導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車的制作方法
【專利摘要】一種導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車，由導梁、動力車、檢測車和救援車四個部分組成，該車在橋下作業。檢測車和救援車的結構為多級桁架式，在液壓油缸的作用下能夠收縮和旋轉折疊，救援車的桁架內部安裝有起重裝置。導梁上的檢測車和救援車在過橋墩時，兩車完全收縮折疊，其最大橫截面尺寸在1.1m×1.1m內。橋梁檢測工況下，救援車完全收縮折疊，檢測車部分展開，提供用于橋梁檢測的作業平臺；救援工況下，檢測車和救援車完全展開，在橋墩兩側搭接出門架結構，此時，救援車上的卷揚機位于門架中間，能夠進行起重救援作業。本裝置具有載人載物、橋梁檢測和起重救援的功能，自行提供動力，具有通過橋墩的能力，檢測作業范圍廣，可便捷有效地應用到橋梁的日常維護工作中去，還可作為鐵路事故應急救援的設備。
【專利說明】導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種橋梁檢測及事故救援的設備，特別是一種集橋梁檢測作業功能和高速鐵路事故救援功能于一體的導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車。
【背景技術】
[0002]我國的高速鐵路具有橋梁比例大，高架長橋多的特點。隨著橋梁服役時間的增加，橋梁結構將不可避免地產生自然老化、損傷積累等病害，影響鐵路行車安全。由于新型的高速鐵路高架橋均取消了兩側的人行通道，原有的依靠人行通道走行的橋梁檢測設備失去了用武之地。而且原有的橋梁檢測設備占用限界空間大，占用的天窗時間也過長，影響其他工種的作業，給橋梁養護帶來巨大困難。高速鐵路發生緊急事故時，常出現由于架橋遠離地面，導致救援困難，從而迫切需要具有建立高架橋面和地面之間應急通道功能的救援設備，來進行人員物資輸送。
實用新型內容
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種作業時不影響正常的列車運行，不利用橋面走行，專用于高速鐵路橋梁的預防性檢查和維修作業的一種導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車。
[0004]一種導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車，包括導梁、救援車、動力車和檢測車，所述導梁上安裝有行走輪，所述導梁設置橋梁支座之間的空間中并且置于橋墩上方，所述導梁的長度使得所述導梁可以在橋墩上方移動，所述動力車安裝在所述導梁上，所述動力車上設有動力裝置，所述動力車通過動力裝置與安裝在所述導梁上的滑輪機構連接，所述動力車上設有可固定在橋墩上的固定裝置，所述檢測車和所述救援車安裝在所述導梁上并且與所述動力車連接由所述動力車帶動移動，所述動力車、所述檢測車和所述救援車的大小小于橋梁支座之間的空間大小，所述檢測車通過回轉裝置連接有檢測起重門架，所述救援車通過回轉裝置連接有救援起重門架，所述檢測起重門架和救援起重門架為可展開和收縮的起重門架，所述檢測起重門架和救援起重門架收縮后可通過所述回轉裝置旋轉到所述導梁的下方并且通過所述導梁底部與橋墩之間的空間。
[0005]所述導梁由兩個縱梁和多個橫梁連接而成，所述行走輪包括支撐輪、側面導向輪和正面導向輪，所述縱梁的底面安裝有支撐輪，所述縱梁兩側面安裝有側面導向輪，所述導梁的兩端頭安裝有正面導向輪，所述動力車上安裝有牽引裝置，所述導梁上安裝有所述滑輪機構，所述牽弓I裝置與所述滑輪機構連接。
