專利名稱：具有自動傾倒垃圾功能的掃地車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種掃地車，具體涉及一種具有自動傾倒垃圾功能的掃地車。
背景技術：
隨著城市的擴大、道路的增多，道路掃地車也隨之逐漸普及，現有的各種道路掃地車結構基本相同，它在車身下部設置有多個旋轉掃把，旋轉掃把軸與地面垂直，用吸塵裝置把掃起的灰塵垃圾吸入車廂內，一般車廂內配備有專門用于移除垃圾的鏟子，鏟子下面設有滾輪，便于在掃地車中垃圾收滿時，通過人力推動鏟子將收集的垃圾倒入垃圾站點，由于每天收集的垃圾量大，利用人工傾倒垃圾工作量大，工作效率低
實用新型內容
·[0003]本實用新型是為克服現有的問題，提供一種具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，該掃地車能夠自動傾倒垃圾，使用方便，作業效率高。本實用新型一種具有自動傾倒垃圾功能的掃地車,包括掃地車本體和設于所述掃地車本體后方的鏟子，所述鏟子通過四連桿機構和驅動氣缸與所述掃地車本體相連，所述驅動氣缸的一端安裝在所述掃地車本體上，另一端與所述四連桿機構相連。所述四連桿機構的數量優選為兩個，分別設于所述鏟子的兩側，對應的所述驅動氣缸也為兩個。所述鏟子左側的所述四連桿機構按照與其連接的驅動氣缸的遠近順序依次為第一連桿、第一搖桿、第二連桿和第二搖桿，所述第一連桿與所述第一搖桿鉸接，所述第一搖桿和第二連桿固定連接，所述第二連桿和第二搖桿固定連接，所述第二搖桿與所述鏟子的左側鉸接。所述鏟子右側的所述四連桿機構按照與其連接的驅動氣缸的遠近順序依次為第三連桿、第三搖桿、第四搖桿和第五搖桿，所述第三連桿和第三搖桿鉸接，所述第三搖桿和第四搖桿鉸接，所述第四搖桿和第五搖桿固定連接，所述第五搖桿和所述鏟子的右側鉸接。所述第一搖桿與所述第三搖桿之間通過一固定支架進行水平方向的移動自由度固定。所述驅動氣缸與所述四連桿機構以及所述掃地車本體的具體連接方式為兩個所述驅動氣缸的一端分別鉸接在所述掃地車本體上，兩個所述驅動氣缸的另一端分別與對應的所述四連桿機構的第一連桿的一端和第三連桿的一端氣動滑動配合。所述掃地車本體上還可以設有用于控制各個所述驅動氣缸伸縮的控制裝置。所述掃地車本體內設有集塵裝置，所述集塵裝置設有垃圾出口。本實用新型的具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，通過在鏟子的左右兩側增加四連桿機構和驅動氣缸，使得鏟子一方面能夠退出掃地車并抬高鏟子的高度，一方面能夠自動傾倒垃圾，省去了人工作業，工作效率高，使用方便。有關本實用新型的詳細內容及技術，茲就配合附圖說明如下。
圖I、為本實用新型的整體示意圖；圖2、為本實用新型的鏟子立體圖；圖3、為本實用新型的鏟子另一角度的立體圖。
具體實施方式
請參照圖I、圖2和圖3所示，為本實用新型一種具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，在本實施例中，該自動傾倒垃圾功能的掃地車包括掃地車本體2和設于所述掃地車本體后方的鏟子1，所述鏟子通過四連桿機構和驅動氣缸與所述掃地車本體相連，所述驅動氣缸的一端安裝在所述掃地車本體上，另一端與所述四連桿機構相連。 所述四連桿機構的數量優選為兩個，分別設于所述鏟子的兩側，對應的所述驅動氣缸3和4也為兩個。所述鏟子左側的所述四連桿機構按照與其連接的驅動氣缸的遠近順序依次為第一連桿31、第一搖桿32、第二連桿33和第二搖桿34,所述第一連桿與所述第一搖桿鉸接,所述第一搖桿和第二連桿固定連接，所述第二連桿和第二搖桿固定連接，所述第二搖桿與所述鏟子的左側鉸接，以便于在氣缸的驅動下可以推動所述鏟子移出并抬高所述鏟子。所述鏟子右側的所述四連桿機構按照與其連接的驅動氣缸的遠近順序依次為第三連桿41、第三搖桿42、第四搖桿43和第五搖桿44，所述第三連桿和第三搖桿鉸接，所述第三搖桿和第四搖桿鉸接，所述第四搖桿和第五搖桿固定連接，所述第五搖桿和所述鏟子的右側鉸接，以便于在對應氣缸的驅動下，所述鏟子能夠傾斜并傾倒垃圾。以達到自動傾倒垃圾的目的，避免現有技術需要人工倒垃圾的繁瑣。