，行走時上升。
在駕駛座后部清掃箱12殼體平行于車體，設抽屜式垃圾箱IO，垃圾箱10下角有行 走膠輪9，箱外有拉桿把手10'，對接的清掃箱12邊緣有密封圈。垃圾裝滿后，拉把手 10'拖出寬大的垃圾箱IO,輕松地轉運垃圾。
清掃箱12殼體前端外側中心部設立軸滑道19,將滑道19內的立軸與中后部車架r 前橫梁垂直固定，對清掃箱12起支撐及導向作用。
滾刷6安裝在清掃箱12前的中后部車架1'下，滾刷6長度與清掃箱12等寬，滾刷 6 —端有驅動盤刷鏈輪13;中后部車架1'、清掃箱12前部垂直固定兩支撐臂5，支撐臂 5與兩側掛盤刷4的軸垂直結合，掛盤刷4的軸平行于清掃箱12,通過驅動盤刷鏈輪18 使盤刷4與滾刷6 —并由清掃電機cM驅動。
在中后部車架1'上門框架旁垂直設遮陽板支架14，支架14上端有遮陽棚15，遮陽棚15前端安裝作業警示燈17，棚的上表面安裝太陽能發電板16，發電板16與電池組11
電路相連。
兩組電池組11設在駕駛座下、另一組在垃圾箱12上方。
清掃車中的電氣電路設置見圖4，電池組有三路輸出48V電源供行駛驅動電機、
清掃箱升降，36V電源供給清掃盤刷、滾刷、吸塵電機，48V電源通過DC-DC轉換器輸出 12V，供除塵震動電機、喇叭、全車燈光。
一、 48V電源電瓶負極線002接電源總開關進入配電箱接線板作為公用線，電源正 極線001進入配電箱經保險接入接線板。從接線板電源正負極OOl、 002接入控制器，另 一根電源正極線001通過鑰匙開關進入無刷控制器。
(1) 控制器輸出三根線，其中一根線005直接進入行走驅動電機aM，另外兩根線003、 004接入行走控制電路，控制電路輸出006、 007進入驅動電機aM。行走控制電路保證車 輛前進后退功能。行走驅動電機aM為無刷電機，車輛行走是通過控制器輸出三根加速線 008、 009、 010到加速腳踏開關，實現車輛行駛停止功能。控制器輸出一根行駛速度線011 接入儀表板速度KM表，實現計速。電源正極001經鑰匙、負極002直接接入儀表板電能 指示表，顯示電能消耗。
(2) 清掃箱升降電路使用48V電源，正極電源線001經鑰匙開關、負極002直接 接入清掃箱升降控制電路，控制電路輸出兩線012、 013接入升降電機bM，使清掃箱體 12上、下移動。
二、 36V電源
(3) 掃地線路經電瓶正極V36線021進入配電箱經保險接入接線板，經鑰匙開關 接入清掃刷控制器，電源負極001直接接入控制器，控制器輸出兩根線022、 023接入清 掃電機cM，另三根控制線024、 025、 026接控制開關使兩種刷快、慢旋轉。
(4) 吸塵器電路導線021經鑰匙開關電源接入翹板開關到吸塵電機dM，電源負極 001直接接入吸塵電機dM。
三、 12V電源
從配電箱接線板48V電源線正極001、負極002經鑰匙開關接入DC-DC轉換器，輸出 12V正極線031，接入接線板。
(5) 過濾網除塵器電路12V導線031和負極002經接線板接翹板開關到除塵震動 電機eM。
(6) 12V喇叭、全車燈光電路轉向燈電源線031經接線板接轉向燈、蜂鳴器到兩 擋開關， 一擋接左前、左后轉向燈線032，另一擋接右前、右后轉向燈線033。前小燈、 雙后尾燈及遮陽上尾燈線034經翹板開關接入左右小燈及左右后尾燈及遮陽上尾燈。前大
7燈及雙后尾燈及遮陽上尾燈線035經保險的電源接柱到翹板開關接入遮陽棚警示燈17。 剎車燈線036經接線板接柱到剎車燈。倒車燈線037經接線板接柱到倒車開關，負極直接 接入。
四、太陽能發電板線038經二極管接入電池組，充電。
車輛驅動機構清掃車采用前驅動差速轉向機構，見圖5、 6:其特征在于差速器殼 體22為硬鑄鋁六面體，內有差速齒輪總成23， 一對減速齒輪為特制的圓臺體螺旋齒輪24、 圓錐體螺旋齒輪25。差速器殼體22兩端接長度不等的半軸套管26及轉向叉，叉上有軸 承座27，軸承座27上端裝錐體軸承28、壓力軸承29。半軸套管26內有長度不等的半軸 33，半軸33兩端有球籠轉向節30，球籠轉向節30通過軸承與轉向節架31固定，并與半 軸33同軸向。轉向節架31上、下均裝有立軸32。在差速器外殼22縱向，錐體螺旋齒輪 25裝有聯軸器及連接外殼34，連接行走驅動電機aM ,平行于車架1，轉向節架31前端裝 有轉向拉桿臂35。