[0006]所述固定裝置包括安裝在所述動力車前后的可在豎平面內旋轉的固定桿，所述動力車的長度剛好與橋梁支座之間的空間的長度相同，所述固定桿的長度大于橋梁支座之間的空間的寬度，所述固定桿通過動力機構帶動旋轉，并通過自鎖機構鎖定。
[0007]所述動力車與兩側的所述檢測車和所述救援車通過連接桿連接。
[0008]所述檢測起重門架包括橫向連接平臺、第一級桁架、第二級桁架、第三級桁架、起重橋搭接架短部和翼板檢測臺，所述橫向連接平臺通過回轉裝置安裝在所述檢測車上，所述橫向連接平臺的兩端分別通過升降裝置對稱安裝有可伸縮的檢測門架體，所述檢測門架體收縮后可置于所述橫向連接平臺內，所述檢測門架體包括依次連接的所述第一級桁架、第二級桁架、第三級桁架和起重橋搭接架短部，所述第一級桁架、第二級桁架和第三級桁架依次套裝并且通過液壓油缸支撐伸縮，所述起重橋搭接架短部的一端鉸接在第三級桁架的端部，另一端通過油缸支撐在所述第三級桁架上，所述第一級桁架外側面安裝有翼板檢測臺；
[0009]所述救援車包括橫向連接平臺、第一級桁架、第二級桁架、第三級桁架、起重橋搭接架長部和起重裝置，所述橫向連接平臺通過回轉裝置安裝在所述救援車上，所述橫向連接平臺的兩端分別通過升降裝置對稱安裝有可伸縮的救援門架體，所述救援門架體收縮后可置于所述橫向連接平臺內，所述救援門架體包括依次連接的所述第一級桁架、第二級桁架、第三級桁架和起重橋搭接架長部，所述第一級桁架、第二級桁架和第三級桁架依次套裝并且通過液壓油缸支撐伸縮，所述起重橋搭接架長部的一端鉸接在第三級桁架的端部，另一端通過油缸支撐在所述第三級桁架上，所述起重裝置安裝在所述起重橋搭接架長部桁架體內腔。
[0010]所述導梁上安裝有可固定導梁的制動裝置。
[0011]采用上述方案后，本實用新型具有以下優點:
[0012](I)本實用新型為工作人員提供的檢測作業平臺，能夠覆蓋到橋面以下的所有區域。
[0013](2)本實用新型通過動力車提供動力，動力車裝有動力裝置，其有兩個功能:一是將自身固定在橋墩上時可以通過自帶的牽引裝置拉動導梁移動；二是不固定自身時可以帶動位于其兩側的檢測車和救援車在導梁上移動(這里利用的是導梁的重量遠遠大于移動小車的重量，同時導梁上也有固定裝置)，因此可以穩速移動到任意工作位置，具有通過橋墩的能力。
[0014](3)本實用新型的結構設置在高架橋的下方，依靠自身架設導梁的方式走行，因此作業時不影響正常的列車運行，作業時間不受限制。
[0015](4)本實用新型在緊急情況下可以便捷地搭接出伸到橋面以上的起重門架，建立橋面和地面之間的可靠通道，為疏散旅客、展開救援提供有效的幫助。
[0016]綜上所述，本裝置導梁具備承載能力，為動力車、檢測車和救援車提供走行軌道，導梁上安裝有走行輪和定向輪，本裝置自行提供動力，能夠在動力車的牽引下在橋墩上沿順橋向運動，具有通過橋墩的能力，檢測作業范圍廣，可便捷有效地應用到橋梁的日常維護工作中去，還可作為鐵路事故應急救援的設備。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2(a)為本實用新型的導梁的正視圖；
[0019]圖2(b)為本實用新型的導梁的俯視圖；
[0020]圖2(c)為本實用新型的導梁的右視圖；
[0021]圖3(a)為本實用新型導梁的牽引結構及動作的俯視圖；[0022]圖3(b)為本實用新型導梁的牽引結構及動作的正視圖；
[0023]圖4(a)為本實用新型的導梁的輔助支撐結構的仰視圖；
[0024]圖4(b)為本實用新型的導梁的輔助支撐結構的正視圖；
[0025]圖5 (a)為本實用新型的檢測車的正視圖；
[0026]圖5(b)為本實用新型的檢測車的仰視圖；
[0027]圖6(a)為本實用新型的救援車的正視圖；
[0028]圖6(b)為本實用新型的救援車的右視圖；
