專利名稱：一種車輪擺動去毛刺裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種表面處理裝置，具體地說是一種去毛刺裝置。
背景技術：
在汽車車輪的生產過程中，有效地去除機加工后所產生的背腔及邊角部位毛刺是一個非常重要的工序，去除效果的好壞將直接影響后續的表面處理效果。傳統的去毛刺方法是，用一個大的圓盤毛刷直接對背腔進行刷毛刺，但是這種方法存在以下一系列問題:
(I)毛刷以一定的角速度旋轉，不同半徑處的線速度不一樣，最外邊緣的線速度較高，越靠近中心位置的線速度越低，這使得靠近法蘭的邊角位置毛刺處理效果不好。(2)為了防止毛刷基板碰觸到車輪法蘭盤，毛刷的刷毛必須做的很長，從而毛刺不是被“刷”掉的，而是用刷毛“刮”掉的；另外刷毛刺時是先將刷毛壓倒再旋轉的，由于壓力的存在，導致刷毛斷裂嚴重，加快了其報廢速度。(3)毛刷刷毛的最高點一般都在最外沿，由于刷毛過長，在轉動過程中被甩起，這就導致了經常刷到輪輞部位。(4)毛刷運動軌跡單一。對于造型復雜、窗口較多且長而窄的輪型，在刷毛刺時間一定的情況下，單一的毛刷運動軌跡，根本不能有效的處理造型復雜、窗口較多且長而窄輪型的毛刺。由于這些問題的存在，往往使得毛刺機刷完毛刺之后，還需要人工打磨，這樣不僅效率低，而且打磨產生的粉塵對人體危害非常大。
發明內容本實用新型的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能有效的去除各種造型復雜車輪的輪輻以及各個邊角部位的毛刺。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種車輪擺動去毛刺裝置，包括機架、導向桿、升降氣缸一、耳托、托板、導向套、軸承座三、間隔套、軸承三、旋轉軸三、擺桿固定座、齒輪座一、擺桿一、齒輪一、銷軸一、銷軸二、齒輪二、擺桿二、齒輪座二、側托板、夾緊氣缸、仿形卡爪、中間板、電機一、大帶輪一、墊塊一、小帶輪一、軸承座一、軸承一、壓蓋一、軸一、毛刷一、升降氣缸二、防塵罩、毛刷二、軸二、壓蓋二、軸承二、軸承座二、小帶輪二、墊塊二、大帶輪二、電機二、銷軸三、耳座、伺服電動桿以及電機三。3根導向桿和升降氣缸一的缸體都固定在機架的底板上；3個導向套、電機三以及耳托都固定在托板的下方，升降氣缸一的缸桿與耳托的底部相連；旋轉軸三通過固定在托板上方的軸承座三以及間隔套和軸承三實現在豎直方向固定旋轉，其下方與電機三連接，上方與擺桿固定座連接。擺桿一和擺桿二分別與齒輪座一和齒輪座二相固定；齒輪一和齒輪二分別與齒輪座一和齒輪座二相固定；固定后的齒輪座一、擺桿一、齒輪一、齒輪二、擺桿二、齒輪座二，用銷軸一和銷軸二與擺桿固定座連接，并通過鍵防止齒輪與齒輪固定座的相對轉動。伺服電動桿通過銷軸三和耳座實現與擺桿一和擺桿二的連接。車輪的固定是由3個圓周方向均布的仿形卡爪實現的，其中2個固定，另I個與夾緊氣缸的缸桿連接，可以沿著中間板上的槽滑動；夾緊氣缸的缸體通過側托板與機架連接。升降氣缸二的缸體固定在機架的頂部，缸桿與防塵罩連接。電機一通過墊塊一固定在擺桿一的下方,并帶動大帶輪一旋轉；軸承座一固定在擺桿一的上方，并通過兩個軸承一和壓蓋一實現上端固定有毛刷一和下端固定有小帶輪一的軸一旋轉；此部分組成擺桿系I。電機二通過墊塊二固定在擺桿二的下方，并帶動大帶輪二旋轉；軸承座二固定在擺桿二的上方，并通過兩個軸承二和壓蓋二實現上端固定有毛刷二和下端固定有小帶輪二的軸二旋轉；此部分組成擺桿系2。