后輪獨立懸掛結構
清掃車后部為避開垃圾箱位置而設計懸掛兩后輪見圖7，懸掛軸座36與中后部車 架l'上門框架同一螺栓固定，懸掛軸座36與懸臂38通過懸臂軸37連接，懸臂38上有 軸承座孔，孔內裝有軸承39，軸承孔內裝有支撐軸40,軸的一端裝碟形剎車盤41，軸另 一端裝輪子7，懸臂38另一端焊有彈簧鋼板座42。彈簧裝在鋼板座上，與中后部車架1' 上的彈簧鋼板座42'相連接。
權利要求1、輕型機動路面清掃車，包括有清掃及垃圾回收、塵土回收機構、駕駛機構和車體以及電路，以電池組為電源動力，前車架承載前橋及行走電機，其特征在于清掃機構車體中部的清掃箱體兩側設滑塊，對應的門框架滑道垂直固定在中后車架上，在清掃箱內設置升降電機帶動絲杠副使清掃機構整體沿滑道上、下移動，中后車架下前部設盤刷和滾刷，通過鏈輪與清掃電機相連；后輪懸掛結構的懸掛軸座與車架上門框架同一螺栓固定，懸臂和懸臂軸、支撐軸將輪子和剎車片安裝成一體與車架下的懸掛軸和彈簧鋼板座連接。
2、 根據權利要求1所述的輕型機動路面清掃車，其特征在于清掃及垃圾回收、塵土 回收機構(1) 清掃箱(12)由吸塵、除塵震動及兩種清掃刷滾刷(4)、盤刷(6)組成；(2) 清掃箱(i2)由駕駛座后垂直于中后部車架(r )的吸塵部分及位于中后部電池組(11)下垃圾箱殼體構成一體的直角形箱體;在位于駕駛座后的垂直箱體面上設可打開的 過濾器窗蓋板(20)，內設灰塵過濾網(21)、過濾震動電機(eM)，上部設升降電機(bM)，吸 塵電機(dM)設在清掃箱(12)體垂直部位外；(3) 滾刷(6)安裝在清掃箱(12)前的中后部車架(1')下，滾刷6長度與清掃箱(12) 等寬，滾刷(6)—端有驅動盤刷鏈輪(13)，中后部車架(l')、清掃箱(12)前部垂直固定兩 支撐臂(5)，支撐臂(5)與兩側掛盤刷(4)的軸垂直結合，掛盤刷(4)的軸平等于清掃箱(12)， 并通過驅動盤刷鏈輪(18)使盤刷(4)與滾刷(6) —并由清掃電機cM驅動。
3、 根據權利要求2所述的輕型機動路面清掃車，其特征在于清掃箱(12)在駕駛座后 部的殼體平行于車體部位，設抽屜式垃圾箱(IO),垃圾箱(10)下角有行走膠輪(9)，箱外 有拉桿把手(10')，對接的清掃箱(12)邊緣有密封圈。
4、 根據權利要求2所述的輕型機動路面清掃車，其特征在于清掃箱(12)前端殼體外 中心部設立軸滑道(19)，將滑道(19)內的立軸與中后部框架(1')的前橫梁固定，對清掃 箱(12)起支撐導向作用。
5、 根據權利要求1所述的輕型機動路面清掃車，其特征在于在中后部車架(l')上 門框架旁設遮陽板支架，支架(14)上端有遮陽棚(15)，遮陽棚(15)前端安作業指示燈(17)， 遮陽棚(15)的上表面安裝太陽能發電板(16)，發電板(16)與電池組(11)電路相連。
6、 根據權利要求1所述的輕型機動路面清掃車，其特征在于車梁的中后部框架r 寬于與前車架(1),兩框架縱梁有部分平行并復合為一體，前車架(1)承載前橋(2)及無刷無 級變速電機行走電機(aM)，駕駛機構中設清掃作業操縱開關(3)。
7、 根據權利要求1所述的輕型機動路面清掃車，其特征在于清掃車采用前驅動差速 轉向機構，其特征在于差速器殼體(22)為硬鑄鋁六面體，內有差速齒輪總成(23): —對減速齒輪為圓臺體螺旋齒輪(24)、圓錐體螺旋齒輪(25),差速器殼體(22)兩端接長度不等的 半軸套管(26)及轉向叉，叉上有軸承座27，軸承座27上端裝錐體軸承(28)、壓力軸承(29)， 半軸套管(26)內有長度不等的半軸(33)，半軸(33)兩端有球籠轉向節(30)，球籠轉向節(30) 通過軸承與轉向節架(31)固定，并與半軸(33)同軸向，轉向節架(31)上、下均裝有立軸 (32);在差速器外殼(22)縱向的錐體螺旋齒輪(25)裝有聯軸器及連接外殼(34)，連接行走 驅動電機(aM)，平行于車架(l)，轉向節架(31)前端裝有轉向拉桿臂(35)。