上述所述的鉸接均為單自由度鉸接，并且上述所述的“左”、“右”等方向詞，均以附圖上顯示的方向為準，不構成對本實用新型具體方位的限制。所述第一搖桿與所述第三搖桿之間通過一固定支架進行水平方向的移動自由度固定，以方便所述四連桿機構運動在各自所在的平面內，也可以保證運動的準確性。所述驅動氣缸與所述四連桿機構以及所述掃地車本體的具體連接方式為兩個所述驅動氣缸的一端分別鉸接在所述掃地車本體上，兩個所述驅動氣缸的另一端分別與對應的所述四連桿機構的第一連桿的一端和第三連桿的一端氣動滑動配合。所述掃地車本體上還可以設有用于控制各個所述驅動氣缸伸縮的控制裝置或控制按鈕。所述掃地車本體內設有集塵裝置，所述集塵裝置設有垃圾出口，可以通過該垃圾出口將收集的垃圾倒到鏟子內，然后通過驅動氣缸驅動鏟子自動傾倒垃圾，操作簡便。
權利要求1.一種具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，包括掃地車本體和設于所述掃地車本體后方的鏟子，其特征在于所述鏟子通過四連桿機構和驅動氣缸與所述掃地車本體相連，所述驅動氣缸的一端安裝在所述掃地車本體上，另一端與所述四連桿機構相連。
2.根據權利要求I所述的具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，其特征在于所述四連桿機構的數量為兩個，分別設于所述鏟子的兩側，對應的所述驅動氣缸也為兩個。
3.根據權利要求2所述的具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，其特征在于所述鏟子左側的所述四連桿機構按照與其連接的驅動氣缸的遠近順序依次為第一連桿、第一搖桿、第二連桿和第二搖桿，所述第一連桿與所述第一搖桿鉸接，所述第一搖桿和第二連桿固定連接，所述第二連桿和第二搖桿固定連接，所述第二搖桿與所述鏟子的左側鉸接。
4.根據權利要求2所述的具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，其特征在于所述鏟子右側的所述四連桿機構按照與其連接的驅動氣缸的遠近順序依次為第三連桿、第三搖桿、第四搖桿和第五搖桿，所述第三連桿和第三搖桿鉸接，所述第三搖桿和第四搖桿鉸接，所述第四搖桿和第五搖桿固定連接，所述第五搖桿和所述鏟子的右側鉸接。
5.根據權利要求1、2、3或4所述的具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，其特征在于所述驅動氣缸與所述四連桿機構以及所述掃地車本體的具體連接方式為兩個所述驅動氣缸的一端分別鉸接在所述掃地車本體上，兩個所述驅動氣缸的另一端分別與對應的所述四連桿機構的第一連桿的一端和第三連桿的一端氣動滑動配合。
6.根據權利要求5所述的具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，其特征在于所述第一搖桿與所述第三搖桿之間通過一固定支架進行水平方向的移動自由度固定。
7.根據權利要求6所述的具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，其特征在于所述掃地車本體上還設有用于控制各個所述驅動氣缸伸縮的控制裝置。
8.根據權利要求7所述的具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，其特征在于所述掃地車本體內還設有集塵裝置，所述集塵裝置設有垃圾出口。
專利摘要本實用新型涉及一種具有自動傾倒垃圾功能的掃地車，包括掃地車本體和設于所述掃地車本體后方的鏟子，所述鏟子通過四連桿機構和驅動氣缸與所述掃地車本體相連，所述驅動氣缸的一端安裝在所述掃地車本體上，另一端與所述四連桿機構相連，所述四連桿機構的數量為兩個，分別設于所述鏟子的兩側，對應的所述驅動氣缸也為兩個。該具有自動傾倒垃圾功能的掃地車能夠自動傾倒垃圾，而且操作方便，工作效率高。
文檔編號E01H1/04GK202705968SQ201220348429
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月18日 優先權日2012年7月18日
發明者關靜雯 申請人:關靜雯