實際使用時先將車輪放在中間板上，夾緊氣缸和3個仿形卡爪使其固定，此時升降氣缸二使得防塵罩落下將車輪罩住；抬升氣缸一通過3個導向桿和3個導向套使得擺桿系I和擺桿系2以及使其旋轉的電機三、軸承座三、間隔套、軸承三、旋轉軸三，使其調整角度的伺服電動桿及擺桿固定座、齒輪座一、擺桿一、齒輪一、銷軸一、銷軸二、齒輪二、擺桿二、齒輪座二等抬升，接觸到輪輻后并實施對輪輻刷毛刺時一定的壓力；如果輪輻的傾斜角度變化不大，可以將毛刷的大小做成與輪輻的長度一致的尺寸。兩個毛刷各自旋轉的同時，電機三使其沿著車輪圓周方向公轉，這樣就不存在傳統大圓盤毛刷與輪幅上各部位相對線速度不均勻而導致的刷毛刺不徹底的情況；兩個自轉毛刷都能夠在各自最大線速度下，接觸到所能刷到的所有部位，使得各種造型復雜車輪的各個窗口，各個部位，在各個方向的毛刺均勻地去除，所有邊角都可以被有效均勻的鈍化。對于輪輻的傾斜角度為90度，即輪輻相對較平的車輪，可以在現有的基礎上進行簡化，直接將擺桿系角度調整機構去掉，將兩個擺桿系上的所有零件固定在同一個底板上，此時夾角實際為180度；兩個毛刷同樣也能實現自轉和公轉的功能。本實用新型在使用中能夠極大的提高車輪刷毛刺質量，特別是輪輻與輪輞交接處的邊角毛刺，能夠極大程度的節省人力；同時具有自動化程度高、性能安全穩定的特點。

圖1是本實用新型一種車輪擺動去毛刺裝置的主視圖。圖2是本實用新型一種車輪擺動去毛刺裝置的夾具俯視圖。圖3是本實用新型一種車輪擺動去毛刺裝置的K向局部視圖。圖4是本實用新型一種車輪擺動去毛刺裝置的擺桿系I (R局部)的放大圖。圖5是本實用新型一種車輪擺動去毛刺裝置的擺桿系2 (S局部)的放大圖。圖6是本實用新型一種車輪擺動去毛刺裝置的A區左視放大圖。圖中，I 一機架、2 —導向桿、3 —升降氣缸一、4 一耳托、5 —托板、6 —導向套、7 —軸承座三、8 —間隔套、9 一軸承三、10 —旋轉軸三、11 一擺桿固定座、12 —齒輪座一、13 —擺桿一、14 一齒輪一、15 —銷軸一、16 —銷軸二、17 —齒輪二、18 —擺桿二、19 一齒輪座二、20 一側托板、21 —夾緊氣缸、22 —仿形卡爪、23 —中間板、24 —電機一、25 —大帶輪一、26 —墊塊一、27 —小帶輪一、28 —軸承座一、29 —軸承一、30 —壓蓋一、31 —軸一、32 —毛刷一、33 —升降氣缸二、34 —防塵罩、35 —毛刷二、36 —軸二、37 —壓蓋二、38 —軸承二、39 一軸承座二、40 —小帶輪二、41 一墊塊二、42 —大帶輪二、43 —電機二、44 一銷軸三、45 一耳座、46 —伺服電動桿、47 —電機二。
具體實施方式

以下結合附圖說明依據本實用新型提出的具體裝置的細節和工作情況。—種車輪擺動去毛刺裝置,包括機架1、導向桿2、升降氣缸一 3、耳托4、托板5、導向套6、軸承座三7、間隔套8、軸承三9、旋轉軸三10、擺桿固定座11、齒輪座一 12、擺桿一13、齒輪一 14、銷軸一 15、銷軸二 16、齒輪二 17、擺桿二 18、齒輪座二 19、側托板20、夾緊氣缸21、仿形卡爪22、中間板23、電機一 24、大帶輪一 25、墊塊一 26、小帶輪一 27、軸承座一28、軸承一 29、壓蓋一 30、軸一 31、毛刷一 32、升降氣缸二 33、防塵罩34、毛刷二 35、軸二 36、壓蓋二 37、軸承二 38、軸承座二 39、小帶輪二 40、墊塊二 41、大帶輪二 42、電機二 43、銷軸三44、耳座45、伺服電動桿46以及電機三47。