滸苔清理的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滸苔清理機，包括車架，所述車架的下端安裝有履帶行走裝置，所述車架的前端鉸接有舉升臂，所述舉升臂的前端鉸接有“L”形的滸苔收集叉，所述舉升臂與所述車架之間鉸接有舉升油缸；所述舉升臂上鉸接有收集叉翻轉(zhuǎn)臂，所述收集叉翻轉(zhuǎn)臂的靠近所述車架的一端與所述車架之間鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸，所述收集叉翻轉(zhuǎn)臂的靠近所述滸苔收集叉的一端與所述滸苔收集叉之間鉸接有翻轉(zhuǎn)拉桿；所述滸苔收集叉上鉸接有滸苔扣緊叉，所述滸苔收集叉上安裝有扣緊叉開合油缸；本實用新型集收集、裝載滸苔于一體，適用于沙灘等路況較差的場合工作，大大的降低了人工收集滸苔及裝車的成本，提高了滸苔清理的效率，具有較大的社會效益。
【專利說明】
滸苔清理機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種收集、清理、裝載滸苔的機械。

【背景技術】
[0002]自2008年以來沿海開始遭受滸苔侵襲，目前滸苔災害已經(jīng)呈現(xiàn)常態(tài)化、規(guī)模化，每年沿海滸苔災害主要出現(xiàn)在6月上旬至8月上旬，入夏隨著氣溫的升高滸苔迅速繁殖、生長，進入高溫期滸苔逐漸死亡、消減。
[0003]現(xiàn)有技術主要采取人工清運、裝車，利用拖拉機、單橋車外運至垃圾場晾曬、風化。由于海灘沙質(zhì)細膩、松軟、沙層較厚，因此裝載機等輪式機械無法通行并進行作業(yè)，而且有的沙灘礁石較多，地勢起伏較大，輪式機械也很難使用，因此主要靠人力進行滸苔清運工作。
[0004]每年為做好滸苔處置工作，海邊景區(qū)需要投入大量的人力、物力，包括人員、機械、車輛、工具等，還要投入大量資金用于滸苔清理工作。由于機械無法參與收集及運輸，為保證旺季游客能在潔凈、清澈的海水中游泳，每年景區(qū)都會發(fā)動市直單位、志愿者等參與滸苔清運工作。但是由于景區(qū)海岸線較長，海灘橫向?qū)挾容^大，工人需要將滸苔裝在編織袋或竹筐內(nèi)，穿越近40米的海灘運至裝車點，大量的人力浪費在搬運過程中。滸苔主要靠人工用鐵絲耙、鐵叉進行打撈收集，效率低下，同時由于滸苔相互盤結(jié)，將滸苔拆分也十分困難。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能有效收集沙灘表面的滸苔，同時自動抓取并進行裝車的滸苔清理機。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:滸苔清理機，包括車架，所述車架上安裝有駕駛室和發(fā)動機，所述車架的下端安裝有履帶行走裝置，所述車架的前端鉸接有舉升臂，所述舉升臂的前端鉸接有“L”形的滸苔收集叉，所述舉升臂與所述車架之間鉸接有舉升油缸；所述舉升臂上鉸接有收集叉翻轉(zhuǎn)臂，所述收集叉翻轉(zhuǎn)臂的靠近所述車架的一端與所述車架之間鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸，所述收集叉翻轉(zhuǎn)臂的靠近所述滸苔收集叉的一端與所述滸苔收集叉之間鉸接有翻轉(zhuǎn)拉桿；所述滸苔收集叉上鉸接有滸苔扣緊叉，所述滸苔收集叉上安裝有扣緊叉開合油缸。
[0007]作為優(yōu)選的技術方案，所述滸苔收集叉包括至少三個平行設置的收集鋼齒。
[0008]作為優(yōu)選的技術方案，所述滸苔扣緊叉包括至少三個平行設置的扣緊鋼齒。
[0009]作為對上述技術方案的改進，所述扣緊鋼齒呈弧形。
[0010]由于采用了上述技術方案，滸苔清理機，包括車架，所述車架上安裝有駕駛室和發(fā)動機，所述車架的下端安裝有履帶行走裝置，所述車架的前端鉸接有舉升臂，所述舉升臂的前端鉸接有“L”形的滸苔收集叉，所述舉升臂與所述車架之間鉸接有舉升油缸；所述舉升臂上鉸接有收集叉翻轉(zhuǎn)臂，所述收集叉翻轉(zhuǎn)臂的靠近所述車架的一端與所述車架之間鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸，所述收集叉翻轉(zhuǎn)臂的靠近所述滸苔收集叉的一端與所述滸苔收集叉之間鉸接有翻轉(zhuǎn)拉桿；所述滸苔收集叉上鉸接有滸苔扣緊叉，所述滸苔收集叉上安裝有扣緊叉開合油缸；所述滸苔收集叉和所述滸苔扣緊叉的設置，使本實用新型具有收集滸苔的功能；所述舉升臂的設置，使本實用新型具有裝載滸苔的功能；采用橡膠履帶式行走裝置，降低了機器與地面的單位面積壓力，適合于沼澤、沙地、草地、雪地以及土質(zhì)松軟或氣候條件不太好的工作地面工作；另外履帶式行走裝置還具有驅(qū)動力大，越野性及穩(wěn)定性好，爬坡能力大，原地360°旋轉(zhuǎn)，靈活性好等優(yōu)點無論是沙灘、巖石；橡膠有效的解決了鋼制履帶生銹、腐蝕的弊端，延長了機械的使用壽命；本實用新型集收集、裝載滸苔于一體，適用于沙灘等路況較差的場合工作，大大的降低了人工收集滸苔及裝車的成本，提高了滸苔清理的效率，具有較大的社會效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0012]圖1是本實用新型實施例收集滸苔時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例圖1的俯視圖；