[0029]圖7(a)為本實用新型的整車過橋墩工況的正視圖；
[0030]圖7(b)為本實用新型的整車過橋墩工況的俯視圖；
[0031]圖7(c)為本實用新型的整車過橋墩工況的右視圖；
[0032]圖8 (a)為本實用新型的整車檢測作業工況的左視圖；
[0033]圖8(b)為本實用新型的整車檢測作業工況的俯視圖；
[0034]圖9(a)為本實用新型的整車起重救援工況的右視圖；
[0035]圖9(b)為本實用新型的整車起重救援工況的主視圖；
[0036]圖10為橋梁的側面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖，進一步詳細說明本專利的【具體實施方式】。
[0038]如圖1所示，本實用新型提出一種導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車，包括導梁1、救援車2、動力車3和檢測車44個部分，所述導梁I作為承載結構提供走行軌道，所述動力車3提供動力，所述檢測車4提供檢測作業平臺，所述檢測車4和救援車2共同完成救援工況下起重門架的搭接，整車利用導梁底部與橋墩之間的空間通行。
[0039]如圖2 (a)、(b)、(c)所示，所述導梁I由兩個縱梁5和四個橫梁6連接而成，所述縱梁5的底面安裝有支撐輪7，減小導梁與橋墩表面的摩擦力；所述縱梁5 —側面安裝有側面導向輪8，限定導梁I橫向自由度，始終位于橋梁支座之間；導梁I上安裝有滑輪機構9 ；導梁I的兩端頭安裝有正面導向輪10，確保導梁I的端頭在豎向變形橈度情況下登陸上下一個橋墩，所述動力車3上安裝有牽引裝置11和夾持裝置12，所述牽引裝置11與所述滑輪機構9連接，所述夾持裝置12。
[0040]如圖3 (a)所示，所述動力車3上安裝有牽引裝置11和夾持裝置12，所述動力車3與所述檢測車4和所述救援車2分別通過連接桿13相連接傳遞推力。當所述動力車3移動到橋墩正上方，所述夾持裝置12動作，于橋墩兩側夾持墩臺，將所述動力車3固定在橋墩之上，限制所述動力車3沿順橋向的自由度，如圖3 (b)所示，所述牽引裝置11利用所述滑輪機構9來拉動導梁I移動。當所述夾持裝置12成收起狀態，所述動力車3上的牽引裝置11動作可以拉動所述動力車3、救援車2及檢測車4在所述導梁I上的順橋向移動。
[0041]如圖4 (a)、(b)所示，為了避免所述導梁I在其自重和其承受荷載作用下產生過大的豎向撓度，在導梁底面每隔一定距離設置了輔助支撐架14作為導梁I的輔助支點，達到抗彎的目的。
[0042]如圖5 (a)、(b)所示，所述檢測車4由回轉裝置15、橫向連接平臺16、第一級桁架17、第二級桁架18、第三級桁架19、起重橋搭接架短部20和翼板檢測臺21組成。所述橫向連接平臺16在回轉裝置15的作用下能夠在水平面內回轉，所述橫向連接平臺16在液壓油缸提供的豎向推力作用下沿豎直方向升降。所述第一級桁架17可以在液壓油缸的作用下繞其與橫向連接平臺16的鉸接點轉動，所述第二級桁架18和第三級桁架19能夠在液壓油缸的作用下伸出和縮回，所述起重橋搭接架短部20能夠在液壓油缸的作用下繞其與第三級桁架19的鉸接點轉動至水平位置，所述翼板檢測臺21能夠在液壓油缸的作用下繞其與第一級桁架17的鉸接點轉動以始終保持水平，翼板檢測臺21四周安裝有可饒鉸接點轉動收展的欄桿29。
[0043]如圖6 (a)、(b)所示，所述救援車2由回轉裝置24、橫向連接平臺25、第一級桁架26、第二級桁架27、第三級桁架28、起重橋搭接架長部22和起重裝置22組成。所述橫向連接平臺25在回轉裝置24的作用下能夠在水平面內回轉，所述橫向連接平臺25在液壓油缸提供的豎向推力作用下沿豎直方向升降。所述第一級桁架26可以在液壓油缸的作用下繞其與橫向連接平臺25的鉸接點轉動，所述第二級桁架27和第三級桁架28能夠在液壓油缸的作用下伸出和縮回，所述起重橋搭接架長部22能夠在液壓油缸的作用下繞其與第三級桁架28的鉸接點轉動，所述起重裝置23安裝在所述起重橋搭接架長部22內腔。