8、 根據權利要求l所述的輕型機動路面清掃車，其特征在于后輪獨立懸掛結構 懸掛軸座(36)與中后部車架(1')上門框架同一螺栓固定，懸掛軸座(36)與懸臂(38)通過懸臂軸(37)連接，懸臂(38)上有軸承座孔，孔內裝有軸承(39)，軸承孔內裝有支撐軸 (40)，軸的一端裝碟形剎車盤(41)，軸另一端裝輪子(7)，懸臂(38)另一端焊有彈簧鋼板 座(42)、彈簧裝在鋼板座上，與中后部車架(l')上的彈簧鋼板座(42')相連接。
9、 根據權利要求1所述的輕型機動路面清掃車，其特征在于車中的電氣電路 48V電源供行駛驅動電機、清掃垃圾回收箱升降，36V電源供給清掃盤刷、滾刷、吸塵電機，48V電源通過DC-DC轉換器輸出12V，供震動電機、喇叭、全車燈光；(1) 使用48V電源，使用48V電源:控制器輸出三根線，其中一根線(005)直接進入 行走驅動電機(aM)，另外兩根線(003)、 (004)接入行走控制電路，控制電路輸出線(006)、 (007)進入行走驅動無刷電機(aM),控制器輸出三根加速線(008) 、 (009) 、 (010)到加速腳 踏開關，實現車輛行駛停止功能。控制器輸出一根行駛速度線(011)接入儀表板速度KM 表，電源正極(OOl)經鑰匙、負極(002)直接接入儀表板電能指示表，顯示電能消耗；(2) 清掃箱升降電路使用48V電源，正極電源線(001)經鑰匙開關、負極(002)直 接接入清掃箱升降控制電路，控制電路輸出兩線(012)、 (013)接入升降電機(bM)，使清 掃箱體(12)上、下移動；(3) 掃地線路使用36V電源， 經電瓶正極V36線(021)進入配電箱經保險接入接線板，經鑰匙開關接入清掃刷控制器，電源負極(001)直接接入控制器，控制器輸出兩根線(022)、 (023)接入清掃電機(cM)， 另三根控制線(024)、 (025)、 (026)接控制開關使兩種刷快、慢旋轉；(4) 吸塵器電路使用36V電源， 導線(021)經鑰匙開關電源接入翹板開關到吸塵電機(dM)，電源負極(001)直接接入電機(dM);12V電源配電箱接線板(48V)電源線(OOl) 、 (002)經鑰匙開關接入DC-DC轉換器， 輸出12V正極線(031)，接入接線板；(5) 過濾網除塵器電路使用12V電源，12V導線(031)和負極(002)經接線板接翹板開關到除塵震動電機eM;(6) 12V喇叭、全車燈光電路轉向燈電源線(031)經接線板接轉向燈、蜂鳴器到兩 擋開關， 一擋接左前、左后轉向燈線(032)，另一擋接右前、右后轉向燈線(033)，前小燈、 雙后尾燈及遮陽上尾燈線(034)經翹板開關接入左右小燈及左右后尾燈及遮陽上尾燈，前 大燈及雙后尾燈及遮陽上尾燈線(035)經保險的電源接柱到翹板開關接入遮陽棚警示燈， 剎車燈線(036)經接線板接柱到剎車燈，倒車燈線(037)經接線板接柱到倒車開關，負極直 接接入；(7)太陽能發電板線(038)經二極管接入電池組，充電。
專利摘要輕型機動路面清掃車，包括有清掃及垃圾回收、塵土回收機構、駕駛機構和車體以及電路，以電池組為電源動力，前車架承載前橋及行走電機，其特征在于清掃機構車體中部的清掃箱體兩側設滑塊，對應的門框架滑道垂直固定在中后車架上，在清掃箱內設置升降電機帶動絲杠副使清掃機構整體沿滑道上、下移動，中后車架下前部設盤刷和滾刷，通過鏈輪與清掃電機相連；后輪懸掛結構的懸掛軸座與車架上門框架同一螺栓固定，懸臂和懸臂軸、支撐軸將輪子和剎車片安裝成一體、與車架下的懸掛軸和彈簧鋼板座連接。本車設計具有環保、實用、操作簡單、價格低廉的特點。清掃工具設置合理，先用前端兩側掛刷將邊緣雜物向中間收攏，再由起主要清掃作用的滾筒狀滾刷收入垃圾箱內，滾刷長度與清掃箱等寬并位于車體中部，不僅符合作業程序并適應車體配重。
文檔編號E01H1/05GK201330382SQ20082023230
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年12月30日
發明者東 王, 王維成, 王選通 申請人:沈陽美邦環保設備有限公司