專利名稱：一種銑刨機平行四邊形車輪擺動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械設備技術領域，具體為一種銑刨機平行四邊形車輪擺動機構。
背景技術：
隨著中國公路建設的高速發展，各級道路的路面養護設備逐漸得到公路管理部門的重視，近幾年來中國公路建設普遍進入維修期，銑刨機作為高效的路面維修與養護設備得到了迅速的發展。銑刨機的主要功能是清除和剝離公路車轍、龜裂及擁包等路面病害。使用時，需要先用銑刨機銑削損壞的舊鋪層，再在銑削過的鋪面上鋪設新面層。這種方法工作效率高、施工工藝簡單、銑削深度易于控制、銑削的舊料能直接回收利用、操作方便靈活、機動性能好。銑刨機在施工時，一般沿著馬路靠右行駛；由于銑刨鼓處于左右車輪中間，當需要銑削路邊時，便需要將右輪擺入銑刨機內部，以使銑刨鼓可銑削到路邊。現階段銑刨機車輪為單邊可擺動式，銑刨機的擺輪和機體間主要采用搖桿式連接方式，搖桿一端通過轉動副連接在整車機體上，另一端則通過固定副與擺輪相連。這種結構導致擺輪擺入銑刨機內部后，其擺輪轉向與擺輪在機車外側時的相反，參見圖1所示，擺輪4通過單邊鉸接裝置3與機架7連接，前輪I和左后輪6處于實線位置工作時，擺輪4轉向由B向A順時針旋轉(從外側向整車看)，當前輪I和左后輪6處于虛線位置工作時，擺輪4轉向則變為由A向B逆時針旋轉(從外側向整車看)，這時需要在驅動擺輪4的液壓管路中加設換向閥2，擺輪4擺動后，人工調節換向閥2，使油路方向反向，以保證擺動前后擺輪4旋轉方向一致。此方法雖然解決了車輪轉動方向相反的問題，但是增加了操作者的工作環節，容易導致操作者工作失誤，造成銑刨轂5刀具損壞，銑刨機操縱失衡等問題。`
實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在于提供一種銑刨機平行四邊形車輪擺動機構，以解決上述背景技術中的缺點。本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:一種銑刨機平行四邊形車輪擺動機構，包括前輪、右后輪、銑刨鼓、左后輪、機架、擺輪、兩個擺臂和四個鉸接裝置，其中，前輪、右后輪及左后輪安裝在機架上，銑刨鼓設置在右后輪與左后輪之間，擺臂兩端分別通過鉸接裝置連接在機架和擺輪上，兩條擺臂和四個鉸接裝置構成平行四邊形結構。在本實用新型中，擺輪上設置有固定裝置，通過固定裝置限制擺輪的擺動幅度。在本實用新型中，銑刨機在一般工況工作時，擺輪處在實線位置，通過固定裝置限制擺輪的擺動，擺輪轉動方向由B端向A端順時針轉動(從外端向統刨機看);當統刨機處于特殊工況，如需要對路面一側靠近路肩的路邊進行銑刨時，打開固定裝置，將擺輪由實線位置推至虛線位置，調整擺輪轉動方向；然后再關閉固定裝置，由于平行四邊形擺臂機構使得擺輪做平動，因此，當擺輪處于虛線位置時，擺輪的轉動方向仍是從B端向A端順時針轉動，所以不需要設置換向閥，從而減少操作者的工作環節，有效降低操作者工作失誤，延長銑刨轂刀具的使用壽命，防止銑刨機操縱失衡。有益效果:本實用新型平行四邊形車輪擺動機構能夠實現擺輪平動，不改變擺輪的旋轉方向，減少操作者工作環節，增強銑刨機的操作穩定性和使用安全性，有效降低操作者工作失誤，延長銑刨轂刀具的使用壽命，防止銑刨機操縱失衡；很好解決了搖桿安裝機構造成的擺輪轉動方向不一致的問題。

圖1為現階段銑刨機常用車輪擺動機構示意圖。圖2為本實用新型較佳實施例的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參見圖2的一種銑刨機平行四邊形車輪擺動機構，包括前輪1、右后輪、擺輪4、銑刨鼓5、左后輪6、機架7、四個鉸接裝置8及兩個擺臂9，其中，前輪1、右后輪及左后輪6安裝在機架7上，銑刨鼓5設置在右后輪與左后輪6之間，擺臂9兩端分別通過鉸接裝置8連接在機架7和擺輪4上，兩條擺臂9和四個鉸接裝置8構成平行四邊形結構。在本實施例中，擺輪4上設置有固定裝置，通過固定裝置限制擺輪4的擺動幅度。在本實施例中，銑刨機在一般工況工作時，擺輪4處在實線位置，通過固定裝置限制擺輪4的擺動,擺輪4轉動方向由B端向A端順時針轉動(從外端向統刨機看);當統刨機處于特殊工況，如需要對路面一側靠近路肩的路邊進行銑刨時，打開固定裝置，將擺輪4由實線位置推至虛線位置，調整擺輪4 轉動方向；然后再關閉固定裝置，由于平行四邊形擺臂機構使得擺輪4做平動，因此，當擺輪4處于虛線位置時，擺輪4的轉動方向仍是從B端向A端順時針轉動，所以不需要設置換向閥，從而減少操作者的工作環節，有效降低操作者工作失誤，延長銑刨轂刀具的使用壽命，防止銑刨機操縱失衡。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種銑刨機平行四邊形車輪擺動機構，包括前輪、右后輪、銑刨鼓、左后輪、機架、擺輪、兩個擺臂和四個鉸接裝置，其特征在于，前輪、右后輪及左后輪安裝在機架上，銑刨鼓設置在右后輪與左后輪之間，擺臂兩端分別通過鉸接裝置連接在機架和擺輪上，兩條擺臂和四個鉸接裝置構成平行四邊形結構。
2.根據權利要求1所述的一種銑刨機平行四邊形車輪擺動機構，其特征在于，擺輪上設置有固定裝置。·
專利摘要一種銑刨機平行四邊形車輪擺動機構，包括前輪、右后輪、銑刨鼓、左后輪、機架、擺輪、兩個擺臂和四個鉸接裝置，其中，前輪、右后輪及左后輪安裝在機架上，銑刨鼓設置在右后輪與左后輪之間，擺臂兩端分別通過鉸接裝置連接在機架和擺輪上，兩條擺臂和四個鉸接裝置構成平行四邊形結構。本實用新型平行四邊形車輪擺動機構能夠實現擺輪平動，不改變擺輪的旋轉方向，減少操作者工作環節，增強銑刨機的操作穩定性和使用安全性，有效降低操作者工作失誤，延長銑刨轂刀具的使用壽命，防止銑刨機操縱失衡；很好解決了搖桿安裝機構造成的擺輪轉動方向不一致的問題。
文檔編號E01C23/088GK203096588SQ20132002131
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月16日 優先權日2013年1月16日
發明者汪志高, 陳瑜, 王盛, 袁宏 申請人:湖南筑邦建設機械有限公司