[0044]如圖7 (a)、(b)所示，過橋墩時，所述檢測車4和救援車2的起重橋搭接架20、22分別旋轉折疊在各自所述第三級桁架19、28的內腔。所述檢測車4和救援車2的所述第三級桁架19、28、所述第二級桁架18、27分別收縮回所述第一級桁架17、26的內腔。所述第一級桁架17、26旋轉，水平折疊在所述橫向連接平臺16、25中。所述橫向連接平臺16、25在水平面內由橫橋向回轉至順橋向，并豎直上升至所述導梁I的中間。所述檢測車4和救援車2成完全收縮折疊狀態，兩車的最大橫截面尺寸在1.1mX 1.1m內，能夠在所述動力車3的牽引下在所述導梁I上移動，通過導梁底部與橋墩之間的狹小空間，如圖7 (c)所示。
[0045]如圖8 (a)、(b)所示，進行橋梁檢測作業時，所述救援車2保持完全收縮折疊狀態，所述檢測車4的第二級桁架18、第三級桁架19和起重橋搭接架短部20保持收縮折疊狀態。所述第一級桁架17根據實際需要選轉合適的角度，使所述翼板檢測平臺21可以覆蓋導梁翼板下的檢測區域，所述翼板檢測平臺21在液壓油缸的作用下始終保持水平，作為工作人員檢測作業的平臺，翼板檢測臺(21)四周安裝有可饒鉸接點轉動收展的欄桿(29)。所述動力車3通過連接桿13拉動所述檢測車4和所述救援車2在所述導梁I上移動，檢測人員在所述翼板檢測平臺21和所述橫向連接平臺16上對導梁進行移動式連續檢測。需要過橋墩時，所述檢測車4按展開的逆過程動作，成完全收縮折疊狀態，在所述動力車3的牽引下通過橋墩。
[0046]如圖9 (a)、(b)所示,進行起重救援作業時,所述動力車3移動至橋墩正上方,所述夾持裝置12動作，夾持墩臺使所述動力車3固定在橋墩之上。所述檢測車4和所述救援車2各自的所述橫向連接平臺16下降并旋轉至橫橋向方向，移除所述動力車3與所述檢測車4和所述救援車2之間的連接桿13，將所述檢測車4和所述救援車2向橋墩拉近一定距離，并與所述動力車3進行連接固定。所述檢測車4和所述救援車2各自的第一級桁架17、26、第二級桁架18、27、第三級桁架19、28依次順序動作，成完全伸出狀態。所述救援車2的起重橋搭接架長部22旋轉至水平位置之后，所述檢測車4的起重橋搭接架短部21也旋轉至水平位置，與所述起重橋搭接架長部22并搭接成門架結構，利用所述起重裝置23在橋面和地面之間實現救援物資或人員的輸送。
【權利要求】
1.一種導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車，包括導梁(I)、救援車(2)、動力車(3)和檢測車(4)，其特征在于:所述導梁(I)上安裝有行走輪，所述導梁(I)設置橋梁支座之間的空間(30)中并且置于橋墩上方，所述導梁(I)的長度使得所述導梁(I)可以在橋墩上方移動，所述動力車(2)安裝在所述導梁上,所述動力車(2)上設有動力裝置，所述動力車(2)通過動力裝置與安裝在所述導梁上的滑輪機構連接，所述動力車(2)上設有可固定在橋墩上的固定裝置，所述檢測車(3)和所述救援車(4)安裝在所述導梁(I)上并且與所述動力車(2)連接由所述動力車(2)帶動移動，所述動力車(2)、所述檢測車(3)和所述救援車(4)的大小小于橋梁支座之間的空間(30)大小，所述檢測車(3)通過回轉裝置連接有檢測起重門架，所述救援車(4)通過回轉裝置連接有救援起重門架，所述檢測起重門架和救援起重門架為可展開和收縮的起重門架，所述檢測起重門架和救援起重門架收縮后可通過所述回轉裝置旋轉到所述導梁(I)的下方并且通過所述導梁底部與橋墩之間的空間。