3根導向桿2和升降氣缸一 3的缸體都固定在機架I的底板上；3個導向套6、電機三47以及耳托4都固定在托板5的下方，升降氣缸一 3的缸桿與耳托4的底部相連；旋轉軸三10通過固定在托板5上方的軸承座三7以及間隔套8和軸承三9實現在豎直方向固定旋轉，其下方與電機三47連接，上方與擺桿固定座11連接。擺桿一 13和擺桿二 18分別與齒輪座一 12和齒輪座二 19相固定；齒輪一 14和齒輪二 17分別與齒輪座一 12和齒輪座二 19相固定；固定后的齒輪座一 12、擺桿一 13、齒輪一 14、齒輪二 17、擺桿二 18、齒輪座二 19用銷軸一 15和銷軸二 16與擺桿固定座11連接，并通過鍵防止齒輪與齒輪固定座的相對轉動。伺服電動桿46通過銷軸三44和耳座45實現與擺桿一 13和擺桿二 18的連接。車輪的固定是由3個圓周方向均布的仿形卡爪22實現的，其中2個固定，另I個與夾緊氣缸21的缸桿連接，可以沿著中間板23上的槽滑動；夾緊氣缸21的缸體通過側托板20與機架I連接。升降氣缸二 33的缸體固定在機架I的頂部，缸桿與防塵罩34連接。電機一 24通過墊塊一 26固定在擺桿一 13的下方，并帶動大帶輪一 25旋轉；軸承座一 28固定在擺桿一 13的上方，并通過兩個軸承一 29和壓蓋一 30實現上端固定有毛刷
一32和下端固定有小帶輪一 27的軸一 31旋轉。電機二 43通過墊塊二 41固定在擺桿二 18的下方，并帶動大帶輪二 42旋轉；軸承座二 39固定在擺桿二 18的上方，并通過兩個軸承二 38和壓蓋二 37實現上端固定有毛刷
二35和下端固定有小帶輪二 40的軸二 36旋轉。通過伺服電動桿46以及齒輪一 14和齒輪二 17實現擺桿一 13和擺桿二 18的同步動作，從而可以使毛刷一 32和毛刷二 35能夠時刻處于與輪輻相對平行的位置；毛刷一 32和毛刷二 35各自旋轉的同時，電機二 47帶動兩個擺桿機構沿著車輪背腔圓周方向公轉。工作過程中，先將車輪正面朝上放在中間板上，夾緊氣缸和3個仿形卡爪使其固定，此時升降氣缸二使得防塵罩落下將車輪罩住；抬升氣缸一通過3個導向桿和3個導向套使得擺桿系I和擺桿系2，及使其旋轉的結構和調整夾角的結構上升，接觸到輪輻后并實施對輪輻刷毛刺時一定的壓力；如果輪輻的傾斜角度變化不大，可以將毛刷的大小做成與輪輻的長度一致的尺寸。兩個毛刷各自旋轉的同時，電機三使其沿著車輪圓周方向公轉，這樣就不存在傳統大圓盤毛刷與輪幅上各部位相對線速度不均勻而導致的刷毛刺不徹底的情況；兩個自轉毛刷都能夠在各自最大線速度下，接觸到所能刷到的所有部位，使得各種造型復雜車輪的各個窗口，各個部位，在各個方向的毛刺均勻地去除，所有邊角都可以被有效均勻的鈍化。[0029]對于輪輻的傾斜角度為90度，即輪輻相對較平的車輪，可以在現有的基礎上進行簡化，直接將擺桿系角度調整機構去掉，將兩個擺桿系上的所有零件固定在同一個底板上，此時夾角實際為180度；兩個毛刷同樣也能實現自轉和公轉的功能。
權利要求1.一種車輪擺動去毛刺裝置,包括機架(I)、導向桿(2)、升降氣缸一(3)、耳托(4)、托板(5)、導向套(6)、軸承座三(7)、間隔套(8)、軸承三(9)、旋轉軸三(10)、擺桿固定座(11)、齒輪座一(12)、擺桿一(13)、齒輪一(14)、銷軸一(15)、銷軸二(16)、齒輪二(17)、擺桿二(18)、齒輪座二(19)、側托板(20)、夾緊氣缸(21)、仿形卡爪(22)、中間板(23)、電機一(24)、大帶輪一(25)、墊塊一(26)、小帶輪一(27)、軸承座一(28)、軸