[0014]圖3是本實用新型實施例裝載滸苔時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1_車架；2_駕駛室；3_發(fā)動機；4_履帶行走裝置；5_舉升臂；51_舉升油缸；6-滸苔收集叉；61_收集鋼齒；7_收集叉翻轉(zhuǎn)臂；71_翻轉(zhuǎn)油缸；72_翻轉(zhuǎn)拉桿；8_滸苔扣緊叉；81_扣緊叉開合油缸；82_扣緊鋼齒。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，滸苔清理機，包括車架I，所述車架I上安裝有駕駛室2和發(fā)動機3，所述車架I的下端安裝有履帶行走裝置4，履帶行走裝置為公知技術，在此不再重復贅述。所述車架I的前端鉸接有舉升臂5，所述舉升臂5的前端鉸接有“L”形的滸苔收集叉6，所述舉升臂5與所述車架I之間鉸接有舉升油缸51 ;所述舉升臂5上鉸接有收集叉翻轉(zhuǎn)臂7，所述收集叉翻轉(zhuǎn)臂7的靠近所述車架I的一端與所述車架I之間鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸71，所述收集叉翻轉(zhuǎn)臂7的靠近所述滸苔收集叉6的一端與所述滸苔收集叉6之間鉸接有翻轉(zhuǎn)拉桿72 ;所述滸苔收集叉6上鉸接有滸苔扣緊叉8，所述滸苔收集叉6上安裝有扣緊叉開合油缸81。
[0018]本實施例中，所述滸苔收集叉6包括多個相互平行設置的收集鋼齒61。所述滸苔扣緊叉8包括多個相互平行設置的扣緊鋼齒82，本實施例的所述扣緊鋼齒82呈弧形。鋼齒式結(jié)構(gòu)可防止海沙夾帶在滸苔中被清運走，減少收集和運輸?shù)闹亓俊?br> [0019]本實施例的工作原理如下:
[0020]圖1和圖2為本實施例收集滸苔時的工作模式。工作時，所述舉升油缸51控制所述滸苔收集叉6貼近地面，所述翻轉(zhuǎn)油缸71控制所述滸苔收集叉6與地面平行或前傾一定角度，以使所述滸苔收集叉6更好地貼近沙地，操縱所述履帶行走裝置4向前行走，即可將滸苔收集起來；當滸苔被所述滸苔收集叉6堆積到一定程度，由所述扣緊叉開合油缸81所控制的所述滸苔扣緊叉8收緊滸苔，防止?jié)G苔在裝車時滑落。
[0021]圖3為本實施例裝卸滸苔時的工作模式。工作時，所述舉升油缸51控制所述舉升臂5將所述滸苔收集叉6和所述滸苔扣緊叉8舉升到運輸車輛的車廂上方合適的高度，通過所述履帶行走裝置4將本實施例調(diào)整到合適的卸載距離；所述翻轉(zhuǎn)油缸71控制好所述滸苔收集叉6的傾斜角度(建議傾斜角度>30°，以實際工作需要為準)；然后由所述扣緊叉開合油缸81將所述滸苔扣緊叉8張開，開始卸料。
[0022]本實施例采用橡膠履帶式運行方式，降低了機器與地面的單位面積壓力，適合于沼澤、沙地、草地、雪地以及土質(zhì)松軟或氣候條件不太好的工作地面工作。另外履帶式行走裝置還具有驅(qū)動力大，越野性及穩(wěn)定性好，爬坡能力大，原地360°旋轉(zhuǎn)，靈活性好等優(yōu)點無論是沙灘、巖石。橡膠有效的解決了鋼制履帶生銹、腐蝕的弊端，延長了機器的使用壽命。
[0023]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.滸苔清理機，包括車架，所述車架上安裝有駕駛室和發(fā)動機，所述車架的下端安裝有履帶行走裝置，其特征在于:所述車架的前端鉸接有舉升臂，所述舉升臂的前端鉸接有“L”形的滸苔收集叉，所述舉升臂與所述車架之間鉸接有舉升油缸；所述舉升臂上鉸接有收集叉翻轉(zhuǎn)臂，所述收集叉翻轉(zhuǎn)臂的靠近所述車架的一端與所述車架之間鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸，所述收集叉翻轉(zhuǎn)臂的靠近所述滸苔收集叉的一端與所述滸苔收集叉之間鉸接有翻轉(zhuǎn)拉桿；所述滸苔收集叉上鉸接有滸苔扣緊叉，所述滸苔收集叉上安裝有扣緊叉開合油缸。
2.如權(quán)利要求1所述的滸苔清理機，其特征在于:所述滸苔收集叉包括至少三個平行設置的收集鋼齒。
3.如權(quán)利要求1所述的滸苔清理機，其特征在于:所述滸苔扣緊叉包括至少三個平行設置的扣緊鋼齒。
4.如權(quán)利要求3所述的滸苔清理機，其特征在于:所述扣緊鋼齒呈弧形。
【文檔編號】E01H12/00GK204059273SQ201420509780
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】葛孚會, 李志峰, 張華 , 張揚, 李山錫 申請人:青州市重越工程機械有限公司