2.根據權利要求1所述的導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車，其特征在于:所述導梁(1)由兩個縱梁(5)和多個橫梁(6)連接而成，所述行走輪包括支撐輪(7)、側面導向輪(8)和正面導向輪(10)，所述縱梁(5)的底面安裝有支撐輪(7)，所述縱梁(5)兩側面安裝有側面導向輪(8)，所述導梁⑴的兩端頭安裝有正面導向輪(10)，所述動力車(3)上安裝有牽引裝置(11)，所述導梁(1)上安裝有所述滑輪機構，所述牽引裝置(11)與所述滑輪機構(9)連接。
3.根據權利要求1所述的導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車，其特征在于:所述固定裝置包括安裝在所述動力車(2)前后的可在豎平面內旋轉的固定桿，所述動力車(2)的長度剛好與橋梁支座之間的空間(30)的長度相同，所述固定桿的長度大于橋梁支座之間的空間(30)的寬度，所述固定桿通過動力機構帶動旋轉，并通過自鎖機構鎖定。
4.根據權利要求1所述的導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車，其特征在于:所述動力車(3)與兩側的所述檢測車(4)和所述救援車(2)通過連接桿(13)連接。
5.根據權利要求1所述的導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車，其特征在于:所述檢測起重門架包括橫向連接平臺(16)、第一級桁架(17)、第二級桁架(18)、第三級桁架(19)、起重橋搭接架短部(20)和翼板檢測臺(21)，所述橫向連接平臺(16)通過回轉裝置(15)安裝在所述檢測車(4)上，所述橫向連接平臺(16)的兩端分別通過升降裝置對稱安裝有可伸縮的檢測門架體，所述檢測門架體收縮后可置于所述橫向連接平臺(16)內，所述檢測門架體包括依次連接的所述第一級桁架(17)、第二級桁架(18)、第三級桁架(19)和起重橋搭接架短部(20)，所述第一級桁架(17)、第二級桁架(18)和第三級桁架(19)依次套裝并且通過液壓油缸支撐伸縮，所述起重橋搭接架短部(20)的一端鉸接在第三級桁架(19)的端部，另一端通過油缸支撐在所述第三級桁架(19)上，所述第一級桁架(17)外側面安裝有翼板檢測臺(21)； 所述救援車(2)包括橫向連接平臺(25)、第一級桁架(26)、第二級桁架(27)、第三級桁架(28)、起重橋搭接架長部(22)和起重裝置(23)，所述橫向連接平臺(25)通過回轉裝置(24)安裝在所述救援車(2)上，所述橫向連接平臺(25)的兩端分別通過升降裝置對稱安裝有可伸縮的救援門架體，所述救援門架體收縮后可置于所述橫向連接平臺(25)內，所述救援門架體包括依次連接的所述第一級桁架(26)、第二級桁架(27)、第三級桁架(28)和起重橋搭接架長部(22)，所述第一級桁架(26)、第二級桁架(27)和第三級桁架(28)依次套裝并且通過液壓油缸支撐伸縮，所述起重橋搭接架長部(22)的一端鉸接在第三級桁架(28)的端部，另一端通過油缸支撐在所述第三級桁架(28)上，所述起重裝置(23)安裝在所述起重橋搭接架長部(22)桁架體內腔。
6.根據權利要求1至5之一所述的導梁走行式的橋梁檢測及救援作業車，其特征在于:所述導梁上安裝有可固定導梁的制動裝置。`
【文檔編號】E01D19/10GK203583361SQ201320714970
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月14日 優先權日:2013年11月14日
【發明者】吳湘華, 田紅旗, 張婧琦, 邵鳳書, 曾朝峰, 王學東, 王一軍, 沈澤華, 王傳東 申請人:長沙鐵信交通科技有限公司, 中南大學