承一(29)、壓蓋一(30)、軸一(31)、毛刷一(32)、升降氣缸二(33)、防塵罩(34)、毛刷二(35)、軸二(36)、壓蓋二(37)、軸承二(38)、軸承座二(39)、小帶輪二(40)、墊塊二(41)、大帶輪二(42)、電機二(43)、銷軸三(44)、耳座(45)、伺服電動桿(46)以及電機三(47)，其特征在于:3根導向桿(2)和升降氣缸一(3)的缸體都固定在機架(I)的底板上；3個導向套(6)、電機三(47)以及耳托(4)都固定在托板(5)的下方，升降氣缸一(3)的缸桿與耳托(4)的底部相連；旋轉軸三(10)通過固定在托板(5)上方的軸承座三(7)以及間隔套(8)和軸承三(9)在豎直方向固定旋轉，旋轉軸三(10 )下方與電機三(47 )連接，上方與擺桿固定座(11)連接。
2.根據權利要求1所述的一種車輪擺動去毛刺裝置，其特征是:擺桿一(13)和擺桿二(18)分別與齒輪座一(12)和齒輪座二(19)相固定；齒輪一(14)和齒輪二(17)分別與齒輪座一(12)和齒輪座二( 19)相固定；固定后的齒輪座一(12)、擺桿一(13)、齒輪一(14)、齒輪二(17)、擺桿二(18)、齒輪座二(19)用銷軸一(15)和銷軸二(16)與擺桿固定座(11)連接；伺服電動桿(46)通過銷軸三(44)和耳座(45)實現與擺桿一(13)和擺桿二(18)的連接。
3.根據權利要求1所述的一種車輪擺動去毛刺裝置，其特征是:車輪由3個圓周方向均布的仿形卡爪(22)固定，其中2個固定；另一個與夾緊氣缸(21)的缸桿連接，該仿形卡爪(22)可以沿著中間板(23)上的槽滑動；夾緊氣缸(21)的缸體通過側托板(20)與機架(I)連接；升降氣缸二(33)的缸體固定在機架(I)的頂部，缸桿與防塵罩(34)連接。
4.根據權利要求1所述的一種車輪擺動去毛刺裝置，其特征是:電機一(24)通過墊塊一(26)固定在擺桿一(13)下方；軸承座一(28)固定在擺桿一(13)的上方,并通過兩個軸承一(29)和壓蓋一(30)實現上端固定有毛刷一(32)和下端固定有小帶輪一(27)的軸一(31)旋轉；此部分組成擺桿系I。
5.根據權利要求1所述的一種車輪擺動去毛刺裝置，其特征是:電機二(43)通過墊塊二(41)固定在擺桿二(18)的下方，并帶動大帶輪二(42)旋轉；軸承座二(39)固定在擺桿二( 18)的上方，并通過兩個軸承二(38)和壓蓋二(37)實現上端固定有毛刷二(35)和下端固定有小帶輪二(40)的軸二(36)旋轉；此部分組成擺桿系2。
專利摘要本實用新型公開了一種車輪擺動去毛刺裝置，由機架、電機、擺桿機構、升降機構、擺桿旋轉機構、伺服電動桿、齒輪、毛刷以及夾具系統等組成，固定在機架上的升降機構實現整套裝置的升降，并實施毛刷對輪幅一定的壓力；伺服電動桿和兩個齒輪，時刻調整兩個擺桿機構的位置，使得毛刷與輪轂的輪輻部位處于最佳的相對平行狀態；兩個擺桿機構上的毛刷自轉的同時，擺桿旋轉機構帶動它們沿著輪轂背腔圓周方向的公轉；本實用新型能夠將接觸到的各種造型輪轂的各個窗口，各個部位，在各個方向的毛刺均勻地去除，所有邊角能夠被有效均勻的鈍化，特別適用于輪輻有一定斜度的輪轂。
文檔編號B24B9/00GK203003627SQ20122059645
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月14日 優先權日2012年11月14日
發明者薛博文, 郭建東, 劉偉東, 魯月新, 韋春營 申請人:中信戴卡股份有限公司